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原创 lv11 嵌入式开发 ARM指令集中（汇编指令集） 6
学习汇编主要是以后在写C语言的时候，对程序有汇编的思想，因为一条C语言会对应很多条汇编，能用int，就不要用longlong，不用float，虽然arm能解决32位以上数的运算，包括浮动数的运行，但是这会对程序执行的效率产生影响。
2023-11-19 16:24:19
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原创 CC254X 8051芯片手册介绍
8051是一种8位元的单芯片微控制器，属于MCS-51单芯片的一种，由英特尔(Intel)公司于1981年制造。Intel公司将MCS51的核心技术授权给了很多其它公司，所以有很多公司在做以8051为核心的单片机，如Atmel、飞利浦、深联华等公司，相继开发了功能更多、更强大的兼容产品。总体架构CPU主要由以下几个部分组成：（1）运算器: 运算器由算术/逻辑运算单元ALU、累加器ACC、寄存器B、暂存寄存器、程序状态字寄存器PSW组成。
2024-04-13 23:04:55
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原创 蓝牙介绍 1
为什么需要蓝牙技术wifi功耗太高，电池无法支撑短距离、小电池支持的设备需要蓝牙，抗干扰能力强传输率约在748~810kb/s，这个初始版本支持Stereo音效的传输要求，但只能够以（单工）方式工作同样是只有748~810kb/s的传输率，但增加了(改善Software)抗干扰跳频功能。传输率约在1.8M/s~2.1M/s，可以有（双工）的工作方式。即一边作语音通讯，同时亦可以传输档案/高质素图片，2.0版本当然也支持Stereo运作。
2024-04-13 20:43:58
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原创 基于STM32四轴飞行器方案设计 1
结合本系统实现对四轴飞行器的控制，主要解决飞行器建模分析，MEMS器件姿态检测，数据滤波和数据融合，姿态解算的Matlab仿真，四轴平稳控制的问题，通过不断优化算法，使得四轴具有一定的抗干扰性和快速恢复平稳的功能。统一到同一坐标系后，规范化的加速度和磁场强度的测量值和常量值可以作一个叉积，叉积的模为角度误差的正弦，小角度情况下认为正比于角度，方向根据右手法则，可以作为纠正的旋转轴，乘上一个系数后，可以与陀螺算出的角增量叠加。这本设计中，采用均值滤波的方式，取窗长度为20，经过测试，得到了很好的滤波效果。
2024-04-11 20:27:54
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原创 lv17 CGI移植 5-1
CGIC是一个支持CGI开发的开放源码的标准C库，可以免费使用，只需要在开发的站点和程序文档中有个公开声明即可，表明程序使用了CGIC库，用户也可以购买商业授权而无需公开声明。CGIC能够提供以下功能：分析数据，并自动校正一些有缺陷的浏览器发来的数据；透明接收用GET或 POST方法发来的Form数据；能接受上传文件；能够设置和接收cookies；用一致的方式处理From元素里的回车；提供字符串，整数，浮点数，单选或多选功能来接收数据；提供数字字段的边界检查；
2024-04-07 22:52:43
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原创 智慧牧场数据 7
需求:获取奶牛记步信息三轴加速度测量：加速度测量计反应的加速向量与当前的受力方向是相反，单位为g陀螺仪，是用来测量角速度的，单位为度每秒（deg/s） 2000deg/s 相当于1秒钟多少转。
2024-04-06 22:38:50
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原创 NB-IOT 介绍 1
NB-----Narrow BandIOT -----Internet of thingsNB-IOT---窄带物联网以太网：网线RS232一种串行通信标准，通常采用正负电压来表示逻辑值，如正电压表示逻辑1，负电压表示逻辑0。RS485一种串行通信标准，逻辑“1”以两线间的电压差为 +(2~6)V 表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。传输速率高。10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m时， 传输速度可达 100Kbps。RS485 推荐使用在点对点
2024-04-06 12:04:56
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原创 LoRa自组网络设计 6
protocol.c1生成crc8校验码2判断crc8校验码是否正确* Note:uint8_t i;data++;i < 8;return crc;//函数名称： DataCrcVerify//函数描述： CRC8校验//函数参数： uint8_t * buff, uint8_t len//返回值： uint8_t//验证数据是否正确\n");return 1;else\n");return 0;#else。
2024-04-05 23:08:55
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原创 Lora 串口透传开发 5
串口转usb、转wifi等很多应用1将LoRa终端定义成两种角色:Master和Slave2一个模块发送任意字节长度（小于128Byte）数据，另一模块都可以接收到3PC机上通过串口调试助手实现接收和发送4终端在LCD屏幕上显示终端类型及收发数据包个数开启接收，收到数据后打印初始化串口接收中断，DMA接收模式LCD任务 串口接收任务 无线任务处理进程 功能接口uart1.c main.c 问题：为什么使能空闲中断？使能串口空闲中断，为了实现高效的接收，收到一整包数据才进行中断初始化。以前会用rx中
2024-04-04 21:44:37
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原创 lora pingpang系统 4
模拟无线通信是一种使用模拟信号传输数据的通信方式。这种通信方式已经被数字无线通信所取代，因为数字通信具有更高的效率和可靠性。天线：从空中接收到的无线电波转换成微弱的电信号，这些信号随后将被传送到收音机的电路中进行处理。输入调谐：输入调谐电路的作用是选择要接收的频率，并将该频率的信号传送到后续电路中。通常，输入调谐电路由可调谐电感和电容构成，通过调整电感或电容的值来选择不同的频率。变频（混频）：变频器或混频器将输入信号与由振荡器产生的本地振荡信号混合，产生中频信号。
2024-04-04 19:13:18
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原创 Cmake和opencv环境安装
根据需要下载，历史版本下载方法如下CMake 的版本号中的后缀 "rc1" 和 "rc2" 表示 Release Candidate 1 和 Release Candidate 2，它们都是候选版本，用于测试新功能和修复 bug。通常情况下，rc2 表示在 rc1 的基础上修复了一些问题或添加了一些新功能。Cmake安装步骤:检查Cmake安装版本。
2024-03-23 14:56:12
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原创 lv17 BOA服务器搭建 4
将src/defines.h中的修改为#define SERVER_ROOT "/boa" //根据自己需要建立目录这样boa程序启动时会在/boa目录下寻找boa.conf配置文件，并且将/boa文件夹作为服务器的根目录。将src/defines.h中的修改为#define SERVER_ROOT "/boa" //根据自己需要建立目录这样boa程序启动时会在/boa目录下寻找boa.conf配置文件，并且将/boa文件夹作为服务器的根目录。
2024-03-18 23:08:16
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原创 lv17 安防监控项目实战 1
Gcc编译器的环境 : gcc4.6.4Ubuntu版本 ：ubuntu14.04 或ubuntu16.04Uboot版本 ：uboot2013.01内核版本 ：Kernel-3.14.0nfs ：NFS(网络文件系统)为开发板和linux主机之间的通讯tftp :tftp服务器用来实现开发板和linux主机之间文件的下载和上传硬件平台 :Cortex-A9(fs4412)、ZigBee，STM32，电脑主机（x86 x64）软件环境：代码管理工具等。
2024-03-15 19:31:29
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原创 lv20 QT事件5
用于实现一个简单的画板功能。用户可以在窗口上按下鼠标左键开始绘制线条，拖动鼠标绘制线条，松开鼠标左键结束绘制。一个事件，如先进过快捷键，后经过按钮。最终效果键盘可以切换图片，按钮也可以切换。
2024-02-29 23:12:01
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原创 lv20 QT对话框3
现象：模态显示，前面不关后面不关，小框可以卡其后面的态有时候对于弹出对话框可以点确定关闭，可以点X全部关闭，那么这时候需要实现自定义对话框添加新文件，添加C++文件添加 姓名，基类生成myQdialog的cpp和.h文件，需要用到信号与槽，Q_OBJECQ_OBJECTpublic:close();
2024-02-27 23:12:19
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原创 lv19 模板 7
示例：目标以后可以不需要限定类型，实现多个类型处理的方法 arr.h(使用template，尽量写在一个.h中，否则可能会链接不到）main.cpp模板类示例： 2 非类型模板 arr.hmain.cpp3 特化(限定特殊模板）特定类型的实现 假设我们有一个通用的 模板类，可以存储任意数据类型。但是，在某些情况下，我们可能需要更特定类型的实现，例如仅存储整数的 类。我们可以通过特化 模板类来实现： 优化实现 另一个常见的用途是通过特化模板类来提高性能或减少
2024-02-24 23:19:42
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原创 lv19 转换函数 6
成员转换函数：class A{public:operator int() const{ //无返回reutn data;示例public:Timer()hour = 0;min = 0;sec = 0;return tem;Timer tem;return tem;return tem;sec++;
2024-02-24 22:40:56
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原创 lv19 多态 4
虚函数（ 基类指针可指向派生类对象， 动态联编）先看示例，不加virtual，不认对象认指针。加上virtul，通过指针找到对象，对象类型是什么调什么函数。动态链接的方式。
2024-02-24 20:23:16
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原创 lv19 组合与继承 3
基类中的所有protected成员在派生类中为protected属性；基类中所有protected成员在派生类中为protected属性；基类中的所有protected成员在派生类中均为private属性；基类中的所有public成员在派生类中为protected属性；基类中的所有public成员在派生类中均为private属性；基类中所有public成员在派生类中为public属性；基类中的所有private成员在派生类中仍然不可访问。基类中所有private成员在派生类中不可访问。
2024-02-24 12:12:45
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原创 lv15 input子系统框架、外设驱动开发 5
在我们日常的Linux系统中，存在大量的输入设备，例如按键、鼠标、键盘、触摸屏、摇杆等，他们本身就是字符设备，linux内核将这些字符设备的共同性抽象出来，简化驱动开发建立了一个input子系统。Linux内核为了两个目的：简化纯输入类外设（如：键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等）的驱动开发统一输入类外设产生的数据格式（struct input_event），更加方便应用层编程设计了输入子系统框架。
2024-02-18 22:37:15
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原创 lv15 I2C背景知识（裸机I2C、linux对I2C支持、MPU6050）4
SOC芯片平台的外设分为：一级外设：外设控制器集成在SOC芯片内部二级外设：外设控制器由另一块芯片负责，通过一些通讯总线与SOC芯片相连Inter-Integrated Circuit： 字面意思是用于“集成电路之间”的通信总线，简写：IIC(或者I2C)一般空闲态都会让SCL与SDA处于低电平。i2c传输的要点就是： 传输一个字节 后面必然紧跟一个"响应"信号----应答信号.这个响应信号可能来自主机，或者是从机，具体是谁，就要看传输方向。
2024-02-17 21:19:36
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练习题 使用中断的方式检测Key3按键的状态，实现按一次按键，LED2点亮，再次按下，LED2熄灭
2023-12-03
STM32F407ZG SPI来实现对外部 FLASH （ W25Q128 ）的读写
2022-10-24
空空如也
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