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RSS订阅原创 在终端用pip install下载包时，出现 已杀死
问题：在终端运行pip install graphviz torchviz时，在下载马上结束的最后一秒时出现已杀死问题解决：在运行语句后面加上--no-cache-dir即pip install graphviz torchviz --no-cache-dir运行后，问题解决。
2021-11-15 17:15:52
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原创 AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘append‘
问题：在python中，向一个列表添加一个元素时，报错AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute 'append’我当时的代码是：loss=[]loss=loss.append(0.1)解决：将代码改为：loss=[]loss.append(0.1)列表中的append是可以直接将加入完元素的列表进行自己更新的，不需要再进行赋值...
2021-11-15 11:38:40
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原创 VMware虚拟机有线连接失败
问题描述：主机明明连上网络了，但虚拟机却显示有线连接失败。问题解决：右击此电脑–>管理–>服务和应用程序–>服务–>VMware DHPC Service–>右击启动回到虚拟机，发现有线网络已连接...
2021-10-21 09:15:07
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原创 ROS编译时出现Could not find a package configuration file provided by “gazebo_plugins“或gazebo_ros_control
问题一：Could not find a package configuration file provided by “gazebo_plugins”问题解决：sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control其中melodic需换成对应的版本号问题二：Could NOT find gazebo_ros_control问题解决：sudo apt-get install ros-melodic-
2021-08-21 06:10:38
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原创 ROS中键盘控制节点功能包下载（下载过程中git时出现拒绝连接的最终处理办法）
在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py时，出现找不到功能包错误，如下解决问题过程：1、首先，我现在文件中搜一下这个功能包，发现我没有这个功能包2、在网上搜了一下如何下载这个功能包网上推荐 git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git运行后出现拒绝连接错误之后，在网上找了好多方法去解决这个拒绝连接的错误，比如将https换成git
2021-06-14 16:00:19
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原创 [joint_state_publisher-3] process has died以及处理过程中签名无效处理方法
问题描述：在编写完urdf文件后，运行launch文件出现 子级连杆和父级连杆的位置不对，且不能转动，并且在终端上出现如下问题：[joint_state_publisher-3] process has died [pid 83185, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/melodic/.ros
2021-06-10 16:34:16
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原创 ROS中运行rostopic echo话题名 出现 Cannot load message class错误
当运行ROS时，在新开启的一个终端运行rostopic echo话题名时，出现ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?（其中Person为自定义的message类型）解决方法：这是因为这个话题名的消息类型并不是ros本身拥有的，而是自定义的，因此我们须在这个新的终端中先刷新一下环境source ./devel/setup.bash配置工作空间，用于刷新环境，将当前的工
2021-06-01 15:47:27
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原创 ROS运行时出现Couldn‘t find executable错误
在ROS中运行PYTHON文件时，如rosrun plumbing_pub_sub demo02_sub_p.py出现如下错误：Couldn’t find executable named demo02_sub_p.py below /home/melodic/demo03_ws/src/plumbing_pub_subFound the following, but they’re either not files, or not executable:/home/melodic/demo03_
2021-05-30 21:22:44
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原创 vscode中出现RLException: Invalid roslaunch XML syntax
在vscode中编写好launch文件后执行launch时出现如下错误：RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0The traceback for the exception was written to the log file解决办法：将编写的launch文件保存一下！！！（就是那么简单，谨记在编写好文件时要记得保存！！！）...
2021-05-30 10:08:54
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原创 vscode中出现SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file解决办法
因为python的默认编码文件是用的ASCII码，当所编译的python中使用了非ASCll码时，在终端运行时，会出现SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5’ in file错误，如下图解决办法：在所编译的Python文件中的第二行加入# coding=UTF-8如下图再次在终端运行一下python文件，发现没有报错...
2021-05-29 21:12:29
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原创 kmeans亚洲足球队分类python代码
导入包使用make_blobs生成随机点cluster_stdfrom sklearn.datasets import make_blobsfrom sklearn.cluster import KMeansimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inline#获取数据#centers=3 默认值，生成3个聚类点集X,y = make_blobs()plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=
2021-05-07 02:38:08
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原创 Knn算法对天气数据进行分类代码
数据的准备工作首先读入数据，并将其转换为列表。将空气质量转换为数字import numpy as npimport pandas as pdimport mathimport os# 文件的名字FILENAME1 = "air_tianjin_2019.csv"# 禁用科学计数法pd.set_option('float_format', lambda x: '%.3f' % x)np.set_printoptions(threshold=np.inf)# 读取数据data = p
2021-05-07 02:12:42
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原创 Jupyter Notebook中出现kernel error FileNotFoundError: [WinError 2] 系统找不到指定的文件错误
问题：在启动jupyter notebook时右上角出现红色的kernel error情况，点击后发现最后一行提示FileNotFoundError: [WinError 2] 系统找不到指定的文件错误问题解决：在cmd窗口输入jupyter kernelspec list查看安装的内核的位置根据提示找到文件夹（E:\Anaconda3\share\jupyter\kernels\python3）打开kernel.json文件（我用的pycharm打开的）打开后看一下文件中的python的路径（下
2021-04-24 20:03:36
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原创 在cmd上启动Jupyter Notebook时出现ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块问题
问题： 安装完anaconda后，在cmd窗口输入jupyter notebook后出现ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块错误。解决方法：鼠标右击此电脑，点击属性（控制面板–系统与安全–系统）高级系统设置–环境变量–系统变量找到Path变量，编辑，将E:\Anaconda3\Scripts;E:\Anaconda3\Library\bin;添加进去（根据各自anaconda的安装路径添加，我的anaconda安装路径是E:\Anaconda3）点击确定（需点
2021-04-24 17:27:44
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原创 anaconda在创建虚拟环境时出现CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url问题
anaconda无法创建虚拟环境，在创建虚拟环境时，出现CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url问题，如下图我在网上也找了很多关于这种问题的解决办法，他们大多都是说时因为镜像源的问题，是因为镜像源访问速度过慢，会导致超时从而导致更新和下载失败。于是我就把我原来安装的清华镜像源给去掉，恢复成默认的源。conda config --remove-key channels 现在，查看一下我此时的源，为默认的源再试着新建一次虚拟环境，还是不行，同样
2021-04-21 18:13:46
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原创 win10安装Anaconda后，在终端输入conda后显示conda不是内部或者外部命令问题的详细解决方案
win10安装Anaconda后，在终端输入conda后显示conda不是内部或者外部命令问题的详细解决方案跟着详细教程安装anaconda后，明明是跟着他们的教程一步一步的安装的，但是到最后检验是否安装成功时，终端总是显示conda不是内部或者外部命令，我也是找了很多教程都解决不了这个问题，这简直是个大坑。我就手把手的详细的来说说我是怎么解决这个问题的。首先要找到你的Anaconda安装路径，如下图，我的就是E:\Anaconda3再找到Anaconda3文件夹中的Scripts的路径，如下图，我的
2021-04-19 21:53:34
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空空如也
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