哈利马其-CSDN博客

原创 ubuntu 修改重启时间

ubuntu 默认重启时间过长，默认为90s（太久了），下面为修改重启时间的正确姿势。这里默认是90s，大家根据需要修改为合适的时间即可。打开文件后将下面这两行取消注释并修改时间。

2023-05-12 14:41:54 490 1

原创 pyhon记录cpu数据并保存到日志

python cpu logging

2023-04-12 00:05:14 182

原创 rosbag 录包

rosbag record 使用

2022-12-12 16:52:12 2612

原创 ros utest

在ros框架下编写代码，在CMakeLists.txt配置好之后，在编译的时候执行下面指令即可生成测试代码的可执行文件。catkin_make run_tests代码发布前，测试用例一定要做好！！！

2022-04-20 10:10:56 189

python 读取csv文件数据，然后通过plot绘图。#!/bin/bash python import csv import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt col_types = [float, float, float, float, float, float, float] with open('/home/syy001/Desktop/a.csv') as f: f_csv = csv.reade

2022-04-10 21:30:26 6092

原创 ros CMakeLists.txt template

这里记录一个使用ros的CMakeLists.txt的模板，方便以后套用。示例cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(rs_parse)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -O3") find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros pcl_conversions std_msgs s

2022-03-08 17:51:23 1540

原创 vscode docker clangd

配置中报错，找不到omp.h头文件。sudo ln -s /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/include/omp.h /usr/include/omp.h

2022-02-21 21:38:34 466

原创 ros2 colcon

ros2 项目构建之colcon常用指令colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --packages-up-to <name-of-pkg>

2022-02-19 14:21:39 157

原创 vim c++开发

vim 编写c++代码的快捷键代码折叠zf 创建折行，f 表示 foldzo 打开折行，o 表示 openzc 关闭折行，c 表示 closezd 删除折行，d 表示 deletezf 最变态的功能就是可以与 text-object 配合工作。比如：zfa{折叠成对大括号之间的内容，包括大括号所在行，一般用于折叠函数定义、循环、只有一个分支的条件判断。zfi{ 折叠成对大括号之间的内容，不包括大括号所在行，一般用于折叠条件判断的多个分支、try-catch 的各部分内容。快捷键命令

2022-02-19 14:17:00 430

原创 MarkDown 内部跳转链接

最近在用markdown写文档，文档中需要有内部跳转链接。在此记录下可行的办法。这边我用表格中的文字跳转到另一个表格为例子：表格1|商品|价格|备注||---|---|---||iphone13|6000～10000|[可参考采购平台](#表格2)||小米11|4000～9000|[可参考采购平台](#表格2)|<a name="表格2"></a>表格2|ID|采购平台||---|---||1|T宝||2|J东|表格1商品价格备注

2022-02-11 17:22:35 5559 2

原创 C 字符串获取元素地址

打印出c字符串元素的地址，需要将取地址符号(&)进行静态类型转换为(void*)，或者使用static_cast<void*>()进行转换。 const char* p = "abcdefg"; char p_arr[8] = "abcdefg"; string b; b.assign(p_arr, 3); cout << "string b = " << b << endl; cout <&lt

2022-02-09 22:27:32 1323

原创 stl container adapter

容器适配器：stack, queue, priority_queuestackDefinitionnamespace std {template <typename T,typename Container = deque<T>>class stack;}Internal interfaceCore interfacepush() inserts an element into the stack.top() returns the next ele

2022-02-07 23:33:56 254

原创 c++ 智能指针 shared_ptr 和 weak_ptr

weak_ptr引入可以解决shared_ptr交叉引用时无法释放资源的问题。示例代码：#include <iostream>#include <memory>using namespace std;class B;class A{public: A(){cout << "A constructor ... "<< endl;} ~A(){cout << "A destructor ..." << e

2022-02-06 17:38:04 833

原创 matlab simulink 自定义bus使用

使用matlab simulink 可以方便的查看数据，simulink支持自定义bus，在bus中可以自定义数据结构。其中需要注意的是，自定义的数据结构是有顺序的，当signal需要和bus的数据结构顺序一致才能在scope中正常显示。示例如下：比如beiyun.bus创建如下：signal 需要和bus的数据结构一一对应：...

2022-01-25 10:00:37 2807

原创 docker 之普通用户运行

ubuntu 不加sudo, 执行 docker 时报错Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/images/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied解

2022-01-20 11:22:11 5643

原创 docker tag

docker tag 用于给镜像打标签，语法如下：docker tag SOURCE_IMAGE[:TAG] TARGET_IMAGE[:TAG]

2022-01-18 23:49:47 667

原创 docker 之挂载本地目录

docker把宿主机上的目录挂载到镜像里。

2022-01-18 00:03:42 6548 1

原创 docker 常用命令之镜像更新

最近开始接触使用docker，在此记录下，方便查阅。使用的是ubuntu，已经安装好了docker，主要记录如何使用镜像启动容器，以及在容器中做开发后保存镜像，下次运行时使用的是最新的环境，保证开发的持续性。启动容器docker run -it ros:foxy-ros-base-focal /bin/bash在容器中安装必要的软件包这里拿安装vim为例子进行介绍。在运行的容器内使用 apt-get update 命令进行更新。安装vimroot@68c016eacb6d:/# apt g

2022-01-15 10:12:51 4854

原创 git 本地文件夹上传到远端

把本地已有的文件夹上传到远端仓库。git initgit statusgit add .git commitgit remote add origin https://github.com/xxx/test.gitgit branch -M maingit push -u origin main注意事项：要确保远端test.git已经存在。

2022-01-09 19:28:05 163

原创 ros msg简单使用

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2022-01-09 12:22:08 852

空空如也

空空如也