- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 ORB-SLAM3的编译与测试[Ubuntu20.04且已经安装了ROS]
简单起见在ubuntu20.04上推荐先安装ros,以及intel-full,熟悉的话可以自己编译安装所需的库,根据自己的机器提供优化选项。需要安装Pangolin。在编译之前按照GitHub的上的提示,运行script下的脚本文件,安装推荐的依赖,在cmake的时候会提示找不到Catch2, 在作者的GitHub上有提示,Ubuntu20.04无法安装这个的2.x版本,如果直接从GitHub上克隆编译,会在make时报错,遂放弃,索性影响不大,在ubuntu21.04上可以直接安转。需要安装inte.
2021-10-08 00:40:41 569 2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人