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RSS订阅原创 永磁同步电机无传感器控制！ 基于非奇异终端滑模观测器。
永磁同步电机无传感器控制！基于非奇异终端滑模观测器。模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀！模型调参花了我一些时间，所以比有传感的模型稍贵一点，这很良心了。哈哈哈！...
2021-07-21 11:03:06
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原创 天牛群，天牛须结合粒子群算法BAS-PSO。研究生阶段毕生所 学，低价出售！可定制pid参数整定。
天牛群，天牛须结合粒子群算法BAS-PSO。研究生阶段毕生所 学，低价出售！可定制pid参数整定。可定制pid参数整定对电机进行控制。可代做智能算法复现与改进，定制讲清楚需求！仿真软件：MATLAB；...
2021-07-21 11:01:46
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原创 典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划轨迹方法，使用rrt算法对 车辆避障路径进行规划，并进行了剪枝和B样条拟合
典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划轨迹方法，使用rrt算法对 车辆避障路径进行规划，并进行了剪枝和B样条拟合
2021-07-21 10:48:26
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原创 紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制 方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制 方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018.0。请具备一定carsim基础知识
2021-07-21 10:38:25
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原创 pso粒子群优化算法，改进的PSO优化算法，ga遗传算法
pso粒子群优化算法，改进的PSO优化算法，ga遗传算法，l 重因子混合算法，可做对比算法，解决路径规划，传感器覆盖等问题，亲手写成，程序可运行，只需改优化函数和约束就可，有详细注释，有助于学习理解...
2021-07-21 10:35:16
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原创 物联网平台 工业4.0平台，支持mqtt，http，co ap协议 java+postgresql，支持集群
物联网平台 工业4.0平台，支持mqtt，http，co ap协议 java+postgresql，支持集群。支持nbiot，lora物联网平台，5g物联网 支持rs485 modbus rtu等工业互联网协议硬件开发，提供硬件网关，硬件传感器、无线通信等相关产品销售、开发、技术支持等。各种感知传感器，温湿度传感器，远程控制物联网等。...
2021-07-21 10:34:20
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空空如也
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