m0_64229842的博客

原创 自动控制原理复习——第一章绪论

随着自动控制原理课程的结课，这时候应该做一个该课程系统的学习总结了，半个学期过去了，虽然自控老师是一位颇具经验的老教授但无奈自己实在抢不着教室有限的座位，于是就开始了大学里日常的自学之旅（大学大学大不了自己学），希望通过写博客这种方式，既能够总结知识展示给他人，分享一下我对这门课的一些见解和想法，也是一个很好的平台与各位志同道合的朋友交流学习，第一次写这种文章希望能得到大家的指正！一、什么是自动控制？自动控制就是在没人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象的被控变量自动地...

原创 自动控制原理第六章——线性系统的校正

1.串联超前校正 串联超前校正函数为：最大相位超前角分度系数令求出通过求出T来 最后验证是否满足要求

原创 自动控制原理复习第七章——非线性系统分析

​1.控制系统中的典型非线性特性1.1典型非线性特性1.1.1死区特性1.1.2饱和特性1.1.3间隙特性1.1.4继电特性1.2非线性系统的特点1.2.1不满足叠加原理1.2.2稳定性1.2.3正弦响应1.2.4自激振荡1.2.5串联部件之间不能互换位置2.描述函数法2.1描述函数法的概念2.2典型非线性特性的描述函数2.2.1理想继电特性2.2.2饱和特性2.2.3死区特性2.3非线性系统的描述函数分析法2.3.1运用描述函数

原创 MCS—51汇编语言程序

;计算C=A^2+B^2,B<=10NUMA EQU 20HNUMB EQU 21HNUMC EQU 22H MOV A,NUMA LCALL POWER2 MOV R0,A MOV A,NUMB LCALL POWER2 ADD A,R0 MOV NUMC,A SJMP $POWER2:MOV B,A MUL AB RET END查表程序设计MOVC A,@A+DPTR ;DP

原创 自控——线性系统的频率响应法

前面通过线性系统的时域分析法，基于系统的微分方程模型，通过拉式变换求得单位阶跃响应函数，并分析了相应的动态指标与稳定指标，对于典型的二阶过阻尼振荡系统，分析了阻尼比对于系统的影响；通过开环函数的零极点绘制根轨迹图找出闭环极点随着系统参数变化的规律，本章通过频率响应法来分析系统的性能，基于系统的频域数学模型——频率特性。 1.频率特性 1.1频率特性的基本概念 设输入 传递函数为 输出响应为：...

原创 MCS-51汇编语言实现求最大值程序

汇编语言实现求最大值

原创 MCS-51单片机汇编——延时函数的编写

汇编的延时函数编写

原创 MCS-51单片机常用汇编指令大全

介绍了MCS-51单片机的主要指令

原创 最大相位裕度时求参数值的方法

在自控原理中，相位裕度是一个重要的衡量系统稳定程度的参数，我们都希望自己设计的系统具有最大的相位裕度，而通过调节开环增益系数就可以改变系统相位裕度的值，下面我们介绍求最大相位裕度的方法。 设一系统的开环传递函数为:...

原创 反三角函数合并公式

原创 计算机控制系统信号分析

1.计算机控制系统中的信号分类时间上：连续时间信号：时间轴上任何时刻都一直存在的信号离散时间信号：时间轴上断续出现的信号幅值上：模拟信号：赋值在某一区间内连续变化的信号离散信号：幅值在某一一区间内连续变化的信号数字信号：幅值用一定位数的二进制编码形式表示的离散量综上可定义模拟信号为：在时间上连续存在，幅值上也连续存在的信号数字信号：时间上离散、赋值上以二进制编码表示的信号2.A/D转换 A/D转换是一种将连续时间模拟信号变换成离散...

原创 计算机控制系统——导论

​1.计算机控制系统概述 1.1计算机控制系统的组成 1.2计算机控制系统的特点 1.3计算机控制系统的优势 1.4计算机控制系统的基本类型 1.4.1 操作指导系统 1.4.2直接数字控制系统（DDC） 1.4.3监督控制系统（SCC） 1.4.4集中控制系统 1.4.5集散控制系统（DCS） 1.4.6现场总线控制系统

原创 自动控制原理复习——线性系统的根轨迹法

我们知道线性系统的性能与闭环函数的极点分布有很大关系，当闭环函数的极点全部位于s左平面时，系统是稳定的，当闭环函数的极点都是实数且无零点的情况下，系统单位阶跃响应曲线是单调的，当闭环函数的极点是共轭复数根时，系统响应通常是振荡的。所以在分析一个系统的特性时确定闭环函数的极点位置分布是很有必要的，但是闭环函数极点的位置通常难以确定，且随着系统的某一参数变化而变化，但是开环函数的零极点是较容易确认的，因为开环传递函数往往是由一些低阶环节以串联方式连接而成的。而根轨迹法就是通过开环函数的零极点来确认闭环极点随着某

原创 自控第三章线性系统的时域分析法（超详细适合复习看，考点全覆盖）

1.线性系统的时域性能指标 1.1延迟时间 1.2上升时间 1.3峰值时间 1.4调节时间 1.5超调量 1.6稳态误差2.一阶系统的时域分析 2.1一阶系统的单位阶跃响应3.二阶系统的时域分析 3.1二阶系统的单位阶跃响应 3.1.1过阻尼 3.1.2临界阻尼 3.1.3零阻尼 3.1...

原创 终值定理与初值定理的证明推导

终值定理和初值定理想必对于各位工科的同学都不陌生，甚至经常出现在许多专业课中，工程数学、电路理论、信号与系统以及自动控制原理还有计算机控制原理都有提到这两个定理。下面博主将利用拉普拉斯变换的性质来给大家推导一下，过程很简单 首先我们知道拉普拉斯变换的微分性质为：两边取极限所以我们就得到了终值定理的表达式: 同理我们再取极限就可以得到下面的初值定理：...

原创 自动控制原理复习——第二章 控制系统的数学模型，系统框图简化，信号流图，梅森公式，控制系统的传递函数（详细介绍）

目录1.拉普拉斯变换 1.1拉普拉斯变换的定义以及作用 1.2常见函数的拉普拉斯变换 1.3拉普拉斯变换的性质 1.4拉普拉斯变换在解微分方程中的应用2.传递函数 2.1传递函数的定义 2.2传递函数的性质 2.3自动控制系统的基本环节及其传递函数3.控制系统的框图 3.1控制系统框图的组成 3.2控制系统框图的等效变换和化简...