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原创 CAN错误记录

CAN错误记录HAL库生成代码与芯片引脚不相同原因:初始化的引脚不正确,导致晶振错误而卡住了程序。事情起因是,我用VI型芯片生成的代码与II型芯片生成的代码都不行,我跑去问czj和jz问用CubeMX生成的代码CAN能用吗?他们说他们都能。我就疑惑了,通过一步步仿真最后终于找到了问题。第一天我寻找到了第一个原因,在CAN的最后初始化中有一个这样的判断函数。if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != H

2021-07-12 19:47:01 1426

原创 CAN学习总结

CAN学习总结CAN的优缺点在此处就不赘述了,各大搜索引擎、课程都能找到CAN的介绍。该笔记作学习记录辅助作用,不免会出现错误,请大佬勿喷。该笔记的名词出现顺序参照《STM32F10x-中文参考手册》。CANCAN学习总结一、关键名词二、主要内容基本功能发送接收时间触发通信模式管理双CAN主要需要配置的内容三、CAN的工作模式(以下多数为摘抄内容)1. 初始化模式2. 正常模式3. 睡眠模式( 低功耗)4、测试模式5、静默模式5、环回模式6、环回静默模式bxCAN的描述1、发送处理一、关键名词b

2021-07-04 22:06:30 5099

原创 通用定时器

通用定时器定时器函数通用定时器一、定时器的作用**时钟系统与定时器的关系****通用TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5)定时器功能**二、定时器的原理三、关于定时器的代码一、定时器的作用时钟系统与定时器的关系学习了一段时间以后,我们再回头看这张图会更清晰的读懂这张图片。我们选择了时钟源(5个时钟源,分别为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。)后再选择进行定时器的选择。定时器TIM2~TIM7挂载在APB1分频器上,TIM1和TIM8挂载在APB2分频器上;APB1上面挂载

2021-01-30 17:41:21 1107

原创 STM32串口USART1的配置及USART2、3

STM32串口USARTSTM32串口USART**STM32串口USART**一、USARTX(串口)二、UART的配置步骤(使能、初始化)三、UART的配置步骤(中断方式)四、STM32串口在首次发送字符的时候,首字符丢失解决办法五、USART2、USART3的配置一、USARTX(串口)通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信

2021-01-26 16:43:00 15046 1

原创 串口配置的一般步骤

串口配置的一般步骤1、串口时钟使能,GPIO时钟使能: RCC_APB2PeriphClockCmd()2、串口复位 USART_DeInit(); ——非必需3、GPIO端口模式设置 GPIO_Init(); ——模式设置为GPIO_Mode_AF_PPGPIO_Mode_IN_FLOATING;4、串口参数初始化USART_Init();typedef struct { uint32_t USART_BaudRate;//波特率 uint16_tUSART

2021-01-26 16:41:53 3446

原创 EXIT按键中断函数

EXIT中断函数一、关于中断函数EXIT基本是第一个接触的中断函数,问题来了什么是中断:中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断和异常向量表可在stm32中文参考手册中9.1.2查询二、编程流程要实现STM32外部中断,按照基本流程来讲,可分为四部分:①初始化GPIO;②初始化EXTI;③初始化NVIC;④配置中断服务函数。三、代码块void EXTIX_Init(vo

2021-01-26 16:21:05 1438

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