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RSS订阅原创 无人机导航简介
无人机的飞行控制与导航制导 常见的导航方式：惯性导航、卫星导航、组合导航、地形辅助导航、多普勒导航等 惯性导航的分类： 1.平台式导航将惯性测量装置安装在惯性平台的台体上，这样使得惯性平台能够隔离载体的角振动，惯性测量元件工作条件好，平台能够直接建立导航坐标系，具有精度高、计算量小、容易补偿等优点，但结构复杂、尺寸大、价格昂贵。 2.捷联式惯导系统的陀螺仪和加速度计直接装在载体上，工作条件不
2018-01-02 20:59:21
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原创 关于由Isight转化为Matlab中的几个关键点
1.优化算法 ga工具箱： 语法规则 ：可 [x，fval]=ga(fitnessfcn,nvars,A,b,Aeq,beq,LB,UB,nonlcon,options) 输出：x为优化的设计量，fval为目标函数。 输入：fit，nvars必有，其余若无且在中间，则[]代替。 fitnessfcn适应度函数，nvars变量（X）数量。不等式约束：A,b为AX<=b（A,b为矩阵，eg,
2018-01-02 11:39:41
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原创 matlab根轨迹
sys1=tf(V*[(a35) (-a22*a35) (a25*a34-a24*a35)],[1 (a34-a22) (-a22*a34-a24)]); 系统写法 rlocus(minreal(sys5),0.025); 系统固定增益0.025时的根分布，没有0.025则是根轨迹
2017-10-08 17:23:23
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原创 脉冲和阶跃响应matlab
num =[0 0 25]; den =[1 4 25]; step(num,den); %阶跃响应 num =[0 0 25]; den =[1 4 25]; impluse(num,den);
2017-10-08 17:21:26
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原创 PID校正网络
校正网络负责的是调整开环截止频率和相位裕度。（幅值裕度也会跟着相位裕度变大而变大）1）比例环节Kp 偏差的比例 增益：可调整整个环节的增益，减小偏差。（不懂） 增加Kp会影响稳定性（根轨迹法） 2）积分控制器Ki 偏差的积分 作用：减小稳态误差，阶跃输入可使偏差为0. 相位是滞后，即负的相位角（-90） 3）微分控制器 偏差的微分（变化）
2017-10-08 17:19:46
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原创 滞后-超前或者超前滞后
其实就是两种校正网络的设计后，进行叠加处理1）先设计滞后校正网络 2）将滞后校正网络加进去，再设计超前网络ok 案例明天搞一搞
2017-10-07 22:46:43
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原创 对于超前，滞后，超前滞后使用范围
观察自动控制例子的调整前后图片，有感悟。 1.超前：适合γ正的15°左右的样子，-30这样就很难使用超前校正网络了。 超前能够让wc变大，相位靠近wc附近斜率提升起来 2.滞后： 适合wc截止频率较大，能够应对γ=-30。wc比要求还小就不能用了。 滞后能够让wc变小，下滑端滞后 3.滞后-超前
2017-10-07 22:39:49
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原创 还是超前校正
另一种 查看截止频率（新）wc(=wm)对应的幅值Kg,所以定wm对应的10lgα=-Kg,求出α， wm，α-》T，然后所有的就有了。
2017-10-07 21:38:57
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原创 串联超前校正网络
G=K/s(0.25s+1)(0.01s+1) 1)指标 Kp=无穷 Kv=50 相位裕度γ=45° 截止频率=25rad/s2)定K:由于是一阶系统，斜坡响应后，s->0,Kv=K=503)获得原本的频率特性 γ0=5°（8°） wc=14rad/s4)判断需要超前校正，25rad/s对应的相位为-185°，即裕度为-5°，需要提前45-（-5）=50°，为保证裕度，可适当提高至55°。
2017-10-07 21:27:54
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原创 关于校正网络
前沿性知识 num=[20,10]; den1=[10,1,0]; den2=[0.01,0.06,1]; den=conv(den1,den2); bode(num,den) grid %Gm幅值裕度，wcg幅值裕度对应的频率 rad/s；Pm相位裕度 （°），wcp相位裕度对应的频率 rad/s。 [Gm,Pm,wcg,wcp]=margin(num,den)num分母 den
2017-10-07 20:50:49
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原创 校正网络的设计
1.幅值裕度是，与负实轴相交时的|GH|， Kg=1/|GH| 经常以db为单位，则是Kg=20lg1/|GH|=-20lg|GH| 幅值裕度的含义是，开环增益放大Kg倍，则系统处于临界稳定状态 6-20dB 2.相位裕度γ |GH|=1时的频率为wc，γ=180°+wc 相位裕度指滞后γ角度后，变得不稳定。求法：第一种，GH的奈氏图，根据定义去求，负实轴相交去搞幅值裕度，与1圆相交获
2017-10-07 18:10:05
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原创 关于过载控制
1.拉氏变换与拉氏反变换：输入信号拉氏变换，时-》频，然后获得输出，再频->时。2.一阶系统对于阶跃信号，就是一溜烟升上去了，并没有变化3.对于二阶系统，欠阻尼是在两侧的情况。。靠近y轴，说明是低频根。靠近x轴的，阻尼逐渐增大至1（x轴）欠阻尼是我们最想要的。2.本质上，是根轨迹增益K变化，引起的闭环特征点的变化。最终选取我们想要的增益。rlocus(sys,K)指定反馈增益变
2017-10-06 22:00:45
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原创 关于FLUENT使用项
1.可压缩时，选压力基，选理想气体2.参考长度面积可以自己定，无非计算力的时候，把系数×上这些自己定的参数即可3.关于方向 来流如果攻角为4则来流速度和阻力方向是：cos4 sin4 0 升力则是垂直来流速度： -sin4 cos4 0 画出来即可，飞机在来流之上（攻角定义）若是有侧滑，则是加上z方向（正侧滑为z正向），（侧滑正向为飞机右侧，使飞机逆时针旋转。）这时候，sym就不能用
2017-10-04 12:37:58
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原创 Matlab仿真
1.Wz主要由攻角、舵角和滚动阻尼项有关（Wy则是侧滑角）。Wx则主要是舵和滚转阻尼项。2.注意：计算的时候，是弧度制；插值的时候，有可能是角度制。3.对于弹簧刀，速度不影响气动参数。
2017-09-22 11:25:56
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原创 vb,vbs写入txt数据
vb:1）Dim i As IntegerPrivate Sub command1_click() i = i + 1 Open "c:\1.txt" For Append As #1 Print #1, i Close #1End Sub2）Open "1.txt" For Output As #1 //output是覆盖 Append是追加
2017-09-17 17:04:22
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原创 关于弹道板块
1.JB变量2.导引控制q_old_y = atan((pos_Target[1] - y[8]) / (pos_Target[0] - y[7])); q_old_z = atan((pos_Target[2] - y[9]) / (pos_Target[0] - y[7]));if (flag4 == 1 && y[0] > T5) { q_new_
2017-09-09 22:42:16
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原创 物理规划
物理规划是针对多目标优化问题，获得parato非劣解的一种方法； 核心思想是建立一条曲线，怎样的值，对应怎样的曲线即可。 具体建立步骤： 可参考北理工邢超《基于物理规划的弹道多目标优化设计》 或者《物理规划方法及其在飞机方案设计中的应用》（d解有错，-变+号），其余全部照抄，真的是够了。
2017-09-09 18:21:39
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原创 关于一道编程题，重拾起编程
京东原题：神器数：121 1+1=2 部分数相加起来等于另一半输入：l r 输出：l r之间的神器数数量比较基础复杂的思路：1.放数进数组2.遍历子序列，寻找神器数有bug，不知道怎么跳出for循环。int a[10];int count=0;int l = 1;int r = 200;void main(
2017-09-09 16:50:48
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原创 散热器热阻优化（二）
1.复杂函数NAME:FMASS ZHI:FBIGMASS+FBIGMASS+FSMALLMASS2.试验设计之后处理1，可以查看参数的选取 2.然后在总工程打开B3响应面优化，通过试验设计选取的点，用来做响应面代理模型，updata后即可计算。 1）可以查看最大最小情况 2）拟合度查看（Goodnesss Of Fit） 3)查看响应面模型的某个具体情况 1.右击列表中
2017-08-28 14:24:11
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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
1.前言电子产品的热设计中，散热器的优化设计是一个常见的问题。通常来说，减小一个散热器的热阻及整个散热器的质量，是散热器热设计优化的关键。 本案例要求：系统温度<70°；散热器质量<0.4kg 通过ANSYS Icepak 和ANSYS Design Xplorer(DX)来对散热器的几何尺寸进行优化，以使得散热器的热阻值最小。2模型菜单栏File，有unpack prj，可以直接打开ICEPA
2017-08-27 18:58:54
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原创 流体力学与流体计算力学基础（一）
1.流体与固体的区别：不能承受剪（应）力：剪力是力，是物体相互之间的力。剪应力，类似压强概念。两个方向均是受力面法线方向。 流体与液体的区别：密度变化不大/变化较大（气体压强、温度、体积存在一定的关系：pV=nRT or pM(摩尔质量)=ρRT）2.
2017-08-21 22:12:28
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原创 连接板的优化设计-workbench结构优化设计
1.DM可以参数化建模，并可设置优化变量2.材料选用stainless steel不锈钢3.约束这块：左孔 Fixed support 固定约束 右孔 Bear Load轴承载荷，设置X为11N，并设置为优化变量选择质量，轴承载荷力，总体变形量作为优化参数，然后solve即可。有问题，不知是哪里。
2017-08-21 17:17:37
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原创 卫星热分析-论文有感
一.GTO卫星飞行温度预计方法和在轨验证瞬态研究情况：1.太阳翼间断供电时仪器间断工作发热量计算2.贮箱推进剂发生冻结后相变换热过程模拟方法3.推进系统管路温度预计方法二.热数学模型简化原则1.忽略星外太阳敏感器、地球红外敏感期和10N推力器对星内温度的影响。2.所有仪器按其等效辐射面积简化成规则的几何形体。3.热容未知的仪器及热管的比热容均按铝合金材料考虑。4
2017-08-16 14:12:08
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原创 关于sSOLIDWORKS装配体坐标轴
1.开始最好就定好与原点的位置相切合的零件2.在装配体基于零件画草图是不捆绑的（不能和原点进行配合），打开零件，基于某面画草图留点，这个点才是和零件捆绑的。3.进行捆绑后，需要重新配合。
2017-08-15 10:54:41
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原创 关于实习经历
1.通过零件工程图建立三维实体图，并进行零件装配。并进行了干涉检查，对称检查等模型评估检查，并遵循一定的简化原则，对模型进行简化，为力学分析提供模型。2.对卫星的公路运输，火箭运载，星箭分离等事项，进行了静力分析、模态分析、正弦振动、随机振动、冲击谱分析，评估整星的模态及关键部位的加速度响应、应力、位移等特征。3.对简易卫星和一号卫星分别进行了热仿真分析，对采用基于ECAD布线的电路板模型
2017-08-15 10:49:32
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原创 热分析之路-MRF模拟轴流风机
本案例的重点：1）DM建立Grille,（和opening区别是有格子的wall）2)使用MRF模拟真实轴流风机的相关设置3）真实轴流风机模型的建立一：DM模型处理1.出风口模型1）孔面不识别，将此面进行抑制，然后Concept->create sur by 4 edges 选取四个边线创建surf。2）因为是单面，所以采用 simplify选取创建的面（通过s
2017-08-11 18:12:24
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原创 接下来做的几个案例
1.卫星热分析 航天器热分析2.散热优化 热优化设计3.热结构耦合 耦合设计1.WB结构优化2.经典界面案例熟悉1.一些原理 结构2.一些原理 热
2017-08-11 15:55:29
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原创 航天结构
本系列博客为阅读《航天器结构》 【荷】雅各布著1.航天器主要分类：通信卫星 气象卫星 海事卫星 天文卫星 军事卫星 地球观测卫星 科学卫星 载人飞行器 微重力卫星2.航天器分为两部分有效载荷：有效载荷执行预设的任务。服务平台：姿态、推进、电源、热控，结构，可展开机构，遥测遥控等3.主要的几个模型结构模型 热模型电路模型 鉴定模型 姿态控制模型4.运载火
2017-08-11 13:20:29
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原创 卫星结构分析
获得应力和应变之后应变有限定值，自不多说应力则是多种看，比方说 板材有 弯曲，两端受压失稳，皱曲，剪切皱损，凹陷等芯则有压塌，剪切弯曲等需要考察各种，然后和临界应力比较，获得我们想要的结论。
2017-08-10 17:59:53
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原创 外太空机箱热模拟计算
1.由于环境为外太空，所以机箱内空气固态空气。外太空环境温度55°，模型如下装配的时候，元器件装配到空气里，然后总装到外壳里。2.DM：将空气模型进行 Tool->Ele->Simplify 选取刚才的空气模型。然后是level 0。(记得generate,最后由上述模型变成了一个规则长方体)3.ICEPAK
2017-08-10 17:52:43
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原创 热分析之路——强迫风冷机箱热模拟计算
1.模型前处理DM->TOOL->Electronics->Opening ：选取开口的四周端面，可以在壳体两端生成进风口。 ->Show CAD Bodies 可以仅仅显示模型中ANSYS Icepak 不认可的模型。 ->Ic
2017-08-09 19:51:06
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原创 热分析之路1——板级电路案例
本例采用ANSYS Icepak 进阶应用导航案例 王永康著一：基于对象PCB建立电路板的简化热模型1.引入外模型（一个空板），然后Tools->Electronics->set Icepak Object Type命令，body选板子，类型选PCB，即可设置为Icepak基于对象的PCB模型。2.导入到ICEPAK，界面如图其中红框是ICEPAK基于对象建模的对象，可参考百度
2017-08-09 19:04:38
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原创 应变和变形的区别（strain deformation）
应变：物体内任一部分（单元体）因外力作用引起的形状和尺寸的相对改变。有专业定义，注意是相对形变：物体外部形状和尺寸的变化，比如拉伸，弯曲，扭转
2017-08-08 16:40:27
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原创 小技巧和学习方向
1.Solidworks隐藏会导致传进ANSYS也无法可视化。2.可以尝试将质量集中单元nemed，然后进行特征分析学习方向1.APDL参数化语言2.WORKBENCH优化3.静力学分析——疲劳等1.基础理论再扎实一点点1.动力学仿真分析
2017-08-08 11:33:10
245
原创 关于正弦振动与随机振动的后处理——特征点
1.正弦振动节点图，选F后选命名的节点即可2.随机振动则是选点（可DM建立点），然后在tool建立即可还有，CSDN有时候无法中文输入，在题目方弄成文字输入，再输入即可
2017-08-03 17:22:02
2952
空空如也
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