Melody_ZQ的博客

原创 carsim 2020 安装说明及多个版本冲突问题解决

carsim 2020 详细破解安装说明及多个carsim版本冲突问题解决

原创 carsin中创建相邻车道车辆插入场景设置

在carsim自带的ADAS的例程中进行修改，首先选择ADAS—>ACC,5-Lane Road,3 Lanes Fwd Traffic,如下图1所示： 图1将图2中的Miscellaneous:Generic Grop 复制一份重新命名为ACC cut-ins,如图2 所示： ...

原创 A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile解决办法（二）

MATLAB与Carsim联合仿真时，出现下面错误：1、Matlab/Carsim solver DLL not found, invalid port dimensions2、A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile. If you do have a solver DLL file, you need to specify its location on the Model sc

原创 NGSIM 数据集寻找前、后车速度

NGSIM 数据集分析NGSIM项目的研究人员收集了位于加利福尼亚州洛杉矶的US 101、Lankershim Boulevard 南行、加利福尼亚州Emeryville的I-80东行以及佐治亚州亚特兰大的Peachtree街的详细车辆轨迹数据，数据是通过同步数字摄像机网络收集的，NGVIDEO是NGSIM开发的定制软件应用程序，它从视频中转录了车辆的轨迹数据，每间隔0.1s提供研究区域内每辆车的精确位置。NGSIM项目收集一段时间内道路上所有车辆的轨迹、速度、加速度等驾...

原创 MATLAB高版本QP求解时不支持有效集法active-set的解决方法

最近在看《无人驾驶模型预测控制》书本上代码，由于用的是matlab 2019b和carsim 2016.1联合仿真，书本上第四章、第五章使用二次规划求解最优解，其中二次规划使用有效集法active-set，但高版本的matlab不支持有效集法，解决方法如下：1、按照matlab报错提醒，将有效集法替换成内点法inter-point-convex;2、将matlab安装目录中toolbox-optim中的quadprog.m文件替换，新的quadprog.m下载链接如下，可以在高版本matlab中使用有效

原创 Matlab 2019b打不开help 文档的解决方法

原创 Simulink模型中导入worksapce空间中数据的方法

我用的matlab版本是2019b，是matlab2017a版本以后才有的第三种导入数据的方法，具体步骤见下图：我做的simulink模型需要导入V0、V1、d三种输入变量值，我在matlab workspace中已经给出了这三个变量的数据了，下面只要将其导入模型中就可以了。这样就可以在模型中导入V0、V1、d三种变量值了。...

原创 Carsim 2016与Matlab 2019b中文版 联合仿找不到 Carsim S-Function 的解决办法

1、在matlab中设置Carsim求解器的文件目录，具体步骤如下：点击“设置路径”——>“添加文件夹”——>选择Carsim 2016求解器solvers安装路径2、Carsim 2016中点击 “send to simulink”，Matlab 打开Carsim 中预先设置好路径下的文件,点击Simulink Library Browser，此时若没有出现Carsim S-F...

原创 A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile.

MATLAB与Carsim联合仿真时，出现下面错误：1、Matlab/Carsim solver DLL not found, invalid port dimensions2、A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile. If you do have a solver DL...

原创 MATLAB优化工具箱 OPTI的安装

OPTI是一个开源的MATLAB优化工具箱，相比MATLAB自带非线性优化求解函数fmincon，该优化器更加人性化,同时也有丰富的求解方法可供选择一、下载本文介绍 OPTI toolbox 安装方法：下载完毕后解压放到合适的文件夹中，我是放在MATLAB\toolbox文件夹中注意：文件夹的路径最好MATLAB常用路径下载连接：https://download.csdn.ne...

原创 android 按两次返回键强制退出整个APP

首先介绍了android几组结束Activity和整个APP的方法及特点，然后给出了按两次返回键强制退出整个APP的代码。

原创 android 按钮点击改变变量数值一次，长按持续改变变量数值

以实现TextView界面上数字数值的自增加为例，利用android的onTouch实现单次点击按钮数值加1，长时间按住按钮数值不断增加，直到松开按钮结束。