3 昌朋

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业精于勤荒于嬉 行成于思毁于随

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cartographer 用自己的机器人建图、保存地图

这两天跑了以下google的cartographer算法,效果不错,比gmapping效果要好。cartographer的安装网上很多教程,主要按照张明明的方法,https://github.com/hitcm/,安装好后,下个数据集,运行roslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_filename:=yourpath/cart

2017-08-15 18:12:22

ubuntu14 安装qq记录

ubuntu14 安装qq记录ubuntu下安装qq是一个比较麻烦的事情,开始我安装了一个国际版,非常古老。按照网上教程安装完毕后,登录qq时提示版本太老,不能使用。没办法,只能安装虚拟机,在虚拟机上运行qq了。首先 下载并安装VirtualBox,网上教程比较多,安装也容易。2 下载一个win7镜像,可用 www.xitongcheng.com/win7/ylmf_xiazai_

2017-08-04 18:35:17

ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物

ROS导航定位调试过程及costmap中添加障碍物第一次在csdn写博客,先试试水。最近在做slam,本来是先做的vslam中的orbslam,跑的效果不错,在产品上应用感觉还要增加imu,即采用vio。后来由于项目需求,快速跑通了ROS的导航、定位框架,gmapping建图,movebase定位、路径规划、导航、避障。这个过程需要激光和里程计即可,架构明晰。(1)保存地图

2017-08-03 09:37:43
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