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原创 卡尔曼滤波理解
前言在看论文中,查到无迹变换,发现是卡尔曼滤波的相关内容。学习一下算法。看视频好多就是直接就是迭代公式,理解不深入,到现在个人也没太大理解,似懂非懂的感觉。个人笔记、代码、An Introduction to the Kalman Filter英文文章2004:下载链接:https://download.csdn.net/download/m0_57897556/70115479 1积分 1、最开始看的博客里都是那个经典...
2021-12-24 19:03:24 229
原创 动力学姿态变换
前言采取QT与Eigen矩阵库实现反对称矩阵、有限转动张量计算以及常见姿态表示间转换:方向余弦阵、有限转动四元数、欧拉四元数、欧拉角、卡尔丹角。 各种姿态转变间都通过方向余弦阵作为中介。 方向余弦阵---四元数:利用到有限转动张量 方向余弦阵--欧拉角、卡尔丹角:利用三次旋转矩阵传递 反算三角函数值存在多值问题;反算除余弦阵外姿态表示存在奇异问题。 三角函数值多值问题采取 sin、cos值正负找到角...
2021-11-22 21:01:02 600
原创 机器学习原理与实现(资源分享)
参照吴恩达视频,原理自己推导并部分通过matlab实现。资源链接:机器学习原理与matlab简单实现笔记.7z-机器学习文档类资源-CSDN文库里面有自己学习时候做的笔记推导及神经网络简单的matlab代码;部分内容在机器学习:1、线性回归--波士顿房价预测_m0_57897556的博客-CSDN博客因为是markdown写的,代码写博客很难受。转为pdf上传资源了。资源部分截图如下:(没实现3.2 Logstic正则化内容)...
2021-10-31 19:22:22 443
原创 树系统的全关联矩阵、通路矩阵
目录前言: 实现:寻找路径:判断是否在路上,且返回值整体实现矩阵:调用:前言: 有向图,多刚体动力学的基本图论思想、铰链(弧)、邻接刚体、整标函数、内外侧刚体等基本概念已经知道。因为是树系统,构建就比较简单,每一个刚体到零刚体的路只有一条。非树系统通过切铰、切刚体转为树系统。总的输入参数包括 铰链的序号、及每一个铰链的起点刚体、终点刚体,以及全部的铰链数目。采取matlab2021a编程,设置为结构体输入。且铰链...
2021-10-31 18:54:01 820
原创 机器学习:1、线性回归--波士顿房价预测
目录前言线性回归理论推导波士顿房价预测matlab2021实现python实现前言包含线性回归的梯度下降与正规方程的理论推导。波士顿房价预测示例 matlab2021a版本 + juptype python版本 全部的内容如下:因为无法上传pdf,公式再打一遍太折磨了,直接上传了markdown里的内容,以及juptype转为了py导出的版本。复制粘贴可能部分换行符可能修改。 全部的代码、数...
2021-10-07 17:52:06 3489
原创 图像分割:并行分割算子
卷积与协相关之类的方法都很类似,算子有多种,实现各样效果。并行边缘分割算子有多种,本着在ImgDivision类初始化时,便将该图像的所有类型的算子运算结果得到,使在显示时候可以直接利用的目的,写专用于初始化计算各类算子结果的函数存储各算子运算结果//并行边缘分割算子 vector<vector<double>> m_Grad_Roberts;//Roberts算子计算的梯度 vector<vector<dou...
2021-09-01 08:35:26 242
原创 图像分割:基于阈值(Otsu)
图像分割算法的综述参考论文《图像分割方法综述_黄鹏》,知网上很方便查到下载,而且时间而言比较新。基于阈值的方法,最普遍的一个是二值化,将阈值以下和以上的分为两部分。应用比较广泛的有Otsu方法,可以计算出满足规则的最优阈值,规则一般采取类间方差的计算。当然还有其他的阈值选取规则方法。基于类间方差的方法自动获取最优阈值,再以此最优阈值进行分割。通过遍历每一个阈值,获得最优的类间方差值所对应的阈值作为最优解。因为是在同一项目中,只实现给定阈值计算类间方差的...
2021-08-31 20:20:41 1239
原创 MATLAB实现NURBS逼近曲线拟合及界面
目录前言一、数据点参数化1.1原因1.2方法1.3代码(封装到类)二、节点矢量计算2.1方法2.2代码三、最小二乘反算控制点四、基函数实现五、豪斯多夫距离六、离散曲率总结前言采用matlab实现NURBS逼近曲线的拟合,利用app designer实现拟合的界面,辅助验证各种方法。文中主要是自己实现写的算法,可以得到逼近曲线,以及进行曲线性能的简单评判。 文中只简单介绍了一些理论,也是个人的一下理解,或许...
2021-07-11 12:00:23 9396 9
MATLAB_NURBS曲线拟合及界面.7z
2021-07-11
空空如也
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