睡前救世主(￣_￣ )-CSDN博客

原创 Pytorch 使用Dataloader 遇到stack expects each tensor to be equal size 和Trying to resize storage that is

# Pytorch 使用Dataloader 遇到stack expects each tensor to be equal size 和Trying to resize storage that is not resizable 问题

2023-07-24 19:47:22 262

原创 [替你踩遍坑]Ubuntu20.04+ROS Noetic+OPENCV3成功运行vins-fusion

Ubuntu20.04+ROS Noetic+OPENCV3成功运行vins-fusion1.修改Vins-Fusion工程头文件及部分参数使用非ROS Noetic自带OPENCV版本编译工程2.使用Docker在ubuntu20.04上装ros并运行vins-fusion遇到了许多问题，踩了很多坑，总结一下发在这里。ROS Noetic 和ceres-solver、eigen等库的安装就略过了。在git了vins-fusion后直接编译会出现各种报错，这是由于noetic的opencv4头文件和参数名

2022-02-22 21:10:01 9957 13

转载 ubuntu 安装OpenCV3版本后安装OpenCV4，且多版本共存

1.安装依赖必须要安装的依赖，通过命令安装： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev...

2021-11-09 14:47:16 1742 1

原创 slam十四讲-ubuntu20安装opencv3.4.16

slam十四讲-ubuntu20按照opencv3.4.16opencv 下载依赖库的安装编译安装遇到的问题最近一直在学习十四讲，由于电脑太新装不了ubuntu18，在20上安装opencv遇到了好多问题，写个博客记录一下也分享给大家，以及还有一些问题看看大家有没有解决。opencv 下载opencv官网下载安装包，我是用源码编译安装的。下载下来之后放到你找的的地方解压。我是放在/slambook2/3rparty/里边了，也方便和别的库一起管理。下载下来之后直接解压unzip opencv-3.4

2021-10-21 22:19:58 2730

原创服务器环境配置

服务器环境配置目录系统环境配置... 3显卡驱动安装... 3cuda配置... 5安装cuda. 5cuda多版本切换... 6cudnn配置... 7安装cudnn. 7cuda、cudnn相关命令... 7Anaconda配置... 8安装anaconda. 8conda相关命令... 9深度学习框架安装... 10conda安装pytorch. 10安装caffe. 11安装opencv. 11安装caffe. 12编译caff

2021-01-05 14:41:29 862 1

原创 win10+vscode配置pysot

win10+vscode配置pysotanaconda安装pytorch及其他包安装vscode安装MSVC编译器安装pysot配置在服务器上配置pysot是很方便的事，最近台式机上多了块卡，不想闲着，也配了一下，踩了一些坑，这里记录一下过程。本文主要参考了Pysot调试运行记录和Windows 10下vscode使用visual studio 2017的MSVC配置C/C++编译环境pysot的安装需求如下anaconda安装去官网下载anaconda，然后无脑安装就完事了，这个简单。pytor

2020-12-31 15:56:35 572

空空如也

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