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原创 在Ubuntu18.04（Melodic）中安装ROS Gazebo经验总结
1：安装Ubuntu18.04 ROS Medodic出现无法定位软件包的解决方法①更换几个密钥，如下所示，都可以进行尝试sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31
2020-09-30 10:38:38
6322
原创 Ubuntu20.04和Ubuntu18.04更换清华镜像源
1: 备份Ubuntu默认的源地址在终端输入：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup2：更新源服务器列表sudo gedit /etc/apt/sources.list3:将弹出界面中的所有文字内容删除4：从清华镜像源中寻找自己所需替换的镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/5：将找到的镜像源复制下来deb https://mirrors.tuna.tsinghua.ed
2020-09-29 15:48:55
5723
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原创 Ubuntu14.04安装opencv2.4.9
1 下载opencv2.4.9 opencv / opencvopencv-2.4.9.zipubuntu 14.04安装opencv2.4.9Ubuntu14.04安装OpenCV2.4.9+测试 1. unzip opencv-2.4.9.zip 2. cd opencv-2.4.9 3. mkdir release 4. sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev py
2021-12-30 12:48:29
355
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原创 fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
Ubuntu14.04中遇到问题fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory解决方法sudo apt-get install libv4l-devsudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h /usr/include/linux/videodev.h
2021-12-20 16:58:41
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原创 Ubuntu14.04安装ROS/Gazebo
1 安装ROSsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE
2021-12-20 09:51:21
365
原创 ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
rosdep updateERROR: error loading sources list: The read operation timed outsolve:sudo gedit /etc/resolv.confnameserver 8.8.8.8nameserver 8.8.4.4
2021-12-19 21:31:38
1120
原创 cannot import name ‘maxint‘
问题from sys import maxintImportError: cannot import name 'maxint’解决方法将maxint改成maxsize
2021-12-16 16:37:27
160
原创 更新gcc10.1.0
1 下载镜像站：https://gcc.gnu.org/mirrors.htmlgcc10.1.02 解压 ----提取到当前位置3 下载依赖cd gcc-10.1.0./contrib/download_prerequisites4 编译cd ..mkdir gcc-build-10.1.0cd gcc-build-10.1.0../gcc-10.1.0/configure --enable-checking=release --enable-languages=c,c++ --d
2021-12-15 11:02:23
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原创 Ubuntu18.04下安装jsbsim
JSBSim支持固定翼无人机（可选）参考Linux平台编译安装测试JSBSim编译JSBSim下载JSBSim源代码git clone https://github.com/JSBSim-Team/jsbsim.git编译JSBSim跳转到jsbsim源码目录cd jsbsim 创建build文件夹用于编译jsbsimmkdir build cd build生成Makefile文件cmake .. 编译make 编译完成后跳转到jsbsim所在目录测试cd src
2021-12-14 15:23:16
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原创 FlightGear Flight Simulator
1、使用手册http://flightgear.sourceforge.net/manual/2020.3/
2021-12-13 12:21:55
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原创 Ubuntu18.04摄像头标定+识别
如果是在笔记本中的虚拟机中运行，需要将笔记本自身的摄像头禁用此电脑-管理-设备管理器-照相机-禁用笔记本自带摄像头1、解决rqt问题rqt_graph：未找到命令sudo apt-get install ros-melodic-rqtsudo apt-get install ros-melodic-rqt-graphsudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins如果出现W: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsing
2021-12-11 11:02:03
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原创 Linux/Ubuntu进入root权限
暂时的（root权限）（1）需要使用root权限：sudo+指令（2）输入sudo -i ，再输入密码则进入root模式（持续时间5分钟）。输入sudo -v，延长5分钟输入sudo后：lwz@lwz-virtual-machine:~$ sudousage: sudo -h | -K | -k | -Vusage: sudo -v [-AknS] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-u user]usage: sudo -l [-AknS] [-g .
2021-12-04 11:23:18
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原创 解决Ubuntu18.04中 Eigen/Core: 没有那个文件或目录
１．没安装eigen3 进行安装sudo apt-get install libeigen3-dev2 因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
2021-08-26 15:42:21
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原创 Traceback (most recent call last): File “E:\tool\anaconda\install\Scripts\sp
打开cmd，切换到你安装的anaconda下面Scripts文件下（本人电脑为：E:\tool\anaconda\install\Scripts>），执行命令：conda update conda等到更新完毕后，再切换到(E:\tool\anaconda\install\Lib),执行命令：..\python _nsis.py mkmenus注意python后有空格...
2021-08-04 16:53:47
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原创 matlab中comet
先运行edit comet然后在comet文件中所有for…end循环中加上一句‘pause(0.1);’ps：pause(0.1);表示暂停0.1秒。
2021-05-19 22:29:47
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原创 ardupilot_sitl_missionpalnner联合仿真
1、MP实现主机与虚拟机之间相互通讯atl+r 输入cmd----ifconfig2、在虚拟机中启动仿真，然后在MAVProxy中输入output add 192.168.184.1:145503、在主机中启动MP地面站 选择UDP方式连接 串口号：14550
2021-04-29 16:48:00
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原创 高效查看girhub代码——网页版VSCode
在github后面追加1s即可进入网页版VSCode例如https://github.com/opencv/opencv加1s后https://github1s.com/opencv/opencv
2021-04-28 14:45:16
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原创 ardupilot编译不同的板子
Basic usageThere are several commands in the build system for advanced usages, but here we list some basic and more used commands as example.Build ArduCopterBelow shows how to build ArduCopter for the Pixhawk2/Cube. Many other boards are supported and
2021-04-26 22:14:21
212
原创 px4自主飞行教程
1、转自https://github.com/amov-lab/Amov-wiki/blob/master/px4_command/source/docs/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E4%B9%8B%E5%85%A5%E9%97%A8.rst
2021-04-24 17:24:10
421
原创 mp地面站与sitl仿真总结
1、错误：C:\cygwin64\home\lwz\ardupilot>./waf configure --board CubeBlack‘.’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。应该以管理员方式打开Cygwin64 Terminal 然后输入cd ardupilot./waf configure --board CubeBlack./waf copter即可编译...
2021-04-22 13:07:10
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原创 px4固件编译过程梳理与问题分析
1、执行pip3 install --user numpy报错Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-9srzmt13/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __fi
2021-04-20 20:38:33
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原创 qgc二次开发中mavlink遇到的坑点
qgc版本为v3.4下的mavlink是不能够生成库函数的！！！！！！！！可以将v3.5.5下的mavlink拷贝到对应目录下面E:\tool\GIT\qgc2\qgroundcontrol\libs\mavlink\include\mavlink\v2.0\message_definitions
2021-04-10 21:56:44
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原创 四元数与欧拉角相互转换
转自：四元数与欧拉角之间的转换在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)–笛卡尔坐标系(来自维基百科)定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。图2 Tait-Bryan angles (from w
2021-04-06 19:37:32
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原创 estimatePoseSingleMarkers()解读
参考网址estimatePoseSingleMarkers()void cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers (InputArrayOfArrays corners,float markerLength,InputArray cameraMatrix,InputArray distCoeffs,OutputArray rvecs,OutputArray tvecs,OutputArray _objPoints = noArray())
2021-04-06 11:07:40
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原创 MAVLink通信协议
一、消息帧组成：MAVLINK的传输基本单位是消息帧，一帧的数据长度8bytes到263bytes不等除了灰色外，其他格子都代表一个字节的数据，灰色格子里面的数据长度是不固定的1、起始标记（STX）V1.0版本0xFE v0.9版本0x55.该...
2021-03-31 09:50:23
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原创 NMAKE:-1: error: U1077: “rc”: 返回代码“0x1”
1、NMAKE???? error: U1077: “rc”: 返回代码“0x1”找到rc.exe和rcdll.dll两个文件。文件所在目录为：C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x86分别复制到复制文件到D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin复制文件到E:\QT\qT\5.12.6\msvc2015_64\bin...
2021-03-30 22:30:36
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原创 Ubuntu18.04系统扩容
1、安装gpartedsudo apt-get install gparted2、打开 sudo gparted3、滑动即可调整调整完毕后再点对勾，即可完成扩容操作
2021-03-24 14:35:43
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原创 QT与QGC开发环境的配置
1、初始化更新子模块lwz@lwz-virtual-machine:~/qgroundcontrl526/qgroundcontrol$ git submodule initlwz@lwz-virtual-machine:~/qgroundcontrl526/qgroundcontrol$ git submodule update 2、进入https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/index.html...
2021-03-22 21:13:14
989
原创 python下opencv实验
参考：http://zhaoxuhui.top/blog/2017/06/23/%E5%9F%BA%E4%BA%8EPython%E7%9A%84OpenCV%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%8615.html1、cv2.distanceTransform()用于实现距离变换import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt#索引地址要补全img = cv2.imread("E:\\ex\\10
2021-03-22 11:36:54
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原创 使用shui文件夹遇到问题总结
1.bashrc文件部分source /home/lwz/shui/devel/setup.bashexport GAZEBO_MODEL_PATH=:/home/lwz/shui/src/vrx/vrx_gazebo/modelsexport GAZEBO_MODEL_PATH=:/home/lwz/shui/src/vrx/wave_gazebo/world_modelsexport GAZEBO_MODEL_PATH=:/home/lwz/shui/src/vrx/usv_gazebo_plu
2021-03-19 09:55:09
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原创 aruco使用总结
1、源码地址https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar2、默认路径安装在 /usr/localunzip aruco3.1.6.zipcd aruco3.1.6mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install3、标定lwz@lwz-virtual-machine:~/aruco3.1.6/build/utils_calibration将aruco_calib
2021-03-18 20:19:45
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原创 Ubuntu18.04下ROS中缺少rqt_graph
按顺序安装sudo apt-get install ros-melodic-rqtsudo apt-get install ros-melodic-rqt-graphsudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins
2021-03-16 10:30:11
1055
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原创 安装及使用px4tool
Using PyPipip install px4tools jupyter --user%pylab inlineimport px4toolsfrom px4tools import pandasplt.rcParams['figure.figsize'] = (10, 5)plt.rcParams['lines.linewidth'] = 3d = px4tools.read_ulog('D:/simulation/Logs/1.24/log_17_2021-1-23-10-02
2021-03-11 12:55:09
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原创 Ubuntu18.04下java环境安装flightplot分析软件
Java安装参考我的这篇博文Linux 系统小白 Ubuntu 18.04下安装 Java 过程简单总结安装flightplot过程如下1：sudo apt install git2：git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git3.sudo apt-get install openjdk-8-jdk4.sudo update-alternatives --config java然后选择2 ------Java8-----
2021-03-05 19:32:18
546
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