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原创 四足机器人在电力巡检领域的应用优势与局限

其次，在于感知平台可靠性及操作平台的智能化，说到底，机器人是用来帮人干活的，轮式机器人上面常常搭载的双光云台、麦克风矩阵、毫米波雷达等在足式平台上面临高强度、高频率的冲击震动，正常观测已经十分困难，寿命更是不到轮式平台的1/3，而配套的AI感知算法如何与四足平台做深度适配也需大量的数据集进行训练。最后，相对轮式平台，普通四足机器人需要12个以上关节电机，且这些电机通常不会工作在额定值范围，这些电机低效工作导致巨大能量浪费与发热，对电源及电机散热均带来巨大挑战。