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转载 Opencv2.3 图像特征检测总结

原文地址:图像特征检测总结">Opencv2.3 图像特征检测总结作者:zhliang图像特征检测总结     图像特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征。本文主要探讨如何提取图像中的“角点”这一特征,及其相关的内容。而诸如直方图、边缘、区域等内容在前文中有所提及,请查看相关文章。OpenCv(EmguCv)中实现了

2014-04-16 16:14:26 1862

转载 STM32数据类型定义

原文地址:STM32数据类型定义作者:orchild#ifndef __STM32F10x_TYPE_H#define __STM32F10x_TYPE_Htypedef signed long  s32;typedef signed short s16;typedef signed char  s8;typedef signed long  constsc32; typed

2014-04-16 16:14:24 3199

转载 STM32 编码器连接

STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口,TI1,TI2经过输入滤波,边沿检测产生TI1FP1,TI2FP2接到编码器模块,通过配置编码器的工作模式,即可以对编码器进行正向/反向计数。编码器连接" />   如下图,编码器使用了A,B两相信号,但是我只需要对TI1信号进行计数(第一行),我也是刚发现了这个错误,原来对两个信号都计数,导致码盘转一周得到不止100个脉冲(100线

2014-04-16 16:14:22 6943

转载 STM32学习笔记之正交编码器…

转自http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1473143.HTM最近做一个项目,主控芯片用STM32RBT6,要用到光栅尺,本来带一个控制器的,通过控制器的232可以读取光栅尺的数据,但这个控制器太大,设备中放不下,于是,考虑自己做一个,网上看到很多有用CPLD的方案,后来无意间发现stm32的定时器可以配置成编码器,甚喜高兴之余,突然发现stm32

2014-04-16 16:14:20 12627 3

转载 基于Matlab的STM32软件快速…

原文地址:基于Matlab的STM32软件快速开发作者:我爱春秋   学生在基于stm32的单片机程序,查到可以结合Matlab快速开发程序,有篇论文《基于Matlab的STM32软件快速开发方法》,有所介绍,但是整个过程并不是很清楚,尝试了一把,过程详细总结一下吧!   首先需要安装RapidSTM32开发模块,网址为https://www.aimagin.com/download/点

2014-04-16 16:14:18 2146

转载 STM32根据库建立自己的工程

原文地址:STM32根据库建立自己的工程作者:whsh304■ 利用STM32的官方库在Keil uVision 4中新建一个工程的步骤: 一. 新建工程时的软件操作,工程配置方法: 1.点击菜单栏的Project → New  uVisionProject,新建一个工程文件,取名,设置好保存路径后,点击“保存”即可。 2.接着弹出一个对话框,选择芯片型号,我们

2014-04-16 16:14:16 1493

转载 基于Matlab的STM32软件快速…

原文地址:基于Matlab的STM32软件快速开发作者:我爱春秋   学生在基于stm32的单片机程序,查到可以结合Matlab快速开发程序,有篇论文《基于Matlab的STM32软件快速开发方法》,有所介绍,但是整个过程并不是很清楚,尝试了一把,过程详细总结一下吧!   首先需要安装RapidSTM32开发模块,网址为https://www.aimagin.com/download/点

2014-04-16 16:14:13 1566

转载 stm32采用swd仿真时

采用swd在线调试时,发现不能识别stm32设备,经检查发现,与jlink的Vref有关。   当时采用了4线接法,VCC,SWDIO,SWDCK,GND;发现设备不能识别,无奈使用杜邦线连接jtag的20管脚后,逐根去除,发现Vref必须得接;在jlink上将VCC与Vref短路,设备即可识别。

2014-04-16 16:14:11 1326

转载 在eclipse中将android项目生成apk…

生成apk最懒惰的方法是:只要你运行过android项目,到工作目录的bin文件夹下就能找到与项目同名的apk文件,这种apk默认是已经使用debug用户签名的。如果想要自己给apk签名:1.签名的意义  为了保证每个应用程序开发商合法ID,防止部分开放商可能通过使用相同的PackageName来混淆替换已经安装的程序,我们需要对我们发布的APK文件进行唯一签名,保证我们每次发布的版本的

2014-04-16 16:14:09 865

转载 如何安装CDT到Eclipse

以前在Eclipse上安装过多次CDT,但每次总忘,所以就把步骤记录下来。但此次安装,发现比以前安装要简便的多了,一些设置都可以省略了。现在一起看具体的安装步骤。  第一步,安装Java(jre-Java Runtime Environment)Java网站www.java.com。有两种下载和安装方式:一种是直接点击“Free JavaDownload”(http://www.

2014-04-16 16:14:07 718

转载 [转]eclipse中安装cdt

由于习惯了使用eclipse,可是数据结构的可又要用C++来编,所以打算给eclipse装上cdt。去网上下载了cdt的包(注意eclipse的版本,eclipse3.1要用cdt3.0.*),解压,添加到eclipse/pluginseclipse/features 里,就完成了cdt的安装。之后打开eclipse,发现没有显示cdt插件,打开 Help->Software Updat

2014-04-16 16:14:05 715

转载 嵌入式系统PCB设计中的阻抗…

原文地址:嵌入式系统PCB设计中的阻抗匹配与0欧电阻作者:自由的心1、阻抗匹配阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间的一种合适的搭配方式。根据接入方式阻抗匹配有串行和并行两种方式;根据信号源频率阻抗匹配可分为低频和高频两种。(1)高频信号一般使用串行阻抗匹配。串行电阻的阻值为20~75Ω,阻值大小与信号频率成正比,与PCB走线宽度和长度成反比。在嵌入式系统中,一般频率大于20M的信号PCB

2014-04-16 16:14:03 696

转载 直流电源滤波电容选择

滤电容器根据负载电流的大小来选择。负载电流越大,滤波电容应该用得越大。一般可根据以下原则选择:  负荷电流(A)   2  1  0.5-1  0.1-0.5 0.1以下 0.05以下  滤波电容(μF) 4000 2000  1000   500  200-500  200  当电源电压大于30V时,电容值可以适当减小。什么是CBB电容,独石电容,电解电容?1、聚酯(涤纶)电容(CL)

2014-04-16 16:14:01 14372

转载 【新手上路】Altium Designe…

原文地址:Designer 批量修改属性zz">【新手上路】Altium Designer 批量修改属性zz作者:枫乔 Altium Designer批量修改属性下面这部分是我转载在网上其它地方查到的内容:http://hi.baidu.com/hellowsn/blog/item/8d93b217969f584621a4e950.html用Altium Designer 画PCB

2014-04-16 16:13:59 1053

转载 JTAG与SWD

SWD与JTAG区别及使用情况   上图是SEGGER说明书中给出的Jlink引脚图,可以对照着看SWD引脚与JTAG引脚的关系。一、SWD 和传统的调试方式区别     1. SWD 模式比JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的,

2014-04-16 16:13:56 1005

转载 stm32通用定时器

STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。时钟源问题:名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器(advanced controltimer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可

2014-04-16 16:13:54 617

转载 转:STM32外部中断的使用

原文地址:转:STM32外部中断的使用作者:崖壁苍松STM32学习笔记:外部中断的使用2011年12月24日 外部中断中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂。今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统。1 基本概念ARM

2014-04-16 16:13:52 767

转载 MATLAB 中NORM运用

原文地址:中NORM运用">MATLAB 中NORM运用作者:清风格式:n=norm(A,p)功能:norm函数可计算几种不同类型的矩阵范数,根据p的不同可得到不同的范数以下是Matlab中help norm 的解释NORM   Matrix or vectornorm.    Formatrices...     NORM(X) is the largest singular

2014-04-16 16:13:50 556

转载 STM32输入上拉下拉 寄存器怎么设置…

在输出模式下:ODR是数据输出寄存器,但是在 输入模式下,同时也用来配置上拉下拉设置。在Alientek的源码中的按键输入实验中有如下一段初始化代码:void KEY_Init(void){    RCC->APB2ENR|=1   //使能PORTA时钟   GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入        GPIOA->CRL|=0X

2014-04-16 16:13:48 1862

转载 OpenCV、图像处理相关博客留存

从今天起,看到一些有用的文章,链接放入本文,方便以后查阅

2014-04-16 12:52:23 531

北理工数据结构实验报告4

北京理工大学自动化学院数据结构与算法设计课程实验报告4

2011-12-11

北理工数据结构实验报告3

北京理工大学自动化学院数据结构与算法设计课程实验报告3

2011-12-11

北理工数据结构实验报告2

北京理工大学自动化学院数据结构与算法设计课程实验报告2

2011-12-11

北理工数据结构实验报告1

北京理工大学自动化学院数据结构与算法设计课程实验报告1

2011-12-11

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