怿星科技的博客

原创 DDS技术概述及测试策略与方案

DDS定义数据分发服务（Data Distribution Service，DDS），是OMG在2004年发布的一个以数据为中心的中间件协议和应用程序接口(API)标准，基于发布-订阅的通信方式为实时分布系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展性的通信架构标准。其位于操作系统和应用程序之间，也是一种通信中间件。以数据为中心的发布订阅DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型DDS实时发布订阅RTPS（Real-Time Publish/Subscribe）协议。

原创 怿星科技测试实验室（EPT LABS）服务介绍

基于多年汽车电子行业测试经验，怿星科技建立了测试实验室 EPT LABS，为广大OEM、Tier1及科研机构提供专业、客观、公证、准确的汽车电子到件测试服务，助力客户缓解测试人员压力，节省测试设备投入，提升测试覆盖度和测试效率，缩短研发周期。新汽车时代下的OEM竞争更激烈，汽车电子架构更复杂，研发周期更短，软件迭代更快，测试任务更重。由三轴机械臂、工业相机、仿真嘴、声音采集麦克风等组成，可进行UI显示测试、屏幕触控测试、声音检测测试、语音交互测试、USB/WIFI/BT通断测试、稳定性测试、压力测试等。

原创 一款提高测试、验证和开发效率的测试管理工具SolarManager

目前，SolarManager测试管理平台已应用到多个汽车行业客户，协助客户解决测试过程中的管理问题，提升客户交付效率，同时对SolarManager测试管理平台进行充分验证。SolarManager测试管理平台是一款B/S架构的测试管理工具，它可以对测试人员、车型、样件、测试机柜、用例、计划、报告和缺陷等多方面进行管理，对整个测试过程进行有效跟踪，满足用户对测试管理的需求，提高测试、验证和开发的效率。根据任务的执行情况，查看每一次任务任务执行的测试结果。- 支持测试任务的执行，配置任务的执行参数。

原创 汽车以太网IOP测试新利器

怿星科技专注汽车以太网技术数载，针对汽车以太网IOP测试开发了专用测试设备，并经过多年迭代和优化，而今推出第三代100/1000M汽车以太网IOP测试设备，即IOP Tester V3.0。新一代的IOP测试设备，对比上一代产品，最突出的特点是硬件模块内部集成了高斯噪声发生器，提高了测试系统集成度，能够有效降低IOP测试成本。OPEN Alliance联盟下辖的TC8技术委员会规定了ECU级的汽车以太网IOP测试规范，此测试规范的编写参考了TC1和TC12定义的IOP测试规范。○ 支持测试报告自动生成。

原创 邀请提醒丨整装出发，来赴一场技术研发盛宴

原创 高效测试丨怿星RTP协议测试解决方案

AVB已有成熟的商业软件测试方案，因此，本文针对RTP测试解决方案进行介绍，首先简介RTP/RTCP协议，在此基础上进行RTP测试方案的详细说明，最后以案例来介绍项目应用。测试RTP协议的目的是验证开发的样件符合RFC协议以及主机厂定义的规范，怿星参考RFC3550协议标准文档中对各个参数值的描述，以及主机厂定义的RTP协议应用规范文件，梳理测试规范V1.0版本，包含节点级和系统级、RTP和RTCP的测试内容。针对RTP/RTCP的测试，从测试系统角度出发，可以分为节点级测试和系统级测试。

原创 怿星科技Neptune CHT-S测试系统，让智能座舱测试更加高效便捷

随着汽车“智能化”浪潮的推进，汽车的智能化水平正在持续刷新行业认知。在这股智能化潮流中，智能座舱作为客户体验最为直观的部分，其重要性不言而喻。倘若座舱设备出现死机、黑屏、卡顿等现象，都将对客户的使用体验产生非常大的影响。这一现实状况对座舱测试提出了更高的要求：如何在短时间内高效地完成大量功能的测试验证，最好能进行不间断的重复测试，以验证ECU能够稳定工作。面对这样的挑战，单纯依赖人力进行测试显然难以满足高效、低成本的需求，因此，自动化测试台架成为了众多OEM的选择。

原创 喜讯！怿星科技荣获2024中国汽车软件新锐企业奖

未来，怿星科技将持续深耕汽车电子领域，加大对汽车软硬件产品的研发投入，积极推动智能网联汽车技术的创新和发展，为汽车行业变革提供源源不断的动力。“奖，旨在通过考察企业综合实力、软件产品创新、企业研发能力、发展规模、软件营收等不同维度，评选出在汽车软件领域具有突破性成长的企业。目前，怿星已为多家客户提供了相关的产品及服务，得到了客户广泛认可和量产验证。怿星科技聚焦智能汽车软件研发及测试领域，在汽车以太网、3D HMI和测试验证等领域持续创新，于2023年推出了一系列嵌入式软件产品和工具链产品，包括。

原创 怿星科技荣获东风柳汽年度“卓越研发奖”，携手开启合作共赢新篇章

最终以卓越的设计开发能力、深厚的技术积累、高效的项目管理，帮助东风柳汽完成了全新平台化HMI方案的搭建，助力柳汽实现产品、用户、品牌形象的全方位深层次“转型”。怿星科技在与柳汽项目合作中，深入贯彻柳汽集团发展战略，坚持以用户为核心，以品牌方法论为准则，为柳汽提供了多款新能源车型的量产HMI设计解决方案，涵盖东风柳汽各系列车型，助力柳汽集团全面创新转型。2月23日，在东风柳汽2024合作伙伴大会上，怿星科技因在柳汽HMI设计开发项目中的突出贡献，荣获年度“卓越研发奖”。

原创 怿星科技荣膺星河智联“2023年度卓越供应商”，共创智能座舱新未来

在星河智联的产品创新进程中，怿星科技以其卓越的设计开发能力、深厚的技术积累、高效的项目管理和良好的成本控制，为星河智联的多个车型项目提供了包括仪表开发、中控3D应用、平台化框架设计等产品和服务，为星河智联的业务发展提供了强有力的支持，帮助其提升了市场竞争力。1月19日，在星河智联2023年度卓越供应商评选活动中，怿星科技凭借卓越的产品和优质的服务，以及在项目管理、设计开发和成本控制等多方面的出色表现，荣获了“年度卓越供应商”的荣誉称号。添加图片注释，不超过 140 字（可选）

原创 回顾丨车载以太网IEEE标准

截至目前，已发布8个车载以太网标准，其中5个单对双绞线（T1）标准，涵盖10Mbps至25Gbps的通信速率，满足了不同车型和应用场景的通信需求；随着车载以太网标准的不断完善和应用，车载以太网技术将在汽车领域得到更广泛的应用，为智能网联汽车的发展提供更可靠的通信保障。目前，尚有两个新的车载以太网标准正在制定中，即10M以太网的增强标准以及支持2.5/5/10/25Gbps速率的塑料光纤标准。这些标准的制定将进一步推动车载以太网的应用和发展，满足不同场景的车载通信需求。

原创 怿星科技测试实验室获CNAS实验室认可，汽车以太网检测能力达国际标准

评审过程中，专家组严格依据CNAS-CL01：2018《检测和校准实验室能力认可准则》、CNAS-CL01-A007：2019《检测和校准实验室能力认可准则在通信领域的应用说明》 以及其它相关认可规则文件要求，通过现场座谈、现场试验考核、查阅质量体系文件、管理评审等质量活动见证材料等方式，对EPT LABS的人、机、料、法、环、测进行了全要素审核，充分肯定了EPT LABS的体系管理和技术水平。评审完成后，专家组现场宣读EPT LABS的初次评审结果为通过。

原创 2023年度回顾：怿星科技的转型与创新

随着2023年的落幕，怿星科技在这一年中不仅实现了自身的转型，还在技术创新、产品研发、行业合作和人才培养等方面取得了显著的成就。这一年，怿星科技正式完成了从服务型公司向产品型公司的战略转变，以创新为核心驱动力，推动企业在车载通信、智能座舱等领域的突破。

原创 技术丨 浅谈以太网系统级刷写测试

搭建一个系统级的台架测试环境，将车内的ECU节点按照整车网络拓扑连接好之后，模拟上位机对ECU进行刷写测试，可以验证在整车环境下，各ECU之间是否能配合完成车辆软件的更新。

原创 热烈祝贺怿星科技荣获高工智能汽车产业链TOP100奖

提供商，过去一年怿星科技坚持投入技术研发，在汽车软件和标准研发工具链领域不断发力，推出了一系列具有市场竞争力的产品，涵盖通用基础软件、智能座舱HMI基础软件、仿真测试软件、座舱研发软件、研发测试硬件等产品，为客户实现敏捷开发、提升整车电子及软件开发效率保驾护航。本次创新企业TOP100奖是由高工智能汽车发起、300+企业参与、业界专家共同参评的年度行业评选活动，通过考量企业在技术创新、前装量产进展、融资能力、市场占比等多个维度的综合表现，评选出业内最具突破创新能力的品牌。怿星科技凭借过去一年在。

原创 技术丨 802.1AS时钟同步精度测试

从节点的同步精度测量，需要通过特殊测试方法，在一定的观测时间窗口内，监测从节点同步误差，其最大值不应超过同步精度限值。1PPS（1 Pulse Per Second）方法，即参与时钟同步的ECU控制硬件专用管脚在整数秒输出PPS脉冲信号，通过示波器比较从节点与主节点PPS信号上升沿的时间差值，即可得到各从节点的同步精度。Reverse Sync方法要求从节点在第二时钟域发送反向Sync/Follow-up报文，测试设备首先计算链路延迟，并根据反向报文中携带的从节点同步时间，最终实现从节点同步精度的评估。

原创 国产化软件突围！怿星科技eStation产品荣获2023铃轩奖“前瞻优秀奖”

如何打通车零之间的壁垒，降低合作成本，形成真正共生共赢的良性生态环境，是汽车行业的共识，也是本次汽车供应链峰会的热议话题。怿星科技作为一家智能汽车研发工具链和嵌入式软件产品提供商，多年来一直深耕汽车领域，依托丰富的行业资源、纵向整合能力、高效地响应速度以及垂直管理能力，研发出了一系列质优价美的软硬件工具产品，涵盖整车通用基础软件、座舱基础软件、仿真测试软/硬件、座舱研发软件工具、网络/功能自动化测试产品等，能有效帮助主机厂实现敏捷开发，缩短研发周期，节约成本，提升整车电子及软件开发效率。

原创 洞察 丨 中国智能电动车发展趋势分析

中国弯道超车的愿景：多年的用市场换技术的方针，并没有在传统汽油车里完美实现，然而电动车的三电技术（电池，电控，电驱）完美避开了传统汽车有的发动机，变速箱，发动机控制器的技术门槛，转向了中国擅长的智能化（智能座舱，智能网联，智能驾驶），随着多年政府对新能源政策扶持，一大批新势力电动车企业开始了弯道超车进程，同时也满足中国碳中和碳达峰的要求。降薪裁员，是车厂的最后一步，非万不得已，的确不应该使用，但有些车厂的销量和资金情况已经无法支撑目前的规模和人员支出，比如：蔚来汽车、华人运通等企业已经开始了降薪裁员。

原创 产品创新受赞誉，怿星荣获2023未来汽车（电子和软件）创新创业大赛一等奖

怿星着重打造“嵌入式软件+工具链”的核心产品矩阵，包括：车载网络通信中间件（eVision系列），智能座舱中间件（eFramework）与开发工具链（eStation系列），车载网络开发与测试硬件（ETS系列），仿真测试软件（SolarTest），云端测试管理平台（SolarManager），自动化测试平台（Neptune系列）等。创新，从来不是单兵作战之事，而是需要凝结多方力量，共同合作突破，怿星作为智能网联汽车产业链上的一环，愿与各方携手积极推动行业智能化进程，助力中国汽车技术变革。

原创 捷报连连！怿星科技荣获北京市科学技术进步奖一等奖

自成立以来，怿星科技始终坚持“创新引领 协作共赢”的发展理念，致力于智能汽车研发测试工具链和标准软件中间件的技术研发。公司在科技创新方面的持续投入和研发实力，为行业提供了众多高质量、具有竞争力的产品，为智能网联汽车的发展做出了积极贡献。本次获奖不仅是对怿星科技实力的认可，也为公司在科技创新领域的发展提供了新的机遇。未来，我们将继续秉承“突破创新”的发展理念，不断加大对汽车行业前沿技术的探索和研究。通过促进科技成果的转化和应用，为智能网联汽车产业的持续发展做出更大的贡献。

原创 汽车SOA架构设计方法及关键技术

另一方面是考虑功能层面的需求，从用户，车辆，使用场景三者关系出发，梳理出用户在特定场景下使用该功能的期望表现，即功能的UseCase，基于UseCase分析，得到功能定义的需求项，包含功能性需求，非功能性需求，约束性需求。将应用程序抽象成服务，需要综合考虑多方面的因素，如技术，成本，安全等。SOA的目的是建立驱动汽车平台不断升级的架构，服务架构需要深入理解业务本质，业务本质是根基，根基打好了，我们才能在此基础上追溯，抽象，归纳，演绎不同场景，拓展业务，升级业务，因此，汽车架构平台的升级脱离不开基础平台。

原创 历“九“弥坚，怿星战略转型开新篇

通过对人的重视跟培养，打造更健康的组织文化氛围，所有怿星人在深刻了解公司文化、遵循共同行为准则的基础上，收获的不仅仅是一份工作，还有更优质的成长路径，更系统的学习经验，更人文的职场环境。为了保障战略顺利落地，减少转型带来的冲突，我们系统筹划、逐步实施，首先明确了产品定位，从做边缘产品到做核心产品，加大技术攻关和研发投入力度，并启动了公司级1号工程，三年自研产品从幕后走向台前也标志着怿星由以往的服务型公司向产品型公司的转变。以业务为导向，强化职能部门的职责，落实主管干部责任，帮助干部和部门提升能力。

原创 产品推介| 智驾测试系统、测试管理平台、IOP Tester V3.0

三款测试类产品推介！高精度、易扩展、支持集群化测试的智驾测试系统一款提高测试、验证和开发效率的测试管理工具第三代100/1000M汽车以太网IOP测试设备

原创 如何实现LIN多通道测试

假设现在要测试一个包含5个LIN网段的样件，那么我们在测试的时候就需要将同样的测试规范，同样的测试步骤重复5遍。EH6466 是一款 CAN/LIN 测试板卡，分别支持 6 路独立的 CAN 和 LIN 通道测试，能够接入示波器，万用表，VH6501等设备，能够设置各种 CAN/LIN 总线故障，支持 CAN 管理控制。测试规范是不变的，测试网段的内容是可变的，我们按照测试规范准备一份测试工程代码循环网段测试即可。这样做不仅可以实现各网段之间的衔接测试，还可以通过更改系统变量置位的方式实现固定网段的测试。

原创 ADAS可视化系统，让自动驾驶更简单 -- 入门篇

随着车载芯片的升级、技术的更新迭代，可视化ADAS逐渐变成汽车的标配走入大家的生活中，为大家的驾车出行带来切实的便捷。那么你了解HMI端ADAS的实现过程吗？作为ADAS可视化系统的入门篇，就跟大家聊一聊目前较常见的低消耗的一种ADAS可视化实现方案。ADAS显示场景中常见的显示元素有：障碍物、车道线、车道、导航线、路面标记、TT灯等，其中非常关键的两个显示元素是障碍物和车道线，对不了解ADAS的小伙伴来说，实现起来有一定的难度，本期我们就围绕这两个元素展开。

原创 PPS Tester——实现系统同步精度测试仪器

怿星科技近期推出了一款基于1PPS测量方法的系统时钟同步精度测试设备获得了广泛的关注。下面这个视频能让大家更加直观地了解PPS Tester究竟是什么，以及如何操作使用该设备。产品视频| PPS Tester——实现系统同步精度测试仪器。

原创 技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案

在HIL闭环仿真系统中，服务器电脑是市面上外购的高性能服务器，其运行场景仿真软件，生成各类传感器数据及总线数据，这些数据通过Ethernet传给板卡机箱，机箱中的各板卡对数据进一步处理后，将数据注入给待测ECU。（2）回灌系统是开环测试系统，仅负责将数据回注给待测ECU，而HIL仿真系统是闭环测试系统，可监听待测ECU的响应并据此控制动力学仿真模型的运行，实现闭环仿真。NI提供的数据采集系统、数据回灌系统及HIL闭环仿真系统，均基于PXI平台，实现了硬件的高度复用，且已实现软硬件产品的标准化。

原创 喜讯 | 怿星科技获评SAE“优秀核心零部件企业”，测试软件平台工具广受赞誉

怿星科技围绕整车电子及软件系统开发，形成了一系列软硬件产品，涵盖E/E架构设计、网络通信测试、功能测试、域控制器协议栈量产软件、智能驾舱量产软件等，满足了用户高效开发、便捷交付的需求，提升了整车电子及软件开发效率。未来，随着汽车智能化发展和软件定义汽车的深入，怿星科技将持续创新，再接再厉，为汽车研发提供更多更优质的产品和解决方案，为智能网联汽车保驾护航。，为客户提供端到端的汽车电子自动化测试与验证服务，覆盖零部件级、系统级、跨域集成和整车集成测试，让智能汽车研发更高效。

原创 ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫Advanced Driving Assistance System（高级驾驶辅助系统）（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，增加汽车驾驶的舒适性和安全性。APA定义。

原创 汽车以太网协议栈

随着车载领域智能化，网联化的发展，汽车电子架构从分布式到集成式再到域控式的变迁，车载控制器的硬件和软件的多元化，以太网逐步成为车载通讯的主干网络。车载以太网较复杂，涉及协议内容很多。通常，协议定义了一套规则和机制，以此来保证设备之间能够有效的沟通。协议栈是通过软件实现协议的行为。

原创 AUTOSAR系列专题--诊断模块（下）

今天小怿在本文中为大家做了AUTOSAR诊断模块的详细介绍，总结来说诊断相关的三个模块分别负责实现诊断过程中的不同功能，DCM主要负责诊断通信管理，DEM实现诊断事件的处理，而FIM模块则是针对故障发生后对相关功能的抑制。

原创 Classic AUTOSAR专题| 诊断模块（上）

为了对车辆生命周期内的运行状态进行监测，车辆诊断技术应运而生。AUTOSAR的诊断模块可以对汽车控制系统进行远程或本地诊断。它提供了一系列的规范，包括Diagnostics Communication Manager（DCM），Diagnostic Event Manager（DEM）和Function Inhibition Manager（FIM），以实现完整的整车诊断功能。AUTOSAR诊断协议可帮助工程师进行车辆的故障诊断，定位和排查问题，并进行错误代码的管理和修复。

原创 PPS Tester测量原理和实施方法

不同的汽车功能场景，同步精度需求不同，过高的同步精度需求会提高开发和实施成本，因此，没必要追求过高的同步精度。从节点与主节点的上升沿相位差，需要测试人员通过手动移动光标，读取各通道光标之间时间差计算得出，人工读取难免有读数误差，需要测试人员进行重复测量和统计，以得到更准确的结果；为了实现高精度测试，示波器时间标尺一般为微秒级甚至是纳秒级，而由于示波器存储深度的限制，示波器很难实现长时间高频率信号采集和数据存储，无法实现同步精度的稳定性测试；点击"停止"测试按键，测试结束，生成同步精度直方图和测试报告。

原创 新品发布| PPS Tester同步精度测试仪

PPS Tester，是怿星科技开发的一款基于1PPS测量方法的系统时钟同步精度测试设备，有助于评估整个系统的时间同步稳定性，发现软件非预期bug，从而保证基于时间同步的功能场景落地应用。

原创 2023Testing Expo| 怿星科技展品抢先看（第二弹）

SolarManager测试管理平台——B/S架构的测试管理工具

原创 2023Testing Expo| 怿星科技展品抢先看（第一弹）

今天小怿将介绍即将展出的eTM系列产品，带大家先睹为快！

原创 展品抢先看 | 怿星科技邀您共聚2023 Testing Expo

本次展会是国内规模最大的汽车测试、开发和验证的专题展会，涵盖ADAS和自动驾驶测试、电动和混合动力总成测试、电池和续航里程测试、EMI（电磁干扰）和NVH（噪声、振动和舒适性）测试及分析及其他测试和验证技术。届时，怿星科技将携带最新的ETH测试、智驾测试、PPS测试等方案亮相测试展，诚邀您前来参观。

原创 如何实现CAN-SOME/IP通信路由测试

首先要了解基于SOME/IP协议的路由设计原则，如果功能实现在Ethernet节点，则Ethernet节点为server，网关为client，如果功能实现在CAN节点，则网关为server，Ethernet节点为client，由网关实现Ethernet节点与CAN节点之间的路由。包括两种路由方式：报文路由和信号路由。SOME/IP-->CAN路由的测试原理与上面相似，调用dll文件中的函数，实现模拟服务端的行为，信号路由的测试通过导入SOME/IP和CAN数据库文件，可以实现自动化测试。

原创 2020～2030年 中国智能驾驶市场和技术趋势分析及主流芯片方案概述

用户本身智能驾驶产品的需求也各不相同，寻找新的智能驾驶（辅助驾驶）功能是车厂急切的关注点，在高速/高架的辅助驾驶产品纷纷落地后，城市道路的辅助驾驶已提上日程，目前重点关注的解决方案是。2025年，各大车厂开始L3级自动驾驶发力，2023年和2024年是方案商集中展示L3级自动驾驶的时机。高速道路和特定场景的智能驾驶已经普及，2025年起自动驾驶即将来临，各大厂家为2025年在做技术储备，城市道路的智能驾驶是目前各大车厂最大的宣传点，怿星科技将为城市道路和2025年自动驾驶提供自己的一份力量！

原创 汽车云端主题的实现与应用

传统主题的开发中，需要分别对各个主题的不同表现、不同配色、不同icon进行单独的、合理的预制，结合预制的UI、UE，形成嵌入式软件包，以预制件的形式集成到嵌入式软件包中，用户在客户端只可选择单一、有限的主题。UE模块接收IVI侧的主题切换申请，设计一个主题切换插件，接收UE逻辑模块发来的切换主题的消息通知，完成Kanzi中的主题切换；云端主题在车厂，OEM，甚至终端用户之间拥有完美的需求链路，终端用户可以根据自己的需求和喜好同车厂以及OEM进行合理定制，以在线换肤的方式，完成定制化主题的完美切换。