原创 无人机巡检系统设想路线

CSDN注册很久了，一直只是查找一些资源，实际用的不多。借着这次项目的机会，顺便记录下开发过程，聊表以记促学吧。先说说大致的想法，项目整体分三部分：控制中心-->工作站-->硬件，这么设想的目的是硬件部分包含不同品牌、不同型号的无人机、机巢、负载，所支持SDK的平台有window、linux、mac，Mobile等，所以在控制中心与硬件中间加入一级工作站，由工作站负责具体控制无人机及机巢及气象站，控制中心与工作站根据自定义协议通信，工作站起到一个中间件的作用。工作站与飞机、机巢、气象站是1对