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RSS订阅原创 Jetson Nano 读取 GPS数据（TTL转 USB）
在Jetson Nano测试GPS模块1.GPS模块一个，USB转串口模块CH3402.使用ttyUSB0，因为ttyUSB0串口使用起来更方便，可以随意的插拔，还可以在电脑、手机等其他设备上使用。3.连接好GPS线，插上USB串口，查看设备名ls /dev/ttyUSB*4.安装gpsd相关软件和库sudo apt-get install gpsd gpsd-clients pyth...
2019-07-20 15:03:36
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原创 Jetson Nano 编译安装Opencv4.0 和opencv_contrib4.0
第一步：编写 install_opencv4.0.0_Nano.sh#!/bin/bash## Copyright (c) 2018, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved.## NVIDIA Corporation and its licensors retain all intellectual property# and pro...
2019-04-22 11:14:42
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原创 Ubuntu虚拟机安装python3 opencv tensorflow
执行以下指令：sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-tksudo pip3 install numpysudo pip3 install matplotlibsudo pip3 install opencv-pythonsudo pip3 install --user --upgrade tensorflow # ...
2019-04-17 10:49:44
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原创 虚拟机Ubuntu下opencv4.0和opencv_contrib4.0的编译安装
1.安装依赖包sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-nu...
2019-04-01 15:52:35
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原创 Jetson TX2利用 python3语言在 ZED相机上运行 yolov3
第一步:安装ZED SDK 2.7，参考链接：https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/82883777第二步：安装 ZED Python API 资料下载链接：https://github.com/stereolabs/zed-python-api第三步：python3 --versionpip3 insta...
2019-03-08 22:15:18
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原创 Jetson TX2 Jetpack3.3 远程桌面访问
实验室显示器居然不够用了（吐槽），那怎么进行Jetson TX2开发呢？解决方案就是安装一个简单的远程控制可以利用Windows访问Jetson TX2第一步：Windows上安装 VNC ViewerVNC Viewer安装包下载地址https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/第二步：1.ubuntu系统自带有...
2019-03-07 11:25:50
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原创 Jetson TX2 Jetpack3.3安装opencv3.4
Jetpack3.3自带了opencv3.3，但是只提供了python2.7的编译版本，所以也只能在python2.7下使用，尝试用简单的方法链接到python3中，但是遍查资料也没人说过这个东西，参考国外教程，制作了如下的教程：第一步，###Remove all old opencv stuffs installed by JetPacksudo apt-get purge li...
2019-03-06 09:39:32
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原创 Jetson TX2 tensorflow安装教程
1.刷机完成刷机操作后，Jetson TX2将包含一下程序库：JetPack 3.3CUDA 9.02.安装pip3打开终端：sudo apt-get install python3-pip3.安装tensorflowpip3 install --extra-index-url=https://developer.download.nvidia.com/comp...
2019-03-05 13:32:27
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原创 Jetson TX2 XIMEA USB3.0相机开发环境搭建
1.Jetson TX2 刷机可以参考我的另外一篇博客https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/815389972.安装XIMEA相机的驱动XIMEA USB3.0相机开发环境搭建官方指导网站https://www.ximea.com/support/wiki/apis/Linux_TX1_and_TX2_Suppor...
2018-10-02 15:20:15
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原创 Jetson TX2 ZED相机开发环境搭建
1.Jetson TX2 刷机可以参考我的另外一篇博客https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/815389972.下载 ZED SDK（1）官网下载最新的ZED SDK，https://www.stereolabs.com/developers/release/2.6/（2）购买这款摄像头时附带U盘里面的sdk...
2018-09-28 15:12:53
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原创 Jetson TX2 刷机教程（JetPack3.3版本）
TX2 出厂时，已经自带了 Ubuntu 16.04 系统，可以直接启动。但一般我们会选择刷机，目的是更新到最新的 JetPack L4T，并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT。刷机注意以下几点：开发板刷机过程全程联网 (我使用的是教育网，所以购买了一个有线路由器） 除了Jetson TX2之外，您还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的...
2018-08-09 16:46:22
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原创 NVIDIA Jetson TX2 简单介绍
NVIDIA Jetson TX2嵌入式领域的AI超级电脑它是一台基于NVIDIA Pascal™架构的AI单模块超级计算机。它性能强大，外形小巧，节能高效，适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能终端设备。它支持 Jetson TX1 模块的所有功能，同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络。Jetson TX2 开发套件款功能强大的开发者套件能够使主板的硬件功...
2018-08-09 16:16:41
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原创 感悟
我们这一生，要走很远的路，有如水坦途，有荆棘挡道；有簇拥同行，有孤独漫步；有幸福如影，有苦痛袭扰；有迅跑，有疾走，有徘徊，还有回首……正因为走了许多路，经历的无数繁华与苍凉，我们才能在时光的流逝中体会岁月的变迁，让曾经稚嫩的心慢慢地趋于成熟。一直走吧，我们的终点在那遥远的地方。
2017-11-29 16:39:41
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原创 对项目开发的一些感悟
只要一直努力，终有一日会得到回报只要坚持下来，梦想便会成真这是幻想多数情况下，正义不会取得胜利多数情况下，梦想不会成真在现实世界中，这些都是常有的事可是，这又怎么样起点就在那里，技术开发有99%的可能失败只要尝试新的东西，就一定会摔跟头很恼火，所以连吃饭和睡觉的时间都不放过，反复去做来吧，超越昨天为止的自己吧
2017-11-27 10:56:43
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原创 1024程序员节快乐
在信息技术时代，我认为编程与文学、音乐等形式一样，也应该将之视为艺术。编程是一门艺术，每段代码都包含着程序员的思想，每一次编程都始于对代码的不满足。在未来，编程一定是每一个都应该掌握的基本技能。
2017-10-25 23:12:25
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原创 基于TensorFlow实现Skip-Gram模型
理解 Word2Vec 之 Skip-Gram 模型Word2Vec是从大量文本语料中以无监督的方式学习语义知识的一种模型，它被大量地用在自然语言处理（NLP）中。Word2Vec其实是通过学习文本来用词向量的方式表征词的语义信息，即通过一个嵌入空间使得语义上相似的单词在该空间内距离很近。Embedding是一个映射，将单词从原先所属的空间映射到新的多维空间中，也就是把原先词所在空间嵌入到一个
2017-10-03 22:05:35
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原创 经典卷积神经网络（CNN）实现MNIST分类（基于LeNet-5模型）
在机器视觉，图像处理领域，卷积神经网络取得了巨大的成功。本文将参考教程，结合自己的理解，利用Tensor Flow实现LeNet5，学习和理解卷积神经网络，网络上教程较多，此文不做重点介绍。LeNet5_infernece.pyimport tensorflow as tf#配置神经网络的参数INPUT_NODE = 784OUTPUT_NODE = 10IMAGE_SIZE
2017-09-30 21:31:43
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原创 国庆读书感悟
外面的城市有你的梦，但远方的故乡有你的家我们都是被城市化的一员，我们回不去故乡，也离不开城市。全球三分之一的人口正在进行最后的大迁移，今天的我们就像电影里的蒂凡尼，一直带着对故乡的记忆，寻找属于自己的生活。无论注目于已有之物而寻根究底，还是梦想前所未有之事而渴望成真，请你立志高远，保持对研究的野心和欲望
2017-09-30 12:17:18
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原创 MNIST和softmax回归(softmax regression)
MNIST是一个入门级的计算机视觉数据集，它包含各种手写数字图片,我们将训练一个机器学习模型用于预测图片里面的数字.这个的实现代码很短，而且真正有意思的内容只包含在三行代码里面。理解包含在这些代码里面的设计思想是非常重要的.我们知道MNIST的每一张图片都表示一个数字，从0到9。我们希望得到给定图片代表每个数字的概率。比如说，我们的模型可能推测一张包含9的图片代表数字9的概率是80%但是判断它是8
2017-09-26 21:46:01
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原创 OpenCV-图像滤波
OpenCV图像滤波的操作有：方框滤波均值块滤波高斯滤波中值滤波双边滤波本文主要进行一幅图像进行上述滤波操作具体实现代码：#include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;Mat g_srcImage, g_dstImage1, g_dstIm
2017-09-24 20:02:08
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原创 循环神经网络前向传播
循环神经网络(Recurrent Neural Networks ，以下简称RNN)是一类输出和模型间有反馈的神经网络，它广泛的用于自然语言处理中的语音识别，手写书别以及机器翻译等领域。在DNN和CNN中，训练样本的输入和输出是比较的确定的。但是有一类问题DNN和CNN不好解决，就是训练样本输入是连续的序列,且序列的长短不一，比如基于时间的序列：一段段连续的语音，一段段连续的手写文字。这些序列比较
2017-09-17 17:07:44
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原创 第一个完整的神经网络样例程序
程序代码：import osimport tensorflow as tffrom numpy.random import RandomStateos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'#定义神经网络的参数，输入和输出节点batch_size = 8w1 = tf.Variable(tf.random_normal([2, 3],
2017-09-12 17:12:17
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原创 掌握的技能
这是一个广告，下面介绍的是本科阶段学习掌握的一些技能，需要进行合作开发的可以与我联系，QQ：841140141编程语言：C、C++、C#、Java、Python开发平台：Windows应用开发Android应用开发Raspberrypi应用开发Arduino应用开发Matlab应用开发OpenMV应用开发OpenCV程序设计Tensorflow程序设
2017-09-12 10:53:16
258
原创 Opencv-滑动条的使用
运行结果：程序代码：#include #include #include using namespace std;using namespace cv;#define WINDOW_NAME "【滑动条的创建&线性混合示例】" //为窗口标题定义的宏 const int g_nMaxAlphaValue = 100;//Alpha值的最大值
2017-09-11 20:16:59
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原创 Tensorflow介绍
TensorFlow™ 是一个采用数据流图（data flow graphs），用于数值计算的开源软件库。节点（Nodes）在图中表示数学操作，图中的线（edges）则表示在节点间相互联系的多维数据数组，即张量（tensor）。它灵活的架构让你可以在多种平台上展开计算，例如台式计算机中的一个或多个CPU（或GPU），服务器，移动设备等等。TensorFlow 最初由Google大脑小组（隶属于
2017-09-10 22:40:44
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原创 VS2017+python3.6+Tensorflow环境搭建
第一步：安装VS2017（参考Opencv那一篇博客），勾选Python选项第二步：配置环境变量第三步：用管理员打开Power shell输入：pip3 install --upgrade tensorflow第四步：验证是否成功新建python程序输入代码：#coding:utf-8 import tensorflow as tfw1
2017-09-10 21:58:17
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原创 悦读---《读者》（4）
弄斧必到班门中国俗语说，不要班门弄斧。我的看法是，弄斧必到班门。对不是这一行的人，炫耀自己的长处，于己于人都无好处。只有找上班门弄斧（献计），如果鲁班能够指点指点，那么我们才能进步得快些；如果鲁班点头称许，那么我们攀登高峰，亦可增加信心。
2017-09-09 19:56:12
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原创 悦读---《读者》（3）
愿你过的像朋友圈中的一样好。（朋友圈中的自己，是心中希望实现的理想状态。而实际生活中的自己，像是灯光散去后狼狈收场的路人，平凡、简单、朴素、实在）
2017-09-09 19:50:36
224
原创 悦读---《读者》（2）
以花喻人，他如果开风气、敢实验，就得一“早”字。如果专心致志、再接再厉，就得一“久”字。如果不求近功、大器晚成，就得一“迟”字。社会需要其中每一种人，他们都能登上“人才”舞台。-国际文化出版社《我们现代人》
2017-09-09 19:46:31
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原创 OpenCV简单操作-RGB转gray
运行结果：源程序：#include #include using namespace std;using namespace cv;int main(int argc, char* argv[]){const char* imagename = "C://Users/long/Pictures/long.jpg";Mat srcimg = imread(
2017-09-06 10:40:54
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原创 OpenCV简单操作-图像均值滤波
运行结果：程序代码：#include #include using namespace std;using namespace cv;int main(int argc, char* argv[]){const char* imagename = "C://Users/long/Pictures/long.jpg";Mat srcimg = imread
2017-09-06 10:01:32
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原创 OpenCV简单操作-图像腐蚀
形态学运算只针对二值图像（二进制图像），并依据数学形态学（Mathermatical Morphogy）集合论方法发展起来的图像处理方法，起源于岩相对岩石结构的定量描述工作，在数字图像处理和机器视觉领域中得到了广泛的应用，形成了一种独特的数字图像分析方法和理论。数学形态学是图像处理和模式识领域的新方法，其基本思想是：用具有一定形态的结构元素去量度和提取图像中的对应形状，以达到图像分析和
2017-09-05 20:58:45
362
原创 Win10专业版+VS2017+OpenCV3.3.0环境搭建
学习OpenCV第一步开发环境的搭建：Win10专业版+VS2017+OpenCV3.3.0具体步骤：（1）安装Win10专业版（没有具体要求，具体细节请百度）（2）安装VS2017（一定要安装C++）（3）OpenCV的安装第一步：下载OpenCV3.3.0，链接http://opencv.org/releases.html解压到文件夹第二步：
2017-09-05 19:35:09
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原创 悦读---《特别关注》
从权力中得到的光环与荣耀，终会因权利的消失而消失。-作家周梅森乐观看今天，昨天不过是一场梦，而明天只是一个愿景。但今天好好地生活，可以让每个昨天成为愉快的梦、每个明天成为有希望的愿景，因此乐观看待今天。-梵文剧作家、诗人迦梨陀裟
2017-09-04 17:07:15
267
空空如也
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