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原创 使用labelme进行语义分割数据标注

Contents1. Labelme Install2. How to use?1)dataset file2) Implement3) labelimg Introduction4)Configuration3、json2png1. Labelme Install打开Anaconda终端，输入即可安装完成：pip install labelme -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2. How to use?1)dataset filed

原创 yolo和voc格式之数据集标注和划分

Contents1. LabelImg Install1) dataset file2) Implement3) labelimg Introduction4) Configuration5) Hot key2. Code总结1. LabelImg Install打开Anaconda终端，输入即可安装完成：pip install labelimg -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple1) dataset file准备一个** data **的根目

原创 opencv-python安装

安装：打开anaconda终端：pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple接着输入安装：pip install opencv-contrib-python换源：清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学https://pypi.mirrors.us

转载 pycharm使用服务器解释器

1.下载pycharm专业版，学生免费申请一年可续期2.部署设置，添加SFTP，填写SSH配置，根路径自动检测，映射不填3.设置或者新项目设置里面，添加Python解释器（SSH解释器），解释器路径一般为服务器上anaconda3/envs/虚拟环境/bin/python，完成后编辑修改为部署配置。4.可在设置里的解释器里远程安装package，装不了的用终端命令装，一些难装的包（比如dlib）可以去anaconda.org网站搜索通过命令行安装。5.每次打开一个新项目，如果要用到远程解释器先改一下

原创 C++ primer学习笔记（六）

原创 C++ primer学习笔记（六）

原创 C++ primer学习笔记（六）

原创 C++ primer学习笔记（五）

原创 C++ primer学习笔记（四）

运算符重载为非成员函数（友元）规则：• 函数的形参代表依自左至右次序排列的各操作数（所有操作数）。• 重载为非成员函数时： ○ 参数个数=原操作数个数（后置++、--除外） ○ 至少应该有一个自定义类型的参数。• 后置单目运算符 ++和--的重载函数，形参列表中要增加一个int，但不必写形参名。• 如果在运算符的重载函数中需要操作某类对象的私有成员，可以将此函数声明为该类的友元（比通过类的公有接口访问私有数据成员效率高）。双目运算符（双目运算符有两个操作数，通常在运算符的左右两侧，）双目

原创 C++ primer学习笔记（三）

标识符作用域：局部作用域、全局作用域、文件作用域、函数作用域、函数原型作用域、名空间作用域、类作用域1. 局部作用域 a. 函数形参、在块中的标识符 b. 作用域自声明处起，限于（大括号）块内2. 类作用域：类成员具有类作用 域 a. 类体和成员函数体 b. 类作用域以外访问类成员 i. 静态成员：类名或者类对象名、对象引用访问 ii. 非静态成员：类名、对象名、对象引用、对象指针访问3. 文件作用域 a. 开始于声明点，结束于文件尾 b. 指在单独的源文件使用，上述作用域出现的声

原创 C++ primer学习笔记（二）

内敛成员函数：提高代码运行效率，简单函数声明为内敛形式不能有循环等复杂结构类中声明内敛成员函数的方式：• 将函数体放在类的声明中• 使用inline关键字类同名构造函数：• 类的特殊函数• 用于描述初始化算法• 作用：再对象被创建时，使用特定的值构造对象，使对象初始化为一个特定的初始状态构造函数形式：• 函数名同类名• 无返回类型• 可以有形参• 可以使内联函数• 可以重载• 可以带默认参数值默认构造函数：调用时可以无实参参数列表为空全部参数有默认值复制构造函数：用

原创 C++ primer学习笔记（一）

值传递：只传递值，不改变原参数，即单向传递引用传递和地址传递：双向传递，可以反馈给原参数常引用可以保障实参数的安全引用被初始化后，就不能改为指向其他对象initializer_list是C++11提供的新类型，定义在头文件中。用于表示某种特定类型的值的数组，和vector一样，initializer_list也是一种模板类型。initializer_list对象中的元素永远是常量值，我们无法改变initializer_list对象中元素的值。并且，拷贝或赋值一个initializer_list对

原创 Ubuntu20安装+grub引导界面显示

os.path.abspath(file)os.path.dirname(file) 返回脚本的绝对路径不可以直接在命令行运行该文件， 否则会报错 “NameError: name ‘file’ is not defined”可直接运行该文件或者调用该文件也可以

原创 ROS学习-古月居——案例一

1. 总体架构图2. 流程启动rosmaster: roscore启动仿真器： rosrun turtlesim turtlesim_node启动键盘控节点：rosrun turtlesim turtle_teleop_key计算图查看： rqt_graph键盘控制节点——topic——仿真器节点rosnoderosnode listrostopic命令行控制：发布消息rostopic pub -r 3 /turtle1/cmd_vel话题命令 发布 频率 H

原创 VMware网络代理+主机windows

1.连接获得主机ipipconfig //IPv4地址2. 虚拟机设置设置手动模式，填入获得的主机Ip、网关相同HTTP代理、HTTPS代理、Socks主机填主机ip,后面的填代理服务端口，即下面Clash中的箭头指向3. 终端代理如果想让终端命令也走代理（加快git clone速度，进行rosdep init等），我们需要使用到proxychains工具。首先输入sudo apt-get install proxychains安装proxychains工具，使用命令

原创 Ubuntu18+ROS安装

1.安装选择ROS安装官网安装环境：Ubuntu18.04安装版本：ROS Melodic Morenia2.安装过程打开终端依次输入sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubunt

原创 VS2019+Opencv4.5.0+PCL1.11.1+OpenGL安装与环境配置

1. Vs20191.1 下载官网地址选择免费的Visual Studio Community 2019进行下载1.2安装点击安装，工作负载选择使用C++的桌面开发 和 Visual Studio 扩展开发安装位置记得要更改，不要装C盘之后基本默认就可以，安装完毕就可以尝试创建一个C++程序2. Opencv42.1 下载Opencv4.5.0下载官网 Opencv4官方学习文档下载之后解压生成相应的文件夹2.2配置系统环境变量我的电脑——属性——高级系统设置——环境变量

原创 C++学习之旅

1.书籍推荐1.1 C++书籍学习路线：1.C primer plus2. Essential C++（由 c 过渡到c++）3. C++ Primer （第五版）4. Effective C++5. More Effective C++6. C++ 标准程序库（STL）7. 深入探索C++对象模型（找工作之前必看）1.2 基础四大件：数据结构和算法： a. 大话数据结构 b. 剑指offer c. 力扣刷题 d. 算法图解计算机网络： a. T

原创 Windows+tensorflow+pytorch安装

1. Anconda安装 官网在此1.1conda常用命令查看历史记录，或者按F7键doskey/history#使用上下箭头可以换到某一个记录Annaconda 打开某一文件夹下的.py文件 activate tf进入某盘，使用cd +路径 打开程序所在文件夹，然后使用 python train.py1.查看配置环境conda env list2.配置一个新的环境conda create -n 环境名 python=版本号conda create -n tf --clone

原创 GPU服务器tensorflow_gpu+pytorch_gpu环境安装

1.安裝anaconda3https://blog.csdn.net/u011435933/article/details/107045530/https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/81091098配置环境变量：打开配置文件：sudo gedit ~/.bashrc尾端輸入： export PATH="/home/lcx/anaconda3/bin:$PATH"使其生效： source ~/.bashrc打印验证：ech