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RSS订阅原创 自然语言控制机械臂：ChatGPT与机器人技术的融合创新（下）
这目前已经可以满足大部分的需求了，实际的使用情况下来来看，整个的功能还是比较完整的，能够有效的识别出语音内容，特别是让我说数字的时候他主动转化成阿拉伯数字，在进行交互的过程中省了处理数字的问题。当我们收到,多行的指令就不能跟之前单纯的分离来进行处理了得考虑其他的方式，以下的情况默认ChatGPT生成的指令是下面这种换行行的字符串，没有带注释的（ChatGPT很喜欢写注释）。这样就完成了，能够处理单行的字符串，但是在测试的时候使用产生多行的命令的时候，这个代码就不行了，它会变成一长串，所以这个方法是无效的。
2024-04-11 15:07:43
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原创 自然语言控制机械臂：ChatGPT与机器人技术的融合创新（上）
pymycobot 提供了大量的机械臂的控制接口，例如关节控制，坐标控制，配套的机械臂的夹爪控制等等，对机械臂变成的初学者是相当有好的。本次的记录就到这里，整个项目还未完成，在未来不久的日子里我将会继续完善这个项目，下一篇的内容我会完善整个项目，以及分享一下在开发的过程出现的一些问题是如何进行解决的。该项目一共分为上下两篇，本篇文章主要内容是整个人工智能系统的设计和构建的过程，未来的下一篇文章将要介绍在开发项目的过程中遇到的而困难，如何解决，以及该项目有什么扩展的性的功能。（让他只输出代码，不要输出注释。
2024-04-11 14:05:17
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原创 大象机器人发布智能遥操作机械臂组合myArm M&C，加速具身智能研究与发展！
Mobile ALOHA展现了其在执行诸多真实世界任务上的能力，包括但不限于清理桌面上洒落的酒水、烹饪虾肉、以及清洗平底锅等，它不仅是机器人技术领域的一个重要突破，同时也开辟了我们与机器人和谐共处未来的无限可能性。展望未来，myArm M&C将持续走在行业创新的前沿，不懈突破技术的边界，驱动机器人技术在更广泛的应用领域中的发展，以便更加有效地服务于社会和人类的需求。的操作方式，支持记录功能，允许用户通过简单的手势和按钮指令来精确控制机械臂的动作，从而实现对机器人行为的直接和即时反馈。
2024-04-11 10:25:08
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原创 myCobot Pro 630 焕新上市！全面助力六自由度协作机器人商用化进程推进！
想象一下，一个更加强大、智能和高效的自动化助手，不仅能够提高你的工作效率，还能激发创新的火花，开启探索技术未来的全新篇章。它不仅是探索科技与艺术融合边界的工具，也为艺术教育提供了新的教学资源。硬件革新带来的强大性能加持，使得myCobot Pro 630拥有了广阔的应用空间，无论是教育科研、商业应用、创意开发，myCobot Pro 630都将是最可靠的伙伴。为满足这些需要，myCobot Pro 630除了强大的硬件和兼容的软件外，还拥有一系列丰富的配件，旨在为每个特定的任务和需求提供定制化的解决方案。
2024-04-03 10:02:37
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原创 大象机器人myCobot 320六轴协作机械臂用户开箱！
为什么想要购买320的原因是，我想要做的事情已经超出了mycobot 280的性能范围，这让我很苦恼。就我个人而言，我对其非常满意，虽然价格不便宜，但myCobot 320的性能配的上这个价格。使用了ROS当中的moveit进行机械臂的路径规划，和官方提供的sync_plan功能，用来跟mycobot 320建立通信，非常顺利，很轻松。由于已经开始在我的主要研究中使用，因此测评可能不算是特别的全面，可能会有疏漏，但如果对您有帮助，我会感到很高兴。总之，以上就是我对mycobot 320的一个评测了。
2024-03-21 10:18:14
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原创 机械臂技术的前沿探索：年度案例回顾!
这个案例跟上一个案例有点相似，也不大一样，相似的点在于都是机械臂视觉的应用，不太相似的点在于这个案例用的是深度相机，通过相机内置的算法能够获取到木块的参数，可以比较方便的进行手眼标定。随着这些技术的融合与创新，我们见证了许多令人印象深刻的应用案例，它们不仅展示了机械臂技术的先进性，还反映了未来发展的趋势。预想的是，我们提前编程好相对应的 APIs功能，告诉ChatGPT这个功能是做什么的，然后通过跟 ChatGPT进行对话，ChatGPT根据对话的需求以及对应的API的 功能，自行的调用API控制机械臂。
2024-03-12 14:09:16
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原创 结合大象机器人六轴协作机械臂myCobot 280 ，解决特定的自动化任务和挑战！（下）
开启导航之后，会发现激光扫描出来的形状和地图没有重合，需要我们手动校正，在rviz中显示的地图上矫正底盘在场景中实际的位置，通过rviz中的工具，发布一个大概的位置，给limo一个大致的位置，然后通过手柄遥控limo旋转，让其自动校正，当激光形状和地图中的场景形状重叠的时候，校正完成。首先我们要见图，有了地图之后才能够在地图上进行导航，定点巡航等一些的功能，目前有多种建图的算法，因为我们搭建的场景并不是很大，环境相对于静态我们选择使用gmapping算法来实现。导航的关键是机器人定位和路径规划两大部分。
2024-03-05 14:18:06
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原创 结合大象机器人六轴协作机械臂myCobot 280 ，解决特定的自动化任务和挑战！（上）
项目的开发过程中，我们深入探讨了ROS的强大功能，包括但不限于使用move_base实现的自主导航，以及gmappping_ros进行的实时SLAM（同时定位与地图构建）.还涉及到机械臂的控制和计算机视觉技术的应用，用于物体识别和环境感知，从而提高机器人的操作智能和适应性。下面是一个在MoveIt当中的演示。虽然在ROS环境中使用OpenCV进行图像处理引入了数据格式转换和节点通信的额外步骤，但这种方式也带来了更高的模块化和系统集成的灵活性，使得图像处理能够更加方便地与机器人的其他系统和功能集成。
2024-03-05 10:20:35
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原创 大象机器人新品揭开面纱，全球最小双臂协作机器人，布局未来教育生态！
双臂协作机器人配备丰富末端执行器，以及头部显示屏，人工智能摄像头，支持人机交互、双臂协同和机器视觉，控制系统运行ROS，提供ROS、API接口和相关案例。可以满足机器视觉、人机交互、双臂协作等方向的科研和大学生竞赛需求。...
2024-02-28 15:52:23
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转载 AirPods 监控头部运动，同步大象机器人myCobot 280协作机械臂
本篇文章主要记录，将 AirPods 通过 iPhone 应用连接到 Express，再通过 python-shell 连接到 pymycobot，最后与 myCobot 同步，实现 AirPods 的旋转角度与 myCobot 的姿态同步。首先，为了操作myCobot，我进行了以下设置，主要是适配mac的电脑，安装机械臂的驱动，更新mycobot 280的固件等一些操作都在这篇文章当中。这段代码就是这样实现的，其实，如果能够在应用上指定API_URL会更方便，但是我出于对速度的考虑，就直接这样实现了。
2024-02-23 17:30:38
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原创 大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别
有了这些还不够，我们要让他识别特定的手势，要需要去设定一个方法，来确定这个手势，比如说我想要一个手势是竖大拇指，那么我们分析在竖大拇指的时候，拇指的指尖的位置是在整个手掌的最上方，这样就容易多了。在调试的过程中，出现了一些问题，在识别收拾的时候，它是一直识别，这就意味着如果在1s中内识别了10次的话，会给机械臂发送10个命令，这样肯定不是我一开始所设想的。我一开始的想法是，当相机识别到手势的时候就会给机械臂发送一条控制命令，这里我们先简单的设置一个让机械臂点头的动作。到这里手势的识别就完成了。
2024-01-31 13:46:30
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原创 使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm
它很大程度上提升了我们的学习效率，就拿我来说，如果我要了解一个新事物肯定得把相关文档全部通读一遍，甚至也不一定能理解到位，有了ChatGPT等许多人工智能的工具，学习的方式再也不像之前那样了，是全新的一种风格。经过较详细的汇总，我就得知这是一款桌面型的机械臂，工作半径270mm，能够支持多平台的编译，比较全面的是python编程语言，还附带一个丰富的API控制库方便用户们的使用。给末端装上吸泵然后就可以开始实践了。以上是ChatGPT给我提供的一些使用的基础方法，我来尝试一下按照他的步骤来进行控制机械臂。
2024-01-31 11:56:42
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原创 自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂
Mujoco 和 Gazebo 是三种常用的机械臂仿真软件，MoveIt和Gazebo是集成在ROS（全球最大的机器人开源操作系统）当中，moveit是一个开源的机器人运动规划框架，他提供了各种运动算法和工具，Gazebo是开源机器人的仿真器，他提供了逼真的物理模拟环境和丰富的传感器模型。在材料的选择上，Mercury A1采用了轻质的碳纤维、坚固耐用的铝合金和高性能工程塑料。此外，它的主控板采用了广受欢迎的树莓派，树莓派的社区是全球较大的硬件开发的社区，里边有许多有意思的开源项目，丰富的资源提供。
2024-01-15 14:16:41
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转载 利用人工智能和机器人技术实现复杂的自动化任务！
能够对图像理解，图像生成，图像描述的功能，这样大模型结合GPT-4的强大自然语言处理能力和现金的图像分析技术，可以提供更高效和更准确的视觉和语言综合能力。本项目创建了一个使用GPT-4V和myCobot的一个演示，演示机械臂简单得到拾取操作，这个演示使用了一个名叫SoM（物体检测对象）的方法，通过自然语言生成机器人动作。在图像处理和GPT-4V模型处理完后会根据解析的指令生成目标的点位信息，这些点位信息被传递给机械臂控制系统，机械臂控制系统根据点位信息移动到响应的位置进行抓去动作。
2024-01-08 10:25:35
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原创 大象机器人发布万元级水星Mercury人形机器人产品系列，联结未来，一触即达！
2023年10月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，报告中指出，机器人技术已有成熟的技术基础，以大模型等人工智能技术突破为引领，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。人形机器人作为机器人产业中重要的一环，其有着独特的技术和功能，广泛应用于教育、科研、服务、娱乐和工业等领域，带来了前所未有的便利和效率。，实现3D场景扫描建图，支持ROS 环境扩展开发，支持加载和保存环境地图，让机器人融入实际环境，进行。
2023-12-22 17:01:15
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转载 日本yolov8用户案例！
接下来在计算手部，肘部，肩部三个关键点形成的角度，这个角度涉及更复杂的姿势分析，因为它包括了从手部到膝部再到肩部的整个链条，结合这两种角度的计算，可以让机械臂模仿人体姿势更加精准和自然。在项目中需要获取人手比的手腕，肘部和肩部的x，y坐标来进行计算角度，然后将相同的角度发送到mycobot的第二第三关节。然后计算腰部到肩部之间的角度，这个角度主要关注的是上半身的一个简化模型，可能用于模拟肩部的运动或整个上半身的倾斜。简单点说，给它一张图片识别，YOLOv8能够快速的识别出图片中的物体，并且将它标记出来。
2023-12-18 14:30:14
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原创 大象机器人开源七轴协作机械臂myArm视觉跟踪技术！
myArm内置接口可以进行超高难度的肘关节姿态变换，在实践教学中，可以用于机器人姿态研究、机器人运动路径规划学习、机器人冗余自由度的管理和利用、正逆运动学、ROS机器人开发环境、机器人应用开发、编程语言开发和底层数据处理等多种机器人相关的学科教育。结合机器学习和先进的图像处理技术，使用ArUco标记的机械臂系统可以实现更高级的自动化功能，如精确定位、导航和复杂动作的执行。总而言之，该项目可以实践应用各个方面。：在机械臂的应用中，姿态跟踪涉及到实时监控和控制机械臂自身的各个关节和末端执行器的精确位置和方向。
2023-12-18 10:42:23
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原创 大象机器人开源六轴协作机械臂MechArm案例演示！
造成延迟的原因可能有几个方面，比如说数据处理和传输的速度，机械臂的反应速度，软件的优化，硬件的性能等等，这些都是可能 产生延迟的因素。除此之外，还有一个很大的局限性就是，它们的通信通过串口进行连接的，如果距离稍微远一点的话就没办法在用这种方法去使用，实用性不强，后期我会尝试使用蓝牙，WiFi等无限连接的方式来尝试控制。Motion Control methods：R1机械臂可以用手拖动，时时刻刻返回当前机械臂的角度信息，R2机械臂接收R1的机械臂角度信息进行控制。因此，我决定开始尝试制作这个模型，并。
2023-11-28 11:46:25
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原创 大象机器人人工智能套装aikit 2023 3D与机械臂结合！
这个套装以用户友好的方式，提供了一个理想的平台，让初学者可以在实践中探索和学习机械臂操作和机器视觉的知识，更重要的是，它提供了一个独特的机会，让用户能够深入理解和掌握3D相机算法。从中间的是被区域可以看到，3D版本已经没有了二维码的标识，在2D版本上二维码的标识的主要功能是确定识别的区域，以及提供一个固定高度的值。因为投影仪和摄像头的位置是固定的，所以通过计算光点在摄像头中的位置偏移，可以推算出每个光点对应的物体距离摄像头的距离，从而得到场景的深度信息。在未来的，3D摄像头的趋势必然是飞速增长的！
2023-11-28 10:19:59
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原创 大象机器人myAGV 2023 Pi 全新升级！
其中，3D摄像头技术的进步为我们提供了新的解决方案。我们发现，在某些复杂地形上，myAGV的性能表现存在一定的偏差，这主要是由于当前的导航算法和结构设计限制所致。此外，我们还注意到，在动态避障方面，myAGV的反应灵敏度有待提高，这些问题反映了潜在的算法和结构设计不足。在未来的文章中，我们将深入探讨这两个版本的具体特点和应用场景，帮助您了解哪个版本的myAGV更适合您的特定需求。在最新版本的myAGV中，我们实现了全面的性能升级，重点在于提高效率、增强用户体验，并解决之前版本中的关键问题。
2023-11-27 17:33:11
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原创 大象机器人开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！
我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机械臂如何通过精确的步进电机控制，配合先进的路径规划软件，来完成从简单图案到复杂设计的精细雕刻。要在机械臂的工作半径内设计图形，luban是专门适配ultraArm的软件，白色区域的是机械臂可以达到的范围。：聚焦的激光束照射到材料表面，由于激光的高能量，材料在激光作用点会迅速升温，导致材料熔化、蒸发或者通过化学分解去除，从而实现切割或雕刻。接下来只要根据图案的路径，让机械臂跟随路径就能够进行定制图案的雕刻，也是很关键的一个部分，激光雕刻的控制系统。
2023-11-27 15:15:32
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原创 大象机器人开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学
下面举一个简单的例子，在一个平面坐标系当中，已知连杆的感觉长度为l1和l2，并且已知两个关节的转动角度分别为θ1和θ2，那么其末端执行器的位置(x,y)可以根据三角函数求出。求解完之后就可以得知各个关节的角度了，这是在二维的空间中的求解方法，在三维空间中的计算方法也是一样的道理，在计算的时候得考虑机械臂关节的限制，以及其他的因素来决定最终的角度。7轴机械臂又被称之为冗余机器人，多的一个轴通常用于提供更多的灵活性和运动自由度，所以就出现了这么一个现象，机械臂的末端坐标值保持不变的时候，会有许多不同的姿态。
2023-11-06 14:49:57
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原创 大象机器人开源六轴协作机械臂MechArm 拖动示教模型
造成延迟的原因可能有几个方面，比如说数据处理和传输的速度，机械臂的反应速度，软件的优化，硬件的性能等等，这些都是可能 产生延迟的因素。除此之外，还有一个很大的局限性就是，它们的通信通过串口进行连接的，如果距离稍微远一点的话就没办法在用这种方法去使用，实用性不强，后期我会尝试使用蓝牙，WiFi等无限连接的方式来尝试控制。Motion Control methods：R1机械臂可以用手拖动，时时刻刻返回当前机械臂的角度信息，R2机械臂接收R1的机械臂角度信息进行控制。因此，我决定开始尝试制作这个模型，并。
2023-11-06 14:12:26
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原创 大象机器人开源六轴协作机械臂myCobot 320 APP 控制
在笛卡尔坐标当中，‘Rz,Ry,Rx'通常用来表示围绕z轴，y轴，x轴的旋转，这些旋转通常遵循右手规则，即如果你的右手的四指按照旋转方向卷曲，那么你的大拇指指向的方向就是旋转轴的方向。通过跟myCobot机械臂进行蓝牙匹配，成功后就可以通过APP来控制机械臂的各项功能，这种方式不仅操作简便，而且能够实现实时的，无线控制，大大提高了操作的灵活性和便捷。APP是用机械臂的正逆运动学来控制的主要分为两种，一种是机械臂角度的控制，另一种是机械臂坐标的控制。打开下载好的APP，点击蓝牙的图标连接mycobot。
2023-10-30 17:43:22
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原创 大象机器人开源六轴协作机械臂myCobot 280末端执行器使用
Dexterous hand是一款新的末端执行器是模仿人类的手掌进行仿生，来实现物体的抓取，拿放等功能，主要是通过IO控制，电力控制的方式。大家好，今天这篇文章的主要内容是讲解以及使用一些myCobot 280 的配件，来了解这些末端执行器都能够完成哪些功能，从而帮助大家能够正确的选择一款适合的配件来进行使用。选择机械臂末端执行器的时候需要思考使用怎样的末端执行器能够满足场景的需求，做一些简单的搬运，还是想做一些酷炫的动作。物体的表面必须得是光滑的一个平面，凹凸不平的平面无法形成大气压强差的原理。
2023-10-16 16:12:23
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原创 大象机器人全新七轴桌面型机械臂myArm 300 Pi
所以会比六轴机械臂 要复杂的多。这个动作是7轴机械臂能够做到的特别的运动轨迹，另一种说法叫冗余机械臂，可以在保持末端坐标位置的同时，机械臂的整体可以进行大幅度的改变，这是6轴机械臂做所不到的复杂动作。空间的利用率：在空间有限的环境中，例如在紧凑的工作站或者拥挤的工厂环境中，7轴机械臂可以更好地利用空间，执行更复杂的任务。从正逆运动学的角度来说，正运动学是给定指定的机械臂的关节角度，计算机械臂末端的位置和方向的过程 ，在6轴和 7轴机械臂中，正运动学都是相对直接的，可以通过几何和三角函数来解决。
2023-09-28 10:12:31
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原创 使用ROS与Movelt实现大象机器人myCobot 280机械臂运动轨迹规划和控制
ROS和MoveIt为机器人技术的发展提供了强大的支持。它们不仅降低了开发难度，提高了开发效率，而且还推动了机器人技术的创新和应用。无论你是机器人技术的研究者，还是实际应用的开发者，ROS和MoveIt都将是你不可或缺的工具。
2023-09-18 16:00:13
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原创 大象机器人myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠
随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobotpro600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项目，给以后的实践中在本文中，我将记录使用myCobotpro600结合深度相机来实现物体得跟踪以及抓取。
2023-09-11 19:13:58
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原创 大象机器人人工智能套装myCobot 320视觉算法深度解析
机械臂视觉控制技术是一种应用广泛、发展迅速的技术。相比传统的机械臂控制技术，机械臂视觉控制技术具有高效、精准、灵活等优势，可以在工业生产、制造、物流等领域得到广泛应用。随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，机械臂视觉控制技术将会有更广泛的应用场景。在未来的发展中，需要加强技术研发和创新，不断提高技术水平和应用能力。
2023-08-14 11:53:05
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原创 大象机器人myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇
为了解决TEB和DWA算法的局限性，实现更加精细和高效的动态避障和路径规划，有人提出了TEB-DWA算法，TEB-DWA算法的核心思想是通过将TEB算法和DWA算法的优点结合起来，设计出一种更加精细和高效的动态避障算法。具体来说，TEB-DWA算法采用TEB算法的弹性带方法，实现路径规划和优化，同时采用DWA算法的速度窗口方法，实现速度和角速度的搜索和评估，从而实现机器人的动态避障和路径规划。使用下来的整体感受还是不错的，连接显示器就能够使用，基于树莓派也有很多的社区能够提供帮助，有许多优秀的案例。
2023-07-19 16:22:35
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原创 myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障
navigation提供了一套框架，可以让我们灵活的选择global_planner、local_planner来提供路径规划功能，其中global_planner是全局规划器，而local_planner是局部路径规划器，它们之间的有些消息，例如：全局规划的轨迹，就是在框架内部传递，没有topic可以跟踪。我买他的初衷主要是为了学习SLAM小车的一些知识，实现自主导航等依靠雷达的功能，它搭载这树莓派4B全球最大的硬件开发社区，有很多的资源提供，这也是选择它的理由。这是实现了静态的避障，能够简单的实现。
2023-07-19 16:13:31
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原创 创新实践，大象机器人复合机器人采摘运输教育沙盘案例研究
这是一款小六轴机械臂，以Raspberry-Pi为核心控制，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。mechArm 270-Pi本体重量1kg， 负载250g，工作半径270mm，设计紧凑便携，小巧但功能强大，操作简单，能与人协同、安全工作。随着科技的不断发展，在未来世界里。机器将会是我们人类最大的帮手，在未来的发展趋势也是朝着智能化、灵活化、高效化、安全化的方向发展。移动小车的发展趋势主要包括自主导航、智能路径规划、多模态感知等方面；
2023-07-11 13:40:20
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原创 大象机器人人工智能套装 Ai Kit 横向测评
假如说你有一台机械臂的话，你会用它来干什么呢？简单的控制机械臂动一动；让它重复执行某个轨迹；还是让它能够在工业上代替人类去工作。在随着时代的进步，机器人频繁的出现在我们的周围，它们代替我们从事危险的工作，服务人类等。今天我们一起来看一下，机械臂是如何在一个放工业场景中进行工作的。
2023-07-06 18:21:37
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原创 大象机器人开源六轴机械臂myCobot 320全息投影
在娱乐领域，我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用，通过全息投影技术，观众可以享受到更加逼真的视觉效果，进一步提高了娱乐体验。在医疗领域，全息技术被广泛用于医学诊断和手术中，通过呈现高分辨率的三维影像，医生可以更加精准地观察病情，提高了诊断和手术的效果。可以预见，随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，全息技术在未来的生活中会发挥更加重要的作用。myBlockly的底层代码是python编写的，所以我们也可以直接使用python代码来控制机械臂，下图是python的代码。
2023-07-06 18:17:54
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原创 大象机器人人工智能套装2023版深度学习协作机器人、先进机器视觉与应用场景
如何来评价这个套装呢？就如开头所说的一样这是一套非常适合入门学习机器视觉算法，机械臂基础知识，python的使用的一个套装。整个程序是开源的，每段代码都写有详细的注释，可以自由的修改代码，用户可以从中了解一个程序的框架是如何搭建起来的，最关键的是如何将视觉算法跟机械臂运动控制结合起来，没有太多复杂的参数，简洁明了。说到机械臂应用，就必定离不开《手眼标定》，手眼标定在机械臂应用场景是很重要的，有eye to hand 和 eye in hand 两种情况，来处理真实环境的数据和计算机中的数据之间的关系。
2023-07-06 18:10:00
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原创 大象机器人ultraArm深入测评
UltraArm机械臂是一款三轴机械臂，搭载了步进电机，可以进行激光雕刻、绘画、写字、视觉识别和抓取等功能。给用户提供了一个使用的场景，可以适合多种人群，不论是创客还是商业用户。它的高性能能够满足绝大多数场景的需要。
2023-07-06 18:00:28
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原创 大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示
总的来说，myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂，大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外，我们还推出了AIKit 2023，将机器视觉与机械臂相结合，实现类似工业的自动化场景，让机械臂的应用更加广泛和多样化。此外，myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索，比如绘图、AI分拣抓取等，这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法，请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议，为您提供更好的服务。
2023-07-06 17:52:33
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原创 myCobot机器人ChatGPT应用：设计原则和模型能力
你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做，就像你对人类一样？只是告诉你的家庭助理机器人：“请加热我的午餐”，然后让它自己找到微波炉，这不是很神奇吗？尽管语言是我们表达意图的最直观方式，但我们仍然严重依赖手写代码来控制机器人。我们的团队一直在探索如何改变这一现实，并使用OpenAI的新AI语言模型ChatGPT实现自然的人机交互。
2023-07-04 10:56:41
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原创 实现使用语音控制大象机器人myCobot协作机械臂运动
在这个项目中，我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合，实现了机械臂的语音控制。虽然这个项目的规模相对较小，但它代表了人工智能技术在现实生活中的应用和发展趋势。虽然这只是一个人工智能项目的原型，但它的完成对我来说是一次宝贵的经验。在以后的研究中，我将继续探索更多相关信息，以进一步完善这个项目。如果您有任何好的想法，请在下面发表评论。
2023-07-03 15:34:31
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原创 大象机器人myCobot 280 2023开源机械臂全新功能，手柄控制、自干涉检测！
总的来说，myCobot 280 2023是一款具有多种新功能和改进的机械臂，大大增强了其性能和应用范围。除了提升通信速度、支持 ROS2、避免自干扰碰撞外，我们还推出了 AI Kit 2023，将机器视觉与机械臂相结合，实现类似工业的自动化场景，让机械臂的应用更加广泛和多样化。此外，myCobot 280 2023 还有许多其他功能等着你去探索，比如绘图、AI分拣抓取等，这将进一步拓展机械臂的应用范围和创新。如果您有更好的项目和想法，请随时与我们分享。我们非常乐意听取您的建议，为您提供更好的服务。
2023-07-03 15:30:30
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