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原创 python编写PID
PID算法公式可以在CSDN内查到,我只做了简单的PID运算,复杂的没有做,如下代码class PID:def init(self, kp, ki, kd, v):#类中所使用的任何变量都要在__init__方法内统一存放,如果在类的其他方法设置新的变量会出错print(“PID_init begin\n”)self.pid_kp = kpself.pid_ki = kiself.p...
2019-12-09 11:36:45 710
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