minione_2016的博客

原创 一行代码一键配置cuda9.0 cudnn7 tensorflow1.8

1 汇总一下之前写的博客教程配置cuda8.0 cudnn5.1较老教程 https://blog.csdn.net/minione_2016/article/details/53192716 之前配置cuda9.0 cudnn7传统教程 https://blog.csdn.net/minione_2016/article/details/79476873利用docker配置环境教程...

原创 备忘

显卡驱动修复sudo service lightdm stopsudo nvidia-uninstallsudo apt remove --purge nvidia*cd Downloads./NVIDIA-Linux-x86_64-430.14.run -no-x-check -no-opengl-files -no-nouveau-checksudo service lightdm...

原创 pycharm安装spacepy

首先 安装spacepypip install spacepy然后会出现报错Exception: Cannot load CDF C library; checked . Try 'os.environ["CDF_LIB"] = library_directory' before import.找到如下的解决方案https://www.manongdao.com/article-34...

原创 机械手臂流程梳理

摄像头摄像头标定http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration添加链接描述kinect v1和v2安装教程https://blog.csdn.net/MyJournal/article/details/84553242深度和rgb匹配https://blog.csdn.net/jiaojialulu/a...

原创 kinectv1相机标定

pip install opencv-pythonrosrun camera_calibration cameracalibrator.py image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb --size 9x6 --square 0.0282rosrun camera_calibration cameracalibrator.py ima...

原创 机械臂仿真环境备忘录

tmux1 human_detroslaunch openni_launch openni.launchroslaunch skeleton_makers markers_from_tf_for_test.launchrosrun rviz rviz -d `rospack find skeleton_markers`/markers_from_tf.rviz2 gaze_contro...

原创 20首提高英语的英文歌

1 Lemon Tree2. Yesterday Once More3. Forever young4. Hey Jude5. Eyes on me6. Trouble is a friend7. God is a girl8. My love9. Beat it10. Big Big World11. The Sound Of Silence12. Rhythm of ...

原创 github+jekyll快速入门

github比较常见的一个共享工具三步走：git add -Agit commit -m “AAAA”git push(如果冲突，git pull)jekyllapt-get install jekylljekyll -vjekyll serve

原创 linux奇迹淫巧

解压压缩比较合理的压缩格式，压缩时不会占用太多cpu，而且可以得到非常理想的压缩率。#compresstar -czvf archive_name.tar.gz D_T_C#uncpmpresstar -xzvf archive_name.tar.gz删除当前目录下的某一类型文件find . -name "*.txt" -type f -print -exec rm -rf {} ...

原创 ubuntu快速安装sublime3.0

安装wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add -echo "deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sublime-text.lists...

原创 ubuntu16.04 安装 正版pycharm2018专业版

sudo snap install pycharm-professional --classicidea系列所有产品在校学生都可以免费使用

原创 比较常见的两种压缩解压方式

rarsudo apt-get install rarsudo apt-get install unrar7zipsudo apt-get install p7zip-full

原创 网址备忘

MSRA微软内部购买电脑与配件链接 https://www.microsoftstore.com.cn/msepp 常用软件存放地址 \msrasia\products 共享文件夹 \msralpa\Users 借设备 http://msratoybox

原创 官方源代码总结（更新）

前段时间使用了github上star最多的代码，发现baseline效果一直很差，换成了官方的，瞬间提了好多点，代码还是得用作者原始公布的比较合适。

原创 数据库汇总（更新）

1 3D数据库SUNCG: A Large 3D Model Repository for Indoor Scenes http://suncg.cs.princeton.edu/

原创 pycharm 如何加载多个项目

每次新建项目都需要重新开一个窗口挺麻烦的。具体方法： 1. File setting 2. Project: Project structure

原创 服务器重启后如何重新连接docker

azure云服务今天莫名断了（自动重启了），吓出一身冷汗，还好docker有存储。查看一下因重启而关闭的容器docker ps -a可以看到13min之前有两个容器被关闭了重启容器docker restart 1236a如果重启失败了看看显卡驱动是否正常，如不正常sudo nvidia-persistenced --persistence-mode检查下容器是否重启d...

原创 export 简要教程（pycharm + shell）

永久性存储直接在/etc/profile修改即可 这里主要记录一下 pycharm和shell下的临时存储pycharm直接在CUDA_VISIBLE_DEVICES里面相同设置shell：#展示当前shell的环境export #导入所需要的环境export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/datadrive2/zhenbo/code/vos/deepl...

原创 Linux下rm -rf删除文件夹报错_ Device or resource busy

1 当前有正在执行进程的文件2 显示一下当前文件下所有运行进程lsof +D 无法删除文件的目录kill 编号 rm即可

原创 nvidia-smi出现的比较慢

一个比较老的问题，一般四卡以上的机器可能会出现 以前我都是nvidia-smi -pm 1后来发现了有一个貌似比较科学的方法sudo nvidia-persistenced --persistence-mode...

原创 Tmux快速上手教程+配置文件（鼠标滚动等）

1 安装# sudo apt-get install tmux2 快捷键使用说明ctrl+b激活控制台 3 常见快捷方式1）进入tmux面板后，一定要先按ctrl+b，然后松开，再按其他的组合键才生效。2）常用到的几个组合键：ctrl+b ? 显示快捷键帮助ctrl+b 空格键 采用下一个内置布局，这个很有意思，在多...

原创 philly

1 进入phillyhttps://philly/#/2 选择clustercluster chooser3 选择自己的jobView jobs All my jobs in cluster4点击job namessh5 找到对应的philly ssh地址ssh [email protected] -p 2254 -i //stora...

原创 资源申请

1 申请权限，加组 一般选择第二个 2 提交一个job 3

原创 DAVIS竞赛测试代码

DAVIS竞赛官网链接 下载测试代码2016，测试如下python ./tools/eval.py ./myPNet ./python ./tools/eval_view.py ./myPNet.h5 --eval_set=test

原创 windows下快捷使用ubuntu指令 + ssh常用便捷操作

windows 创建远程ssh之前一直用的MobaXterm，window10还是非常强大的，搜索ubuntu,会自动显示出来。 或者进Microsoft store, 搜索ubuntu18.04. 双击安装后会弹出来一个链接，该链接即为安装教程。ssh远程快捷方式+无密访问aliasalias 新命令 = ‘原命令’ 删除别名 unalias永久性设置ali...

原创 jupyterlab 添加 kernel

参考https://blog.csdn.net/foxbuster/article/details/69945341多个python环境假设之前的jupyter安装在python2.x环境中 输入 pip3 install ipykernel 然后输入 python3 -m ipykernel install –user如果之前jupyter安装在python3.x环境中...

原创 ssh tmux +远程访问 tensorboard jupyter

tmux不错的教程，很全面 https://segmentfault.com/a/1190000007427965tensorboarddocker环境下需要映射端口，如果docker环境直接映射路径的话，那么直接访问ssh即可tensorboard --logdir=. --port 8006访问jupyter同理，直接访问sshjupyte...

原创 Docker环境下的远程pycharm ssh 调试

1 docker介绍以及基本环境配置见前两篇博客 docker介绍 docker环境配置2 获取基础镜像docker pull tf1.8docker images 可查镜像列表注：#查看当前正在运行的镜像docker ps#查看历史运行镜像docker ps -a3 运行一个容器docker run -it tf1.84 添加SSH到...

原创 Docker环境配置

1 安装dockersudo apt-get install docker-ce=18.03.1~ce-0~ubuntu2 安装nvidia-docker2# If you have nvidia-docker 1.0 installed: we need to remove it and all existing GPU containers docker volume ...

原创 Docker介绍（安装和测试使用）

参考链接1 参考链接21 docker安装#获取最新版本的dockerwget -qO- https://get.docker.com/ | sh#或者apt-get install docker.io#检查是否安装成功以及版本dockerdocker -V2 术语介绍docker三大核心：Repositories(仓库)、Images(镜像)和Conta...

原创 从FCN到DeepLab

图像语义分割图像语义分割，简单而言就是给定一张图片，对图片上的每一个像素点分类。 　图像语义分割，从FCN把深度学习引入这个任务到现在，一个通用的框架已经大概确定了。即前端使用FCN全卷积网络输出粗糙的label map，后端使用CRF条件随机场/MRF马尔科夫随机场等优化前端的输出，最后得到一个精细的分割图。 　FCN为什么需要FCN？分类网络通常会在最后连接几层全...

原创 基础数据结构　之　树

广度优先算法（Breadth First Search）注：该算法很巧妙的利用了队列的先进先出策略。深度优先算法（Depth First Search）

原创 堆\列表\栈\队列

原创 机器学习经典快速回顾（一）　人脸关键点定位传统方法

人脸检测 早已比较成熟，传统的基于HOG＋线性分类器 的方案检测效果已经相当不错，我们也不再过多讨论，本节重点讨论人脸特征点对齐，特征点对齐主要应用在确定关键点的位置上，并进一步用于人脸姿态或状态的判断（用在辅助驾驶、疲劳检测、AR等）。 1 . ASM ASM (Active Shape Model)：通过形状模型对目标物体进行抽象 基于点分布模型（point distribution m...

原创 冷门专业术语

Lambertian reflectanceLambertian reflectance is the property that defines an ideal “matte” or diffusely reflecting surface. The apparent brightness of a Lambertian surface to an observer is the sa...

原创 3D研究

Face-Pose-Nethttps://github.com/fengju514/Face-Pose-NetExtreme 3D Face Reconstruction: Seeing Through Occlusionshttps://github.com/anhttran/extreme_3d_faces人脸替换https://github.com/marsb...

原创 相机位姿估计（一）：基本原理之如何解PNP问题

关于PNP问题就是指通过世界中的N个特征点与图像成像中的N个像点，计算出其投影关系，从而获得相机或物体位姿的问题。 以下讨论中设相机位于点Oc，P1、P2、P3……为特征点。Case1: 当Ｎ＝１时当只有一个特征点P1，我们假设它就在图像的正中央，那么显然向量OcP1就是相机坐标系中的Z轴，此事相机永远是面对P1，于是相机可能的位置就是在以P1为球心的球面上，再一个就是球的半径也无法...

原创 python进阶学习（三）

super() 的入门使用在类的继承中，如果重定义某个方法，该方法会覆盖父类的同名方法，但有时，我们希望能同时实现父类的功能，这时，我们就需要调用父类的方法了，可通过super来实现． 例如：class Animal(object): def __init__(self, name): self.name = name def greet(self):...

原创 python进阶学习（二）命令行解析模块argparse

一 argparse模块python标准库模块argparse用于解析命令行参数，编写用户友好的命令行界面，该模块还会自动生成帮助信息，并在所给参数无效时报错. 首先看一个例子：#arg_parse.py#coding:utf-8import argparseparser = argparse.ArgumentParser(description='Process some ...

原创 python进阶学习（一）python的星号*和双星号**的用法

了解一下关键字参数和非关键字参数（可变参数） 链接def one(a,*b): """a是一个普通传入参数，*b是一个非关键字星号参数""" print(b)one(1,2,3,4,5,6)#--------def two(a=1,**b): """a是一个普通关键字参数，**b是一个关键字双星号参数""" print(b)two(a=1,