龙腾亚太-CSDN博客

原创 SAR图像飞机目标智能检测识别技术研究进展与展望

源自：雷达学报作者：罗汝, 赵凌君, 何奇山，计科峰，匡纲要“人工智能技术与咨询” 发布摘要合成孔径雷达(SAR)采用相干成像机制，具有全天时、全天候成像的独特优势。飞机目标作为一种典型高价值目标，其检测与识别已成为SAR图像解译领域的研究热点。近年来，深度学习技术的引入，极大提升了SAR图像飞机目标检测与识别的性能。该文结合团队在SAR图像目标特别是飞机目标的检测与识别理论、算法及应用等方面的长期研究积累，对基于深度学习的SAR图像飞机目标检测与识别进行了全面回顾和综述，深入分析了SA

2024-04-25 09:41:20 108

原创面向多源异质遥感影像地物分类的自监督预训练方法

源自：测绘学报作者：薛志祥, 余旭初, 刘景正, 杨国鹏, 刘冰, 余岸竹, 周嘉男, 金上鸿摘要近年来,深度学习改变了遥感图像处理的方法。由于标注高质量样本费时费力,标签样本数量不足的现实问题会严重影响深层神经网络模型的性能。为解决这一突出矛盾,本文提出了用于多源异质遥感影像地物分类的自监督预训练和微调分类方案,旨在缓解模型对于标签样本的严重依赖。具体来讲,生成式自监督学习模型由非对称的编码器-解码器结构组成,其中深度编码器从多源遥感数据中学习高阶关键特征,任务特定的解码器用于重建原始

2024-04-24 09:45:12 543

原创基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

源自：系统工程与电子技术作者：张堃, 华帅, 袁斌林, 杜睿怡“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题, 提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则; 对于仿真系统模块化和通用化的需求, 设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系; 开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明, 所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证, 而且能够通过重复

2024-04-23 10:14:52 656

原创基于深度强化学习的多智能体编队协同控制

基于多智能体深度确定性策略梯度算法（MADDPG）构建分布式编队控制架构，并结合集中式训练-分布式执行框架进行求解。针对多智能体环境不稳定问题，依据单个智能体的局部信息构建对应奖励函数。针对大规模编队协同控制，实现了多个多智能体环境下的算法训练与评估。试验结果表明，应用该算法的多智能体能够完成协同任务，且所有智能体都可得到合理的协同控制策略。公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。作者：文永明，李博研，张宁宁，李小建，熊楚依，刘洁玺。

2024-04-22 10:34:08 177

原创深度强化学习及其在军事领域中的应用综述

源自：系统工程与电子技术作者：张梦钰, 豆亚杰, 陈子夷, 姜江, 杨克巍, 葛冰峰“人工智能技术与咨询” 发布摘要随着大数据、云计算、物联网等一系列新兴技术的大量涌现, 人工智能技术不断取得突破性进展。深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)技术作为人工智能的最新成果之一, 正被逐渐引入军事领域中, 促使军事领域走向信息化和智能化。在未来战争作战模式及军队发展建设中, 网络化、信息化、智能化和无人化形成重要特征, 已经成为不可逆转的趋势。因此,

2024-04-19 10:04:20 311

原创基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究

源自：系统工程与电子技术作者：李彦铃罗飞舟葛致磊“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题, 将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合, 研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization, ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息, 将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境, 将鲁棒观测器得到的

2024-04-18 10:03:30 273

原创模型微调与迁移学习：实现领域适应性评估

我们的目标是找到一组参数$\theta^$，使得在目标领域的数据集上的损失函数最小，同时保持模型的复杂度较低。图像分类：在图像分类任务中，我们可以使用在ImageNet上预训练好的卷积神经网络（CNN）模型，如VGG、ResNet等，通过模型微调和迁移学习，快速训练出一个适应新任务的模型。自然语言处理：在自然语言处理任务中，我们可以使用预训练的BERT模型，通过模型微调和迁移学习，快速训练出一个适应新任务的模型，如文本分类、命名实体识别等。迁移学习是指将一个在源领域训练好的模型应用到目标领域的过程。

2024-04-17 11:34:47 593

转载基于多起点和Mask策略的深度强化学习算法求解覆盖旅行商问题

公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。作者：方伟接中冰陆恒杨张涛。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。

2024-04-16 09:14:36 6

原创元强化学习研究综述

源自：软件学报作者：陈奕宇, 霍静, 丁天雨, 高阳“人工智能技术与咨询” 发布摘要近年来, 深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)已经在诸多序贯决策任务中取得瞩目成功, 但当前, 深度强化学习的成功很大程度依赖于海量的学习数据与计算资源, 低劣的样本效率和策略通用性是制约其进一步发展的关键因素. 元强化学习(meta-reinforcement learning, Meta-RL)致力于以更小的样本量适应更广泛的任务, 其研究有望缓解上述限制从

2024-04-15 10:02:56 808

原创研究：基于大语言模型的模糊测试技术

公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：论文解读智能体。

2024-04-12 09:23:34 137

原创超级蜂群与人机协同：美海军MATes项目分析

公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。源自：北京科技大学机械工程学院。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。作者：陈哲涵黎学臻。

2024-04-11 09:20:34 119

原创基于强化学习的对抗意图识别

未来智能化战争复杂多变，敌我双方往往以对抗博弈情况出现，当我方作为攻击者时，如何有效隐藏我方意图实施有效打击，以及我方作为防御者时如何识别敌方意图实施有效防御，对战争局势的走向起到决定性作用。为把握战争局势，做到“知己知彼，百战不殆”，基于强化学习方法针对对抗意图识别问题提出了解决方案。仿真结果表明，基于强化学习被识别者可以有效地进行意图欺骗，而识别者可以通过意图识别设计方法有效地迫使被识别者暴露意图，从而采取攻防措施。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：指挥与控制学报。

2024-04-10 09:35:11 287

原创多视觉传感器协同弱小目标检测

现有的全区域覆盖方法存在覆盖率低、随机性差等问题，弱小目标检测算法存在模型大、定位及分类准确性低等问题。提出了一种高效的对空全区域覆盖算法和轻量级弱小目标检测算法，通过结合最大面积优先法和最小曼哈顿离法改善存在覆盖死角和随机性差等问题。提出密集通道扩展网络（dense and channel expand network，DCENet）模型，基于轻量级稠密拼接和自适应尺寸通道扩展方法，在弱小目标数据集上获得了比原算法更有竞争力的平均精度结果。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。

2024-04-09 09:01:26 162

原创基于大模型的态势认知智能体

源自：指挥控制与仿真作者：孙怡峰,廖树范,吴疆李福林“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对战场态势信息众多、变化趋势认知困难的问题,提出基于大模型的态势认知智能体框架和智能态势认知推演方法。从认知概念出发,结合智能体的抽象性、具身性特点,明确了智能体构建的3个关键环节:学习环境、记忆方式和产生知识机制;设计了战场态势认知智能体架构,包括记忆部件、规划部件、执行部件、评估部件以及智能体训练要点。在长期记忆部件中,围绕战场复杂状态建模特点,分析大语言模型、多模态大模型、大序列模型的运

2024-04-08 09:48:18 615

转载张钹院士：从大语言模型到通用人工智能

源自：边缘计算社区“人工智能技术与咨询” 发布张钹计算机应用专家，中国科学院院士，清华大学教授，清华大学人工智能研究院名誉院长，长期从事人工智能、人工神经网络和遗传算法等理论研究，以及这些理论在模式识别、机器人和智能控制等领域的应用研究。如何从大语言模型走向通用人工智能，这条路线可能带来哪些影响？近期，中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长、清华大学计算机系教授张钹在“智谱AI”2024年度技术开放日上，带来了《从大语言模型到通用人工智能

2024-04-07 09:38:51 11

转载基于知识图谱的跨项目安全缺陷报告预测方法

源自：软件学报作者：郑炜, 刘程远, 吴潇雪, 陈翔, 成婧源, 孙小兵, 孙瑞阳“人工智能技术与咨询” 发布摘要安全缺陷报告可以描述软件产品中的安全关键漏洞. 为了消除软件产品的安全攻击风险, 安全缺陷报告(security bug report, SBR)预测越来越受到研究人员的关注. 但在实际软件开发场景中, 需要进行软件安全漏洞预测的项目可能是来自新公司或属于新启动的项目, 没有足够的已标记安全缺陷报告供在实践中构建此软件安全漏洞预测模型. 一种简单的解决方案就是使用迁移模型,

2024-04-03 09:35:50 9

原创大模型实时打《街霸》捉对PK，GPT-4居然不敌3.5，新型Benchmark火了

第一个挑战是定位人物在场景中的位置，通过检测像素颜色来判断。正如开发者所说，想要赢，要在速度和精度之间做好权衡。“人工智能技术与咨询” 发布。作者：陈哲涵黎学臻。

2024-04-02 09:18:26 118

原创机器人化装备测量－加工一体化技术现状及展望

源自：机器人作者：王卓群, 谢福贵, 解增辉, 刘辛军“人工智能技术与咨询” 发布摘要面对非结构化的加工场景以及多品种小批量复杂构件的定制化加工需求，机器人化装备需具备感知待加工件和加工场景的能力，对测量技术与加工技术的深度融合需求迫切，但目前尚无成熟的技术体系。本文围绕测量－加工一体化技术所涉及的测量数据获取、加工特征提取、加工方案生成和末端闭环控制4项关键技术进行综述，总结了测量－加工一体化技术的现状与面临的技术挑战，对测量－加工一体化技术在构建跨尺度测量场、优化数据驱动方式、集成多

2024-04-01 09:38:13 665

原创基于强化学习的带落角约束的制导律研究

S为由状态构成的集合, 状态可以是离散的, 也可以是连续的;由于强化学习在制导律设计上展现出了独特的优势, 受此启发, 本文采用强化学习算法, 针对具有落角约束的制导问题展开研究, 并与传统的最优制导律(扩展比例制导律)对比分析, 验证了强化学习制导律的有效性和对战场环境的适应性。为分析目标为低速面目标时的制导律特性, 令动目标匀速直线运动, 以目标速度为15 m/s, 速度方向服从均匀分布[-π,π]为条件, 在训练好的固定目标强化学习制导律的基础上继续进行训练, 得到了稳定的强化学习制导律。

2024-03-29 09:57:08 707

原创基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究

编者按：具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术，是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一；移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体；基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景、多功能的自主具身智能平台，将成为引领未来新一代信息技术和人工智能发展的关键。公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。作者：兰沣卜，赵文博，朱凯，张涛。

2024-03-28 09:20:24 155

原创强化学习及其在机器人任务规划中的进展与分析

强化学习可以让机器人通过与环境的交互,学习最优的行动策略,是目前机器人领域关注的重要前沿方向之一.文中简述机器人任务规划问题的形式化建模,分析强化学习的主要方法,分别介绍无模型强化学习、基于模型的强化学习和分层强化学习的研究进展,着重探讨基于强化学习的机器人任务规划的研究进展,并讨论各种强化学习及其应用情况.最后总结强化学习在机器人应用中面临的问题与挑战,展望未来的研究方向.机器人, 任务规划, 强化学习, 无模型强化学习, 基于模型的强化学习, 分层强化学习。“人工智能技术与咨询” 发布。

2024-03-27 09:45:54 183

原创智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望

文章系统梳理近年来海空、空地以及海陆 / 海陆空场景下的跨域协同技术，厘清我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状和需求，研判智能无人集群系统跨域协同技术的未来重点发展方向，提出推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议，以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。随着智能化技术和无人系统技术的快速发展，智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究，智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。图1　智能无人集群系统跨域协同技术架构。

2024-03-26 10:08:16 284

原创基于相关滤波的舰船目标抗干扰跟踪算法

目标形态变化是目标跟踪领域中一个重要的挑战, 例如人在运动时躯体的变化, 鸟在飞翔时外观的改变。形态外观的改变随之带来的是目标特征的改变, 因此选取对目标外观改变不敏感的特征进行相关滤波目标跟踪, 是解决形态变化的一种思路。为了进一步验证本文提出的跟踪算法性能, 将本方法和其他主流的目标跟踪方法进行性能对比, 以精确度及成功率作为视频跟踪效果的评价指标, 精确度指标反映了目标中心位置误差小于20像素的帧数占比, 中心位置误差即算法标定的中心位置与真实中心位置之间的平均欧式距离, 误差差值取20个像素。

2024-03-25 09:44:48 826

原创《大模型对齐方法》最新综述

源自：专知“人工智能技术与咨询” 发布大模型在人工智能领域取得了革命性的突破，但它们也可能带来潜在的担忧。为了解决这些担忧，引入了对齐技术，以使这些模型遵循人类的偏好和价值观。尽管过去一年取得了相当大的进展，但在建立最佳对齐策略时仍然存在各种挑战，例如数据成本和可扩展的监督，如何对齐仍然是一个悬而未决的问题。在这篇综述文章中，我们全面调查了价值对齐方法。我们首先解析对齐的历史背景，追溯到20世纪20年代（它来自哪里），然后深入探讨对齐的数学本质（它是什么），揭示了固有的挑战。在此基础上，我们详细检

2024-03-22 09:31:44 762

原创面向航天器大数据安全传输的发布/订阅系统设计

源自：系统工程与电子技术作者：覃润楠彭晓东谢文明惠建江冯渭春姜加红“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对航天器试验任务过程监控的在轨故障诊断状态检测、健康状态评估与航天器寿命预测等多个环节中, 海量试验数据在传输、共享、处理、分析、存储等过程中面临的巨大压力, 构建面向航天器多源异构数据管理的分布式大数据发布/订阅系统(big-data publish/subscribe system, BPSS)框架。借助大数据与云平台技术, 设计了一套航天器海量在轨试验数据传输、管理

2024-03-21 10:37:40 697

原创面向航天器大数据安全传输的发布/订阅系统设计

源自：系统工程与电子技术作者：覃润楠彭晓东谢文明惠建江冯渭春姜加红“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对航天器试验任务过程监控的在轨故障诊断状态检测、健康状态评估与航天器寿命预测等多个环节中, 海量试验数据在传输、共享、处理、分析、存储等过程中面临的巨大压力, 构建面向航天器多源异构数据管理的分布式大数据发布/订阅系统(big-data publish/subscribe system, BPSS)框架。借助大数据与云平台技术, 设计了一套航天器海量在轨试验数据传输、管理

2024-03-20 09:32:52 572

原创基于双胞循环神经网络的雷达捷变频行为识别

源自：系统工程与电子技术作者：孟宪鹏刘利民董健王力胡文华“人工智能技术与咨询” 发布摘要雷达程控捷变频行为具有一定的抗窄带瞄准式干扰能力, 同时能够实现测量和动目标指示等功能, 给干扰引导带来一定的困难。对此，提出随机频率模板的方法, 对雷达程控捷变频行为进行建模, 并设计了一种双胞循环神经网络识别程控捷变频行为。仿真实验结果表明, 双胞循环神经网络能够有效识别雷达程控捷变频行为, 并以一定的概率预测未来的频率序列, 能够有效地为窄带瞄准式干扰提供引导。仿真结果也表明,

2024-03-19 09:34:46 784

原创基于多源遥感图像多级协同融合的舰船识别算法

源自：电子工程与电子技术作者：张亚丽冯伟全英汇邢孟道“人工智能技术与咨询” 发布摘要针对极化合成孔径雷达(polarimetric synthetic aperture radar, PolSAR)图像存在斑点噪声严重、可视性差、直接影响目标识别精度的问题, 提出一种基于多源遥感图像多级协同融合的舰船识别算法。通过采用多级协同融合方式, 丰富图像的特征量, 提高舰船识别精度。所提方法首先进行多源遥感数据的像素级融合, 然后在上一步基础上进行特征级融合, 最终得到新的目标特征。

2024-03-18 09:41:53 801

原创无人机集群任务分配技术研究综述

源自：系统工程与电子技术作者：毕文豪张梦琦高飞杨咪张安“人工智能技术与咨询” 发布摘要任务分配是无人机集群实现高效遂行作战任务的关键技术。随着无人机集群技术的发展和作战样式的转变, 无人机集群的作战任务领域不断拓展, 任务分配所涵盖的范围不断扩大, 任务分配问题的规模和复杂性不断增加, 这都对无人机集群任务分配技术提出了新的挑战。本文对无人机集群作战理论、任务分配建模、任务预\重分配算法、异构无人系统联合应用下任务分配的研究现状进行了全面的总结, 凝练了目前无人机集群任务

2024-03-15 09:16:55 964

原创自动驾驶安全关键场景生成技术综述

安全关键场景生成是自动驾驶的重要方向，在自动驾驶测试、汽车安全性评估和汽车安全标准构建等领域都有着很高的应用价值，是关系自动驾驶应用落地的关键。现有研究缺乏重点围绕安全关键场景生成技术的综述，因此本文对安全关键场景生成技术进行了系统性综述。首先，分析了安全关键场景生成技术的综述相关研究；再次，分类总结了基于聚类、贝叶斯网络和对抗网络的安全关键场景生成方法的进展；最后，对安全关键场景生成方法研究趋势进行了展望。自动驾驶汽车 / 安全关键场景 / 场景生成 / 深度生成模型。

2024-03-14 09:55:44 183

原创边缘智能融合区块链：研究现状、应用及挑战

边缘智能集网络、计算、存储和智能于一体，将智能推向网络边缘，为互联时代的低延迟关键计算开辟了道路。为进一步满足万物互联下的敏捷连接、数据优化、实时边缘业务处理、安全和隐私保护等关键需求，区块链存在着加速边缘智能的巨大潜力。边缘智能和区块链两种技术相互融合，优势互补。在此背景下，本文旨在探讨边缘智能与区块链的关系，从区块链驱动的边缘智能和边缘智能驱动的区块链两个方面介绍边缘智能融合区块链的最新研究现状，应用与挑战，进而为泛在智能服务开辟新的视野。作者：任晓旭仇超邓辉戴子明刘泽军王晓飞。

2024-03-13 09:49:18 185

原创多接入边缘计算赋能的AI质检系统任务实时调度策略

源自：电子与信息学报作者：周晓天, 孙上, 张海霞, 邓伊琴, 鲁彬彬“人工智能技术与咨询” 发布摘要AI质检是智能制造的重要环节，其设备在进行产品质量检测时会产生大量计算密集型和时延敏感型任务。由于设备计算能力不足，执行检测任务时延较大，极大影响生产效率。多接入边缘计算(MEC)通过将任务卸载至边缘服务器为设备提供就近算力，提升任务执行效率。然而，系统中存在信道变化和任务随机到达等动态因素，极大影响卸载效率，给任务调度带来了挑战。该文面向多接入边缘计算赋能的AI质检任务调度系统，研究

2024-03-12 09:26:56 1401

原创基于多源信息融合的巡飞弹对地目标识别与毁伤评估

源自：系统仿真学报作者：徐艺博于清华王炎娟郭策冯世如卢惠民摘要面向利用多枚巡飞弹对地面高防御移动目标进行打击的任务场景，提出一种基于多源信息融合的巡飞弹对地移动目标识别与毁伤评估方法。基于IoU判定实现红外图像与可见光图像的多源信息融合；提出一种基于YOLO-VGGNet的两阶段紧耦合的巡飞弹对地移动目标毁伤评估方法，利用卷积神经网络深度语义信息提取的优势，引入红外毁伤信息，实现对地面移动目标的在线实时毁伤评估。实验结果表明：基于多源信息融合的目标识别算法有效提升了巡飞弹

2024-03-11 10:21:30 655 1

转载基于DoDAF的航空装备智能保障系统体系结构建模

具体应用时, 以全景视图的智能保障概念为引领, 在问题域深入分析智能保障系统的基本概念和范围边界, 以作战视图的保障活动分解为核心, 在方案域详细梳理航空装备智能保障系统的典型运行方式(OV-5、OV-6)和信息交联关系(OV-2、OV-4), 以能力视图的智能保障能力分类为抓手, 在实现域全面解析智能保障系统的设计需求(CV-1、CV-2), 按照AV-1、AV-2、OV-1、OV-2、OV-4、OV-5b、OV-6c、CV-1、CV-2的顺序进行建模。航空装备智能维修保障事件跟踪描述如图 6所示。

2024-03-08 09:53:21 45

转载 AI最新！雷军、许礼进、曹文泽、屠红燕发声

同时，支持国内企业和专家积极参与国际标准化工作，发挥制造规模和创新优势，以产业链影响力促进国家标准规范的融合，构建自主创新可控的产业创新、赋能和服务的生态体系，探索智能制造的中国范式。依托现有或新组建的国家级技术创新平台，围绕智慧“大脑”、敏捷“小脑”、强健“肢体”和智能“感官”四个方向，开展产学研用协同创新，突破人形机器人专用操作系统、智能控制器、高效驱动关节、仿真孪生平台、集成开发环境、类人智能算法等基础理论与共性关键技术，组建场景驱动的人形机器人技术中试基地，加快产业共性关键技术的落地转化。

2024-03-07 09:39:15 13

空空如也

空空如也