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RSS订阅原创 基于树莓派（python）的平衡小车
目前普遍是STM32或者51来实现平衡小车，基于树莓派的平衡小车少见（因为树莓派适合用于数据处理）但有部分同学的毕设选择了用树莓派来做平衡小车的，接下来分享一下基于树莓派的平衡小车如何完成。驱动：L298N或者TB6612都可。陀螺仪：JY901（自带滤波）比6050好一点 python再加滤波就看着烦了电机：建议用大扭矩的即1秒1转或者1秒2 3转的编码器电机 太大不好控制TB6612L298NJY901编码器电机接线部分L298N与TB6612并无太大的差异，在CSDN上均能够找
2022-04-08 17:20:01
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转载 树莓派下载Ubuntu20.04.3版本 +通过设置找到wifi标志+开启vnc远程桌面+灰屏解决方法
貌似从19版本开始就下完之后右上角没有出现wifi标志， 在csdn上也十分难找到方法， 对于网线直连的 csdn上是有十分多的方法的， 大家可以去找找看 。但是对于一开始就连wifi的方法似乎特别少， 弄了几天才调试完成，下面记录一下。在通过树莓派官方下载软件烧写完系统之后不用格式化磁盘！不用格式化磁盘！按取消 然后打开root磁盘 找到network-config文件夹 并且将如图注释去掉 并在对应位置改成自己的wifi名字及密码在points下方是你要填写的wifi名字 我的是LMYTOP
2021-09-18 11:55:18
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原创 C51单片机实现蓝牙小车 适合初学者 有详细解析
#include<reg52.h>typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit X1=P2^0;//前两轮sbit X2=P2^1;//20 21为前右 22 23为前左sbit X3=P2^2;sbit X4=P2^3;sbit X5=P1^0;//后两轮sbit X6=P1^1;//10 11为后右 12 13为后左sbit X7=P1^2;sbit X8=P1^3;#define qian_go {X1
2021-06-03 23:44:26
570
空空如也
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