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翻译选择稀疏控制点的多标记点云标注

选择稀疏控制点的多标记点云标注摘要本文提出了细粒度的点云标注一个用户友好的方式。该方法要求用户通过鼠标接口选择属于对象的稀疏控制点。可以将多个控制点分配给相同的标签。该软件利用所选的控制点，在最短路径树上进行邻域图的分割算法。用户提供了对结果的实时反馈，并且可以纠正切分错误。与以前的工作相比，该方法支持散乱点云的多标签标注。该方法已被多个用户评估，并与标准的基于矩形的选择技术进行了比较

2018-02-03 13:23:55 4595 4

原创相关大牛总结

视觉slam学习资料 http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376 slam学习资料 http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5

2018-01-11 09:20:06 182

转载论KF，PF(http://blog.csdn.net/forrest_z/article/details/55047187)

第一篇转自：http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，可惜总也没时间和机会，直到今天。。。

2018-01-10 09:52:09 183

转载百度深度学习平台PaddlePaddle的深度学习

转自：全球人工智能微信公众号GitHub： https://github.com/PaddlePaddle/book新手入门fit_a_line： https://github.com/PaddlePaddle/book/blob/develop/fit_a_line html： http://book.paddlepaddle.org/fit_a_line识别数字r

2018-01-08 09:14:36 1823

原创如何写小论文

一、小论文（英语）的基本组成和每部分的细节介绍到了小论文的时候了，不知道自己在想啥，感觉自己好慌，快写写博客缓解缓解。 1、name(名字) 名字包括4~5个名词性短语，不超过20个词，the/a一般不用，不是完整的一句话，尽量不要用缩略词，例如：针对某问题面向某对象在某方面的研究。

2017-12-18 16:08:50 1672

转载 ros功能包和机器人

一、ROS中的常用功能 ROS中提供了很多强大的功能，我们学习完上面的基本知识之后要继续进行深入。 1、rviz rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具，这个玩意在后面可是要频繁用到的，是必须要弄明白的，详细的教程可以参考wiki： http://www.ros.org/wiki/rvi

2017-12-15 20:44:29 1638

原创 tensorflow相关总结和记录

简介 2016年机器人发展五大趋势http://www.guyuehome.com/215 近些年来， Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队Torch(由Facebook人工智能实验室的Ronan Collobert维护)已经提供了相似的深度学习开放资源Yoshua Bengio教授的实验室对Theano

2017-12-15 18:45:08 159

原创 ROS机器人程序设计（原书第二版）笔记

前几张基础在网上找博客学的要比看书强，可以看我上一个博客推荐前8章 indigo zhangrelay的博客：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/49893069第8章倔强的不倒翁：http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53504784indigo实测可用第9章

2017-12-15 12:58:29 601

原创 ros学习初识（第一遍）

各位大神都很厉害，待我在此处膜拜膜拜（后续逐步展开）本宗：http://wiki.ros.org/分身（经典）：ros探索总结-----古月居： blog.csdn.net/hcx25909(原博客位置) http://www.guyuehome.com/

2017-12-14 16:37:07 773

原创善始者实繁克终者盖寡

第一次写博客，以后希望通过它能让我更清晰的过好每一天

2017-12-14 11:55:35 896

m0_37903426的博客