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原创 LOAM算法核心解析之特征点的提取(一)

LOAM算法核心解析之特征点的提取(一)本篇文章接好LOAM中的特征点提取算法，以及其特征点的定义方法。LOAM算法整体的流程与传统的基于特征点的视觉SLAM很相似：第一步、提取点云中的特征点；第二步、使用最近邻算法计算匹配点；第三步、使用梯度下降算法求解当前帧点云姿态。由于LOAM是基于机械扫描式的3D激光传感器的SLAM算法，所以其特征点提取算法很大程度上也与机械扫描式激光的物理特性相关。这里我们假设激光的坐标系为： x正–向前，y正–向右, z正–向上，这种坐标系一般是我们比较常用的车辆

2020-11-22 10:13:55 5035 1

原创最新SLAM论文汇总7-9

最新SLAM论文汇总7-9实时分享CVPR、ECCV等会议，关注深度学习、自动驾驶领域，我们期待你的加入。点击上方“CNNer”，选择加“星标”或“置顶”精选干货，当日达。 ...

2020-11-07 19:03:40 681

原创最新SLAM论文汇总4-6

最新SLAM论文汇总4-6实时分享CVPR、ECCV等会议，关注深度学习、自动驾驶领域，我们期待你的加入。点击上方“CNNer”，选择加“星标”或“置顶”精选干货，当日达。 ...

2020-11-07 19:01:44 550

原创最新SLAM论文汇总1-3

最新SLAM论文汇总1-3实时分享CVPR、ECCV等会议，关注深度学习、自动驾驶领域，我们期待你的加入。点击上方“CNNer”，选择加“星标”或“置顶”精选干货，当日达。长按关注▲ 长按加微信▲备注：研究方向+地点+学校/公司+昵称，更快通过申请，长按加细分领域技术交流群，目前有细分领域：图像分割、图像目标检测、论文写作、车道检测、模型优化、目标跟踪、SLAM、点云处理（分割检测）、深度学习。【SLAM】-1-开源 | Good...

2020-11-07 18:59:16 1619

原创 [CMake教程]（四）CMake 配置生成lib或者so的库文件

[CMake教程]（四）CMake 配置生成lib或者so的库文件（1）系列教程介绍上面几个教程我们的程序都是生成可执行文件。但是我们在合作开发算法的时候经常需要交付的是一个模块，该模块提供特定的算法功能，用于给整体的项目进行调用。但我们又不能直接提供源码，所以我们可以提供一个库文件（静态库或者动态库），配置接口文件可以在不提供源代码的情况下给他人提供算法模块功能。本文主要讲述如何使用CMakeLists.txt，配置生成动态和静态库文件。（2）CMake 的使用环境和安装本教程的使用环境为：

2020-11-07 15:34:55 7540

原创 [CMake教程]（五）CMake设置install配置

[CMake教程]（五）CMake 配置生成lib或者so的库文件（1）系列教程介绍我们编译生成的可执行文件一般，会生成在当前的编译路径下，也就是build或者release路径下。那么如何将编译生成的可执行文件和库文件打包到一起进行发布那？本片教程我们将讲述如何在cmake中配置install的打包路径。下面我们将以mathlib库和头文件为例子进行配置。（2）CMake 的使用环境和安装本教程的使用环境为：ubutu18.04 ltsgcc version 7.5.0g++ vers

2020-11-07 15:34:13 2896

原创 [CMake教程]（三）CMake 配置指定C++11编译的标准

[CMake教程]（三）CMake 配置指定C++11编译的标准（1）系列教程介绍本文主要讲述如何使用CMakeLists.txt，指定当前程序的C++编译标准。（2）CMake 的使用环境和安装本教程的使用环境为：ubutu18.04 ltsgcc version 7.5.0g++ version 7.5.0cmake version 3.10.2安装cmake：sudo apt install cmake （3）CMake指定C++标准指定C++准备一般有两种方式。

2020-11-07 15:32:27 12140

原创【CMake教程】（二）CMake 通过CMakeLists.txt自动配置程序版本号

（1）系列教程介绍本文主要讲述如何使用CMakeLists.txt，配置程序的版本号。程序在发布的时候需要对用的版本号，同时为了保证程序的兼容性，往往需要在程序中判断当前程序的版本。所以如果在编译过程中将版本号自动的传入程序中，就可以使程序更智能。（2）CMake 的使用环境和安装本教程的使用环境为：ubutu18.04 ltsgcc version 7.5.0g++ version 7.5.0cmake version 3.10.2安装cmake：sudo apt..

2020-07-12 14:08:56 3668 1

原创 [cmake教程]（一）cmake安装、环境搭建以及第一个项目

（1）本教程介绍本教程主要是通过多个例子讲述CMake在构建系统工程过程中遇到的问题，以及使用方法。每一个例子都会提供一套完整的使用demo。（2）CMake 的介绍 CMake是Cross Platform Make的缩写，CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他并不能直接生成最终的应用程序，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspac...

2020-07-12 14:07:34 990

原创 2020年| 最新自动驾驶数据集汇总，持续更新（2）

实时分享CVPR、ECCV等会议，关注深度学习、自动驾驶领域，我们期待你的加入。点击上方“CNNer”，选择加“星标”或“置顶”精选干货，当日达。获取2020年最新论文动态，请加微信：回复：“人工智能教程”免费获取整理的python、pytorch、tensorflow等视频学习资源。自动驾驶开源数据集年份汇总：续前文：2020年| 最新自动驾驶数据集汇总，...

2020-04-20 10:56:51 4187

原创 2020年| 最新自动驾驶数据集汇总，持续更新（1）

2020-04-19 20:59:08 6728

原创简单方便挂载硬盘 | 双系统win10+ubuntu18.04 中ubuntu18.04 使用自带工具，自动挂载ntfs磁盘

在ubuntu16.04上要挂载windows的硬盘需要使用命令的方法，对不熟悉的人比较繁琐。但是ubuntu18.04自带了很多实用的小工具，其中自带的磁盘管理工具可以用界面的形式挂载其他磁盘。相当的方便简单。安装完win10+Ubuntu18.04双系统以后，win10下的磁盘在ubuntu并不可见，为了使用win10上的磁盘空间，我们需要在ubuntu18.04下挂载ntf...

2020-04-05 10:50:15 2079 4

原创 CVPR 2020 |已收录文章以及代码汇总 | 持续更新2

精选论文学习分享，实时分享当前热点算法。论文学习、下载，请关注公众号：CNNer续前文：CVPR 2020 |已收录文章汇总 | 持续更新获取2020年最新论文动态，请加微信：回复：“人工智能教程”免费获取整理的python、pytorch、tensorflow等视频学习资源。21 DoveNet: Deep Image Harmonization via Domain Ve...

2020-04-04 08:39:07 1203

原创 CVPR2020 | 已收录文章 | 开源 3D数据处理论文推荐 | 续前文

精选论文学习分享，实时分享当前热点算法。论文学习、下载，请关注公众号：CNNer6、论文名称：Unsupervised Learning of Intrinsic Structural Representation Points代码：https://github.com/NolenChen/3DStructurePoints作者：Nenglun Chen来源：香港大学论文...

2020-03-30 21:01:38 717 1

原创 CVPR 2020 |已收录文章汇总 | 持续更新

CVPR 2020 | 已收录文章汇总 | 持续更新

2020-03-29 14:44:38 9719

原创 CVPR2020 | 已收录文章 | 开源 3D数据处理论文推荐 | 未完待续

1、论文名称：Deep Spatial Gradient and Temporal Depth Learning for Face Anti-spoofing代码：https://github.com/clks-wzz/FAS-SGTD.作者：Zezheng Wang论文简介：融合时间和空间信息的基于深度学习的人脸检测算法。2、论文名称：Learning to Segment 3D Po...

2020-03-28 22:51:09 405 1

原创 CVPR 2017 Paper列表

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2020-03-26 21:44:11 1247

原创 CVPR 2018 Paper列表

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2020-03-26 21:42:23 1474

原创 CVPR_2019 Paper

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2020-03-26 21:38:35 4014 4

原创 Opencv特征检测使用问题create is not a member of ‘cv::FeatureDetector {aka cv::Feature2D}’

解决方案：该问题是在调用opencv2.4.**调用方法如下：detector = cv::FeatureDetector::create（）而在opencv3.**以后的版本调用方法如下：detector = AKAZE::create();然而有的时候可能一台ubuntu系统中安装了多个版本的opencv，这是就可能出现上述问题。解决方法：在CMake.txt配

2016-12-14 15:50:41 5314

转载 linux 启动流程

0.通电 1.BIOS 加载MBR 启动bootloader 2.加载kernel 初始化initrd 3.以只读方式加载根文件系统 4.读取并运行/sbin/init根据/etc/inittab完成系统初始化 5.设定默认运行级别/etc/inittab 6.执行系统初始化/etc/rc.d/rc.sysinit 7.执行指定级别脚本/etc/r

2015-05-07 09:39:14 454

转载 ubuntu下设置开机自启动项

这里说明，Ubuntu 中系统没有了RH系统中的 chkconfig 命令！可用一些小工具来管理 Ubuntu 的启动选项：小工具 rcconf：#sudo apt-get rcconf#sudo apt-get install rcconfroot 下运行: #sudo rcconf功能更全的工具：sysv-rc-conf#sudo apt-get up

2015-04-22 09:50:29 488