mayloveever-CSDN博客

翻译 REP103 单位和坐标

原地址：REP 103 – Standard Units of Measure and Coordinate Conventions (ROS.org)摘要本报告为ROS中使用的单位和坐标惯例提供参考。理论依据单位和惯例的不一致是开发人员整合问题的一个常见来源，也可能导致软件的错误。它还可能由于数据转换而产生不必要的计算。本报告记录了ROS的标准约定，以减少这些问题。例外情况潜在的机器人软件的范围太广，不能要求所有的ROS软件都遵循本REP的准则。然而，选择不同的惯例应该有充分的理由，并有充分的

2021-10-13 10:21:36 258

原创 ROS launch 中的arg

ROS launch 中的arg比如在launch中启动以下节点，只传入一个参数pub1<node pkg="tf2_DEMO" type="test02_pub_turtle" name="pub2" args="turtle1" output="screen"/>但实际会有传入以下内容argc 4argv[0] /home/yh/ros_demo/demo1/devel/lib/tf2_DEMO/test02_pub_turtleargv[1] turtle2argv[2]=

2021-09-17 10:20:20 1428

原创树莓派wiringpi Unable to open /dev/mem or /dev/gpiomem: Permission denied.

最近在树莓派上装了ubuntu 想用wiringpi 结果提示wiringPiSetup: Unable to open /dev/mem or /dev/gpiomem: Permission denied.网上查了下，是用户组的问题。解决方案：sudo apt install rpi.gpio-commonsudo adduser "${USER}" dialoutsudo reboot参考：https://askubuntu.com/questions/1230947/gpio-f

2021-07-11 21:54:52 1801

原创树莓派Ubuntu20.04系统安装vcgencmd

树莓派Ubuntu20.04系统安装vcgencmd树莓派使用Ubuntu官方的Ubuntu server 20会导致vcgencmd command not found，按照下面的步骤走即可解决首先用su命令进入root用户模式下，接着执行cd /tmpgit clone https://github.com/raspberrypi/userland.git cd userland如果你使用的是32位OS，输入./buildme如果是64位OS，则输入./buildme --aarc

2021-07-04 18:25:16 1855 3

原创 C++默认变量类型（unsigned 变量）

unsigned a;unsigned int a;上面两者实际是等价的

2021-03-29 23:14:37 1744

转载 attribute((format(printf, a, b)))

功能：attribute format属性可以给被声明的函数加上类似printf或者scanf的特征，它可以使编译器检查函数声明和函数实际调用参数之间的格式化字符串是否匹配。format属性告诉编译器，按照printf, scanf等标准C函数参数格式规则对该函数的参数进行检查。这在我们自己封装调试信息的接口时非常的有用。format的语法格式为：format (archetype, string-index, first-to-check)　　其中，“archetype”指定是哪种风格；“strin

2020-09-23 09:30:06 230

mayloveever的博客

翻译 REP103 单位和坐标

原创 ROS launch 中的arg

原创树莓派wiringpi Unable to open /dev/mem or /dev/gpiomem: Permission denied.

原创树莓派Ubuntu20.04系统安装vcgencmd

原创 C++默认变量类型（unsigned 变量）

转载 attribute((format(printf, a, b)))

转载 java 泛型详解-绝对是对泛型方法讲解最详细的，没有之一

转载 MVC、MVP、MVVM，我到底该怎么选？

转载安卓UTF-8报错问题

空空如也

空空如也