Jack-Mai-CSDN博客

原创 FOC控制原理

# FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。玩过四轴的都比较清楚在，四轴飞行器中一般采用电调的驱动方式，那么电调和FOC直接有什么优缺点呢？电调比较适用于电机告诉旋转的场景，而对低速的控制确实乏力，而FOC无论在高速还是低速的场景下都适用 FOC用途之一，比如下面的狗子： https://www.youtub...

2021-04-25 15:10:51 36149 27

原创 TMUX配置

我的TMUX配置#set -g mouse onset -g default-shell /bin/zshset -g default-command /bin/zsh# 状态栏# 颜色set -g status-bg blackset -g status-fg white# 对齐方式set-option -g status-justify centre# 左下角set-option -g status-left '#[bg=black,fg=green][#[fg=cyan]

2020-11-27 19:14:58 215

原创 VIM 配置

我的VIM 配置set nocpset rusyntax enablesyntax on "语法高亮set number set tabstop=4set cursorline " 突出显示当前行set cursorcolumn "突出显示当前列set autoindent "自动对齐"set shiftwidth=4filetype on "自动识别文件格式；set showmatchset matchtime=5set cinden

2020-11-27 19:13:32 221

原创 Jetson-nano-Ubuntu18.04-安装ROS

参考引用作者链接https://blog.csdn.net/destiny35456/article/details/106133841https://www.pianshen.com/article/24411117165/https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614说明文章内容是参考多篇帖子，多种方法来解决rosdep init/updata等错误，最终在JetsonNano上安装了ROS安装过程记录（一）添加ROS源这里介绍两种源，一种是官方源，第二种是国

2020-11-21 22:56:14 1744

转载 ARM-Linux驱动相关头文件知识点

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2015-09-16 22:18:28 211