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原创 《无人驾驶车辆模型预测控制第一版》第五章代码（下）
本代码基于无人驾驶车辆模型预测控制第一版本第五章中的代码予以纠正，下面代码已经过测试。通过函数来生成参考轨迹（双移线），然后用模型预测控制器去跟踪。function [sys,x0,str,ts] = chapter5_2_2(t,x,u,flag)switch flag, case 0 [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes; % Initialization case 2 sys = mdlUpdates(t,x,u); % Update d.
2021-04-06 19:02:16
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原创 《无人驾驶车辆模型预测控制第六章》轨迹规划+跟踪
点击下方卡片，加入会员全年无限制学习后台（MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等80个系列）会员专享爆品课程及资源，同时获得分佣资格，可赚回自己的学费！
2021-03-31 19:04:28
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原创 《无人驾驶车辆模型预测控制第一版》第五章（上）
目录1.车型选择B-Class2.仿真工况设置3.Carsim输入设置4.Carsim输出设置5.Simulink框图1.车型选择B-Class，Hatchback；2.仿真工况设置这里我们的方向盘转角是由我们模型预测控制器的输出导入给carsim。3.Carsim输入设置输入为4个轮子的转角，由于我们选用的是前轮转向的车辆，所以两个后轮的转向角度控制量永远是0，详见simulink框图。4.Carsim输出设置输出依次是车辆簧载质量质心处的横向速度、
2021-03-30 20:07:05
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原创 无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪代码（圆形篇）下
4.Simulink框图搭建：5.大家也可以通过更换设定的轨迹曲线去跟踪别的曲线轨迹。代码：function [sys,x0,str,ts] = MY_MPCController3(t,x,u,flag)switch flag case 0 [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes; % Initialization case 2 sys = mdlUpdates(t,x,u); % Update discrete states case 3
2021-03-30 13:58:30
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原创 无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪（圆形篇）上
1.Carsim中车型的设置：选择B-Class,hatchback；2.Carsim工况的设置见下图：3.Carsim输入量依次是质心速度（km/h）、左前轮转角、右前轮转角、左后轮转角和右后轮转角。切记这里顺序一定不能打乱，因为这个而输入量与我们simulink中的控制器输出量是相对应的。carsim中角度的默认的单位为度（°），速度的默认单位为（km/h）。所以当在MPC控制器设计的时候，如果单位不统一，需要进行单位换算。设置见下图：3.Carsim输出量依次是X坐标
2021-03-30 13:50:47
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原创 将 Cpar 文件导入 2019 版的 Carsim 后，无法打开 video+plot 是什么问题？
将Cpar文件导入 2019 版的 Carsim 后，无法打开 video+plot 是什么问题？
2022-12-07 23:11:06
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原创 “坚持”是成功学最大的骗局
“坚持”是成功学最大的骗局，今天杰哥给大家揭秘坚持背后的底层逻辑，大家看完立刻醒悟！请问你每次看到“坚持”这两个字的时候，有没有皱一下眉？有没有一丝痛苦的感觉？当我看到类似于坚持，努力，毅力这样的词语，我的第一感觉是心里怕怕的，甚至是痛苦的。坚持就是一个伪概念，必须要从你大脑当中剔除掉，你才有可能把事干成。为什么呢？因为需要坚持，努力才能做好的事情，一般都是你骨子里面不愿意做的事情。从一开始心里就不愿意做，根本不可能做成。只有不需要坚持的事情才能真正地一直做下去。比如说很多年前，
2022-03-23 15:51:00
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原创 电视剧《天道》观后感
电视剧《天道》出自小说《遥远的救世主》，电视剧中蕴含着太多人生的秘密。杰哥强烈推荐大家去看一下这部剧，是王志文老师主演的，很佩服王志文老师，他的电视剧不用看屏幕，光听声音就可以想象出完美的意境。丁元英在整个电视剧中，一直在探讨一个东西叫文化属性，其实每个人的命运都是文化属性的产物。强势文化造就强者，弱势文化造就弱者。【详见线上课程第六个系列】这个所谓的文化属性到底是什么呢？文化属性就是你的思想基因，说白了就是在你的大脑中过去被某个层次的人种植的思想。每个人所处的环境不同，所处的圈子不同，所接
2022-03-23 15:49:17
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原创 优质的朋友圈
一个优质的朋友圈能冲击你愚昧狭隘的世界观、人生观、价值观一个合格的朋友圈有悲有喜，有光有影有晴有雨，有山有水有花有草，有你有我让你看清真相让你增长智慧让你欲罢不能让你欲语还休杰哥用日精进来启迪大家的智慧挑战文字表达能力和效率的极限让你增长见识、开阔眼界，使大家的境界更高一层对他人有过高的道德要求，是弱者的表现因为如果你幻想被道德高尚的人保护你就无法在别人不那么道德的环境下生存对于我们来说一生最重要的功课就是学会接受自己我们看待事物的
2022-01-03 18:42:21
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原创 《上善若水，厚德载物》
一个人，想要赚大钱，必须要失去的五样东西：一、失去爆燥脾气，强者都像水一样平静柔和；二、强者失去依靠，强者都要隐忍，无依无靠；三、失去抱怨之心，遇到任何困难要迎难而上；四、失去锁碎倾诉，遇到任何事情，面不改色；五、失去鲁莽浮躁，凡事三思而后行，善知善者也。诚然，修行的心态境界，就是修得三心“平常心、清净心、慈悲心”。一生努力，终身学习，不断完善自己的各种认知，扩展自己看待事物的视角，用认知和领悟去解开一切的人生束缚。这样的持续行动，会在人的大脑里生长出清晰的人生脉络，确保自己.
2022-01-03 18:41:35
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原创 梦想篇_Jeossirey
当你有一个宏大的梦想大到你必须要用一生来完成然后，你要把梦想分解成n个小目标小到你每一天都可以完成梦想是无法靠想象而实现的但分解成n个小目标是可以逐步实现的你斩断自己所有退路时，太好了，因为这代表接下来的每一步，都在向前！当你觉得很累想退缩时，你的感受是对的，因为曾经那个普通人，也是在这个时候退缩的！每一天早晨起床，你都有两个选择，要么继续做梦，要么起身追梦！切石工人在切石头时，敲击了上百次，而不见任何裂痕出现。但在第一百零一次时，石头被劈成两半。真正让石头裂开的，并
2021-12-29 17:34:01
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原创 日成长记录
1.普通人以现在决定未来，高手以未来决定现在如果你明天想砍一棵树，那你今天需要学会如何使用斧头如果你明天想砍十棵树，那你今天需要学会如何使用电锯如果你明天想砍一百棵树，那你今天需要学会如何使用十个会用电锯的人如果你不清楚你未来3-5年后，能去到哪里，那你今天做的事情就是在混日子！2.这个世界所有你认为很难的事情，一定有人很简单就能做到比如在飞行员看来，在天上飞和在地上走一样简单你要做的不是把所有事都弄懂，而是直接去找到懂的人合作所以普通人都研究怎么做事，而高手直接研究怎么与做
2021-12-29 09:32:51
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原创 MPC跟踪圆形轨迹约束部分答疑
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2021-12-27 14:46:38
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原创 每日日精进
一、迭代思维执行力强的人往往更容易做出来结果。因为凡事只要先干起来，就已经成功一半了。越不行动越焦虑，越焦虑越难去行动，这是“青蛙”的恶性循环。我们从小被教育做事情要三思而后行，但我们大多数时候只做到了三思，却没有做到后行。为什么呢？大多数人在做一件事情前，总是觉得自己没有准备好，认为自己能力不够，一步步地陷入做与不做的犹豫之中。凡事只有先干起来，才有机会迭代精进。在打仗过程中学习打仗，在实践过程中学习成长。你需要做计划，但不能总是在做计划。有了大致的计划后，行动起来，然后再不断地调
2021-12-25 12:27:56
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原创 矛盾、对立与统一
这个世界，任何物质都是矛盾、对立、统一的，这样说有点太抽象了，我们说的通俗一点，我们每个人将来都会有自己的家庭，杰哥就从夫妻的角度先来给大家解释一下矛盾论。夫妻就是一对矛盾体，我们如何从中看到矛盾、对立与统一呢？接下来我们剖析一下这个问题：1、夫妻为什么是矛盾和对立的？因为夫妻一旦组合，由于性别、文化、经历、认知、学历、眼光和原生家庭等因素，两个人的经历都是不一样的。所以他们会经常吵架，发生矛盾和对立，这个世界没有不吵架的夫妻，这是普遍规律。2、为什么他们又必须统一？很多人会说，那夫
2021-12-23 21:38:43
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原创 学习+实践
学习不能成为我们唯一的目的，因为知识本身算不上智慧，知识不运用于行动，它只是苍白无力的虚荣，只有用于行动中才能不断成长自己投入过多时间在学习上是懒惰因为你将没有任何时间去行动投入过多时间在行动上是愚蠢因为没理论来检验行动的对错通过学习，我们与高人交谈通过行动，我们与傻子对话如果你把学习的知识，拿来装饰，这是虚伪如果全凭书本的教条，来下决断，这是愚蠢很多专业学者，讨厌学问头脑简单的人，敬仰学问真有智慧的人，运用学问因为学问的本身，是不会教
2021-12-21 12:34:48
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原创 和别人发生矛盾怎么办？一个故事醒悟
和别人发生矛盾怎么办？一个故事醒悟！有一天来了两只兔子，一只黑兔，一只白兔子，他们同时上了一座独木小桥，下面是万丈深渊，这座独木桥啊，一次只能过一只兔子，所以黑兔跟白兔说，你给我让开，白兔说，你给我让开，他们俩谁也不让谁。如果他们互不相让的话，天黑以后精疲力尽，两只兔子就会掉到万丈深渊，它们都得死，所以必须要有一方让步。那么在我们这个模型当中，是黑兔让步，还是白兔让步呢？这是不是很像你在生活中，跟别人发生矛盾时，互不相让的景象，那到底谁该让步呢，这里给大家一个信息，你瞬间就会开悟。这个信
2021-12-20 22:56:13
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原创 正确认识能力和欲望
上天给了人类有限的能力却给予了人类无限的欲望欲望是把刀毫无欲望，你将会忍受物质的痛苦平衡欲望，享受物质和精神的愉悦欲望过强，你将会忍受精神的痛苦如果你对所拥有的永远不满足，即便你拥有了整个世界，你还是会觉得痛苦。唯物主义认为，灵魂、思想和身体，一起诞生，一起成长，一起痛苦，一起消亡没有什么你可以带来，也没有什么你可以带走你本一无所有，但你有能力将快乐伴随一生因为一切都很贵，唯有快乐是免费你只需要获得拥有快乐的能力无论你多努力，你获得了物质，
2021-12-20 11:28:02
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原创 动机是深度思考的起点
动机，是深度思考的起点。动机，是深度思考的起点。就是你为什么做这件事，或者说做这件事的目的是什么？三分钟热度，对比十年磨一剑，带来的结果是完全不同的。知道为什么而做，比知道怎么做重要一万倍。就像打仗的时候一样，往哪里打永远比怎么样去打重要一万倍。举个例子：有2个年轻人同时找叶问拜师学武，叶问便问他们为什么来学武？甲说：“我在家待着没事，朋友来拜师，我顺便来看看。”(跟风）乙说：“因为老家有强盗，经常打家劫舍，我想练好武功，替天行道。”(动机明确)你觉得他们两个人最后谁的武功会
2021-12-17 20:41:34
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原创 因上努力，果上随缘
当你看到一个人经常都能把事情做对，代表他原来犯的错比你多。当你看到一个人做事很淡定，代表他经历的比你多。当你看到一个人小利益上从来不计较，代表他未来要的比你多。当你看到一个人胸怀很宽广，代表他受的委屈比你多。这个世界很奇妙，没有体验过痛苦的人，根本不懂什么叫快乐。没有体验过噪音的人，根本不懂什么叫安静。没有体验过失去的人，根本不懂什么叫拥有。如果你想享受阳光的温暖，请先接受地上的阴影。如果你想欣赏绚烂的彩虹，请先接受暴风雨的洗礼。所以我常说，规律即因果，而因果往往是矛盾的
2021-12-17 16:46:24
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原创 实事求是的核心知识分享
今天杰哥给大家分享一下关于实事求是的核心知识！首先我们对“实事求是”作一个精辟的概括，‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。简单地说，实事求是就是从自身及客观实际出发，找到事物的必然规律，并根据这个必然规律设计行为流程，让行为流程与规律匹配，顺势而为。毫不夸张地说，正是【实事求是】，使得我们积贫积弱的新中国在改革开放后短短40多年里，走完了西方国家需要几百年才完成的发展历程，创造了令世界瞩目的奇迹。坚持实事求是，关键在于“求是”，就是
2021-12-16 00:10:50
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原创 你还在焦虑？还在痛苦吗？几句肺腑之言帮你大彻大悟
最近有朋友说生活中经常会出现焦虑和痛苦的情况，今天杰哥给大家分享三招，大彻大悟。1. 太关注自己无用的情绪了，就是这种焦虑啊，什么安全感啊，没有用。人生一世，草木一秋，老天爷是不管你是什么心态的，你开心也好，不开心也好，焦虑也好，不焦虑也好，有钱也好，没钱也好，老天爷是不会管你的。哈哈哈有一句话说得好，叫“天若有情天亦老”。人类太渺小，个体太渺小了，不要有所谓的个人英雄主义的情怀，你越把自己放大，你就会越难受。你把自己想得像尘埃一样，你会发现好多事儿根本就不是事儿了，说白了，就是要有
2021-12-15 22:43:12
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原创 如何筛选有价值的信息？
知识面是深度思考的基础，今天杰哥给大家分享一些如何处理信息的一些干货！现如今是信息爆炸的时代，信息量越大、越代表你需要极强的分辨能力，筛选出有价值的信息，而不是被信息所腐蚀！不断从知识点，串联成为知识面，这时你就有了强有力的思考参照。脑袋是仓库，嘴巴是快递。仓库里有货，自然就有东西卖。所以你的大脑里需要有你的“存货”。比如，团队一起开会，有知识面且信息价值高的人往往可以掌握话语权。而知识量小，信息价值低的人往往处于被动接受的状态，只能沉默寡言。这个世界不存在口才不好的人，只有脑子里没货的
2021-12-15 10:39:42
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原创 今天，你成长了吗？
今天杰哥给大家分享一些成长过程中有价值的经验干货，希望对大家有所帮助！1. 学习过程中要吸收那些用得着的东西，拒绝那些用不着的东西，增加那些自己所特有的东西。2. 坚持做一件有长期复利成长效应的事情。找到一样你愿意坚持10年以上的爱好，比如写作、摄影、跑步、画画、设计等等，然后长期坚持，持续深耕，做到极致。头一两年，不会有太大起色；五年后，你会得到巨大的回报；十年后，你可以靠这件做到极致的事，超越90%同龄人的生活与成就。3.走自己的路，让身边人去说吧。选择专业、选择行业、选择工作、选择伴侣.
2021-12-14 22:19:18
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原创 由弱变强的核心法门
如何从一个弱者变成强者？今天杰哥给大家分享一段实战总结出来的经验干货。首先我们来明确一下定义：什么是强者？什么是弱者？有好多人可能混淆了强弱的定义，搞得自己无所适从。没有人承认自己是弱者，但是有好多朋友反映每天自己的内心中总是极度地纠结与自卑，认为自己比不上这个，比不上那个？其实本质上没有什么强弱之分，阴阳平衡，物极必反。无弱，强焉在。反者道之动，弱者道之用。一个“强”字，“弱”就早已隐含其中了。一个人缺点的背后往往隐藏着巨大的优点，所以大家不需要去与别人攀比，你要找到属于自己的长板和优
2021-12-12 10:04:27
318
基于2自由度和14自由度对比的轨迹跟踪控制
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型文献
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型文献
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型文献
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！
2022-10-30
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！
2022-10-25
2012及2017年投入产出表分析_李思杰.rar
2021-10-18
空空如也
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