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空空如也

Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles.pdf
Falcone的博士论文，主要介绍了自动驾驶车辆模型预测控制。学习过车辆自动驾驶控制方向的，都知道车辆模型预测控制是他在这个领域的开山之作。 很多资源是假的，这个是真的。

2020-01-26

MPCC-master.zip
模型预测轮廓控制MPCC—用于无人驾驶赛车，由苏黎世理工学院开发。算法非常先进

2019-08-09

model_predictive_speed_and_steer_control.zip
轨迹跟踪MPC控制-python实现-model_predictive_speed_and_steer_control

2019-08-09

随机快速扩展树（RRT）路径规划算法代码实现
随机快速扩展树路径规划算法代码实现，好几个例子，非常值得学习。

2018-07-22

无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。

2018-07-22

空空如也

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