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运动系统有大量的数据，在FBX中，他们是分开存放的，但是通过各种链接（connection）连在一起。KFbxAnimCurve：KFbxPose：KFbxPatch：KFbxAnimEvaluator:SDK提供的一个动画计算接口，可以输出节点的任意时间的正/反向动力学的计算结果，提供全局/局部坐标下的RTS。KFbxAnimStack， KFbxAnimLayer， KFbxAnimCurve，AnimStack是AnimLayer的集合，AnimLayer是AnimCurv
2011-04-25 18:13:00
685
1
原创 FBX 矩阵
<br />FBX使用矩阵来操作骨骼，两个常用矩阵是KFbxXMatrix和KFbxMatrix，KFbxXMatrix有更强的交互功能，当然也更为复杂而占用空间<br /> <br />KFbxXMatrix矩阵具体的说就是一个二维4X3数组，存有translation，rotation，scale等数据，可以通过GetT，SetT等进行操作，也可以GetRow，GetColumn操作行列甚至Get（x，y）直接取值，另外提供了GetQ，SetQ操作四元数，四元数在骨骼计算中十一个很重要的
2011-04-22 18:18:00
712
2
原创 FBX与Opengl骨骼系统
FBX是Autodesk提供的一个三维模型格式，由于AutoDesk已经收购了Maya，3D max等流行三维建模软件，FBX可以说是一个完美通用的格式了。FBX主要用途是三维场景的交流，所以它单个文件就描述了整个三维工程，包括摄像机设置，灯光参数，texture图片，音乐，动画，骨骼，关键帧数据等。FBX是一个闭源的格式，我们并不清楚FBX文件内部的存储方式，但是AutoDesk给出了一个很好的SDK，可以通过调用SDK内部的DLL等库文件建立/导出FBX数据。FBX的SDK现在提供C++和Python两
2011-04-16 17:37:00
2557
4
原创 Opengl ES 阴影(shadow)
<br />Opengl es有多种呈现shadow的方式，具体分以下三种：<br /> <br />1.动态贴图，即是另外打开一个Framebuffer，绘制此块Framebuffer时，把相机移动到光源位置，得到从光源位置看上去的物体剪影，并把此剪影作为贴图贴到真正的Framebuffer上，完成阴影绘制。具体参照3D绘图程序设计中的7.4节。此种阴影真实性较好，而且可以是用柔化技巧生成Soft-shadow(7.6节)，缺点是需要多用一个Framebuffer，而且获取Framebuffer Obje
2011-04-05 16:39:00
2434
原创 QML 到 web
<br />https://projects.forum.nokia.com/Qml2Web，直接编译QML物件到Html/javascript代码，直接运行在web browser中，倒是真正做到run everywhere啊
2011-03-11 20:49:00
386
原创 N900 地图和QT的Python绑定
<br />qmlwebmap:http://wiki.forum.nokia.com/index.php/QmlWebMapsLocation<br />混合了QML，C++，Html，JS代码，支持google map, OVI map, Bing map等<br /> <br /> <br />Pyside: http://www.pyside.org/, Qt 的Python绑定，已经支持QML。活跃度很不错<br />,
2011-03-11 20:44:00
337
原创 Qt Dbus
<br />准备把VKbd-ng用QT重写了，界面用QML，可是QML和PyQt结合的好像不太好，只好用C++了。对比一下才更能发现，Python的简洁易用。C++太麻烦了。<br /> <br />Qt dbus：<br /> <br />http://doc.trolltech.com/4.7/examples-dbus.html，几个example<br /> <br />http://wiki.forum.nokia.com/index.php/QtDbus_quick_tutorial，tutor
2011-03-10 22:33:00
428
原创 Opera mobile 与中文
N900上的opera mobile是一个很好的浏览器，特别是当你用GPRS时。。但是遗憾的是，opera对中文的支持很差劲，保存的bookmark，历史条目等中的中文都会变成框框。。download下opera-mobile的DEB包，解开可一看到几个目录，/opt/opera/share下的*.lng文件是界面语言文件，主要有[Info][Translation]两个部分，应该可以让界面显示中文，但是，opera并没有语言选择选项。新建一个zh-cn.lng文件并不会起作用/opt/opera/shar
2011-03-09 17:12:00
381
原创 debian upstart
debian新版本没有/etc/inittab文件，也没有/etc/event.d目录upstart是一个替代传统init方式的系统，可以加快启动速度，广泛用于Debian，ubuntu新版本，webos，maemo，chrome OS上都能见到他的身影。。。只是，启动过程不清晰了
2011-03-06 22:59:00
486
1
原创 N900地图
<br />N900的导航问题一直很麻烦，Nokia的ovi地图实在不敢恭维，google地图是个很好的选择，但是一直无法做到好的体验。。。<br /> <br />google geocoding API http://code.google.com/intl/zh-CN/apis/maps/documentation/geocoding/<br />是google提供的地址解析服务，结合Qt的QWebView控件，能够实现一个本地化的，功能完全的导航软件<br /> <br />http://raeda
2011-03-05 13:31:00
232
原创 分形
书：http://books.google.com.hk/books?id=6IUarHeMWpAC&printsec=frontcover&dq=%E5%88%86%E5%BD%A2++%E5%BC%A0%E6%B5%8E%E5%BF%A0&source=bl&ots=0lPawdyHSF&sig=Qs1BExtCf4hAbej6QdRJY9nld8s&hl=zh-CN&ei=QFdmTezgJIikugP6quzjAg&sa=X&oi=book_result&ct=result#v=onepage&q&
2011-02-24 22:03:00
245
原创 nitdroid at emmc
<br />参照wiki：http://www.nitdroid.com/index.php?title=Talk:NITDroid_project#Install_to_Internal_Memory<br /> <br />nitdroid的下载可以到http://downloads.nitdroid.com/e-yes/目录，最新2.3.1具体可以参照http://forum.nitdroid.com/index.php?topic=1044.0的介绍下载相关文件<br /> <br />安装在emm
2011-02-24 16:25:00
451
原创 C++ sizeof等。。。。
#include #include using namespace std;class A{public: A() { cout
2010-11-19 15:59:00
220
原创 Vkbd-ng 超越窗口限制
<br />看图：<br /> <br /><br /> <br />核心是设置：<br /> <br />ecore_evas_shaped_set(ee, 1); ///白色背景下拖影严重，黑色还好。可以正常穿过，不影响下部程序输入。。。<br /> <br />python用：<br /> <br />ee.shaped_set(1)
2010-08-23 21:47:00
184
原创 enna media center
elm.edc:实现了一些button等的group.....(style)enna.c: // set custom elementary theme elm_theme_extension_add(enna_config_theme_get()); // mainmenu enna_mainmenu_init(); e
2010-03-23 21:01:00
271
原创 netbook-launcher-efl 分析
http://www.linuxuk.org/2010/02/the-new-ui-for-arm-based-ubuntu-devices/ UBUNTU NetBook版的一个Launch界面，使用EFL而不是原来的clutter，这就使他可以在没有3D加速的设备上良好运行，资源占用也应该有减少 是基于gobject的，对GTK的一套东西还是有依赖的。 PPA：http
2010-02-27 14:54:00
340
原创 canola2 进展
python2.6的问题出在EFL提供的build.sh脚本上，核心： python setup.py develop --prefix="$PREFIX" install_headers >"$LOG_OUT" 2>"$LOG_ERR" python setup.py --help-commands 可见对develop命令的描述：install package in
2010-01-26 12:56:00
238
原创 canola2 编译
http://profusion.mobi/setting-up-canola-2.0 Canola 的git仓库： http://code.openbossa.org/ Profusion 仓库，查找mediascanner等：http://local.profusion.mobi:8081/ 编译EFL的python绑定时遇到问题，python2.5正常，但是如
2010-01-26 00:09:00
194
原创 smartq kernel new
地址：Smartqv2 2.6.33-rc4版，不过只是个初步的支持，touchscreen，mmc，没有支持，usb gadget有了进展，不过还没有完成，不过，可以看到有多个分支正在进行，开发也很活跃，希望早日完工吧。。。。 由于加入了smartq5，smartq7等设备，设备号有变化，需要改回SMDK6410，还有一个要注意的是，tools/mach-types优先匹
2010-01-25 13:53:00
684
原创 编译E17
http://svn.enlightenment.org/ http://wiki.ubuntu-tw.org/index.php?title=HowtoInstallEnlitenment17 http://www.objectivelytrue.com/uncategorized/2009/05/03/installing-e17-on-kubuntu-jaunty-jac
2010-01-09 23:23:00
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原创 Qemu user-mod 编译arm
Qemu usermod 已经较为成熟，其实理论上所有arm程序可执行！太强大了。 http://wiki.ubuntu.org.cn/index.php?title=UbuntuWiki:ARM/BuildEABIChroot&variant=zh-cn 或直接：debootstrap --arch armel --foreign karmic eabi-chroot
2010-01-08 18:52:00
355
原创 SMARTQ 5 kernel 升级
原内核是24，准备升级到32 本来准备用mcuelenaere SmartQ http://gitorious.org/mcuelenaere-smartq-kernelgit clone git://gitorious.org/mcuelenaere-smartq-kernel/mcuelenaere-smartq-kernel.git, 发现
2009-12-31 16:52:00
315
原创 fedora-arm
fedora 也提供有ARM版：http://fedoraproject.org/wiki/Architectures/ARM 基本参照WIKI即可，不过有几个问题，记录以下： mkfs.ext3 rootfs-f10-dev -L arm -----> mkfs.ext3 -m 0 -O none -F root.imgroot密码不知道。修改/mnt/etc
2009-12-28 17:46:00
317
原创 S3C6410 driver
S3C6410 驱动找到了一个韩文网站，提供了2.6.29版kernel源代码，支持2D，3D：http://www.aesop.or.kr/?mid=Board_Download_S3C64X0简单注册一下即可下载。驱动在/drivers/media/video/samsung目录，同目录下还提供了JPEG,TV, CMM,摄像头等
2009-12-28 12:25:00
3309
原创 qemu versatilepb kernel configure (有问题)
花了五六个小时终于把debian-arm装在了qemu中，可是升级testing后，提示内核版本低，功能不支持。。。艾，想办法升级内核吧 升级kenel，首先自然是找到合适的config文件，无奈的是，虽然debian-arm，opensuse-arm等都对这个平台提供支持，可是config文件却找不到。。 经过艰苦的google ，终于，找到了。 http://peopl
2009-12-26 14:58:00
712
原创 cairo-dock 动起来
Cairo-dock有多个内置的运动方式，可以方便的调用How can I animate my applet to make it more lively ?If you want to animate your icon easily, to signal some action (like Music-Player when a new song starts), y
2009-12-25 22:01:00
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原创 TOR and YOUTUBE
TOR看youtube的速度还可以，FoxyProxy的模板很强大，但是，想要正常看youtube，需要配置一下。 首先，修改DNS，UBUNTU修改resolv.conf，nameserver 8.8.8.8，nameserver 8.8.4.4 添加模板：*://*.youtube.com/* 和*://*.ytimg.com/*（javascript，不添加会有tor an
2009-12-23 16:42:00
231
原创 cairo-dock 写 applet
cairo-dock很强大，很美观 http://doc.cairo-dock.org/ 中有具体的API等介绍，但是其中提供的SVN code是2.1.0 ,已经过旧，如果想要得到最新的代码，要用BZR:http://www.cairo-dock.org/ww_page.php?p=From%20BZR&lang=en ，代码量不少，150M。。。。 BZR要先加入自己的
2009-12-23 09:14:00
157
原创 laptop 配置 LINUX kernel
遇到了几个问题，记录一下 机器型号：联想旭日C466A 具体可见：http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=97&t=110461 鼠标，键盘在X11中不起作用：配置event interface，即在/dev/input中生成event*，X会去检测这些event*，自动确认是鼠标，键盘等 无线网卡：cfg802
2009-12-14 12:26:00
196
原创 ssh 登录 ipaq
前提：ipaq 装有linux 修改/etc/network/interfaces: 参考：http://wiki.openmoko.org/wiki/USB_Networking Edit /etc/network/interfaces and add:# freerunnerallow-hotplug usb0iface usb0 i
2009-03-25 11:29:00
156
原创 qtextended 4.4.3 qemu 测试
文件系统： 修改poky-image-minimal-qemuarm-pinky-3.1.rootfs.ext2，添加tslib到/usr/lib/，qtopia到/opt/qtopia/，另外，其他库： 总用量 1256drwxr-xr-x 2 jk jk 4096 2009-03-25 07:46 .drwxr-xr-x 3 jk jk 4096 2009-03-24 1
2009-03-25 07:58:00
318
1
原创 qtextended 4.4.3 编译
qtextended 4.4.3 编译 环境：ubuntu 9.04 ,gcc4.3,g++4.3 ,poky-eabi-glibc-i686-arm-toolchain-pinky-sdk-3.1(arm-linux-gcc4.1.2) tslib:tslib1.4,svn
2009-03-24 23:19:00
647
原创 qemu 验证 tslib
重装了一次vista，却导致ubuntu分区整个消失，致使以前编译的大量软件丢失，教训惨重啊。 tslib以前编译过，那时只有1.0版可以正常驱动，这此1.0版却无法编译，应该是gcc不一致。 编译环境：gcc version 4.1.2，用的是poky-eabi-glibc-i686-arm-toolchain-pinky-sdk-3.1.tar.bz2，使用脚本
2009-03-23 22:13:00
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原创 qemu 验证 tslib
重装了一次vista，却导致ubuntu分区整个消失，致使以前编译的大量软件丢失，教训惨重啊。 tslib以前编译过，那时只有1.0版可以正常驱动，这此1.0版却无法编译，应该是gcc不一致。 编译环境：gcc version 4.1.2，用的是poky-eabi-glibc-i686-arm-toolchain-pinky-sdk-3.1.tar.bz2，使用脚本
2009-03-23 22:13:00
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原创 sony mylo and qtopia
qtopia4.3之后的版本又改名了，叫qtextended,主站在http://qtextended.org/ 可以在http://qtopia.net/modules/devices/下载sdk,opensource-src,一些很少的软件。 一个很令我吃惊的消息是，sony mylo使用的是qtextended,于是我就很邪恶的想到大顺风车，搞sony的软件用
2009-03-23 21:20:00
247
原创 openmoko qemu 修正
前面文章已经提到，openmoko提供的qemu总是有一些莫名奇妙的错误，经过努力，不敢说修正了，至少可用了。 首先是download.sh，修改env文件，rootfs_wildcard修改为：rootfs_wildcard="openmoko-testing-om-gta01.rootfs.jffs2" download_dir修改为：download_d
2009-01-31 21:10:00
376
1
原创 openmoko qemu 模拟器 错误
qt-embedded 4.3 编译好了，ipaq3950也可以显示，触屏却死活不支持，于是想到openmoko准备用他的qemu模拟实验，总不能老是折腾我的ipaq吧。 但是，这也出现了状况！ qemu编译意想不到的顺利，官方的qemu－0.91我的机器是编不过的。 接着，openmoko/download.sh 提示Kernel is... not found！！无法，goo
2009-01-07 23:26:00
393
原创 ubuntu qt-embedded-4.4.3 编译
说起来很搞，我费了九牛二虎之力，查了大量资料，换了几个gcc，但最后的竟出奇简单，出奇不意。那就是：换成bash！！ ubuntu中使用的是dash而不是bash，Ubuntu6.10已将先前默认的bashshell更换为了dash，dash更小，且运行更快，还与POSIX兼容。但是，还是推荐用bash，例如，可以避免相我这样的问题。 错误提示：编译器错误 换
2008-12-30 22:58:00
499
PortableAppsMenu
2008-04-12
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