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原创 ubunutu18.04安装PX4问题：运行脚本时由于连接失败导致一些包没安装

解决方案：复制没有安装的包地址，复制到网页下载，下载后安装即可如第一条http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/frfeeglut/freeglut3_2.8.1-3_amd64.deb下载后运行安装即可：sudo dpkg -i freeglut3-dev_2.8.1-3_amd64.deb如果出现缺依赖的情况：则使用apt命令进行修复：sudo apt install -f然后再重新安装这个包。最后运行 bash ./PX4-.

2022-05-09 20:04:14 451 1

原创 ROS动作机制warning：Inbound TCP/IP connection failed

$ rosrun basics fancy_action_server.py [WARN] [1572677557.904384]: Inbound TCP/IP connection failed: connection from sender terminated before handshake header received. 0 bytes were received. Please ...

2019-11-02 15:26:16 5768 5

原创 ROS基本通信方法——话题

先上导图：然后是总结的一些小知识点1.话题定义：一个定义了类型的消息流通信机制：发布/订阅（publish/subscribe）发布实现：声明（advertise）话题名和发送到该话题的消息类型，发布数据到话题订阅实现：节点向roscore发出请求来订阅话题2.ROS中，在同一个话题的所有消息必需是同一类型的3.shebang符号（#!)：指明了执行这个脚本文件的解释程序具体使用方...

2019-09-27 15:33:24 954

原创 ROS内部架构学习

先上一张思维导图然后是分点的小知识点1.roscoreroscore在ROS中扮演的角色类似节点通信的中转站，他可以提供相关消息的产生者和使用者的地址，且提供了一个被ROS节点广泛用于程序配置的参数服务器。这个参数服务器允许节点存储和获取任意数据结构。简单说就是能存放各个节点的地址和程序运行的各种参数。2.环境配置在创建了工作区并编译后，会出现build文件和devel文件。buil...

2019-09-22 23:04:14 275

原创最小生成树问题prim/Kruskal算法

问题：求该图最小生成树1.prim算法标准描述设置两个集合 P 和 Q ,其中 P 用于存放 G 的最小生成树中的顶点,集合 Q 存放 G的最小生成树中的边。令集合 P 的初值为 P = { v 1 } (假设构造最小生成树时,从顶点 v 1出发),集合 Q 的初值为 Q = Φ 。prim 算法的思想是,从所有 p ∈ P , v ∈ V − P 的边中,选取具有最小权值的边 pv ...

2019-09-21 15:12:20 316

原创最短路问题 Dijkstra/Floyd算法matlab实现

题目：某公司在六个城市 c 1 , c 2 , L , c 6 中有分公司,从 c i 到 c j 的直接航程票价记在下述矩阵的 ( i , j ) 位置上。( ∞ 表示无直接航路),请帮助该公司设计一张城市 c 1 到其它城市间的票价最便宜的路线图。算法思想：先从第一项即出发点c1看起。1.在第一行找从出发点c1到各个目标点的距离，并把距离最小的点记下（该题为城市c6最小，距离为1...

2019-09-20 21:58:44 4007 1

原创动态规划最小路径求解matlab实现

题目：两点之间最短路径问题采用动态规划算法单向算法实现：clearclc% user input data% 'a':每个阶段的站点数目% 'b':所有站点的距离% num:所有站点的个数总和a=[1 2 4 3 3 2 1];b=[5 3 -1 -1;1 3 6 -1;-1 8 7 6;6 8 -1 -1;3 5 -1 -1;-1 3 3 -1;-1 8 4 -1;2 ...

2019-09-18 17:14:24 5932 1

原创关于ROS：[joint_state_publisher-2] process has died求解

关于ROS：[joint_state_publisher-2] process has died求解问题描述：运行roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch出现的rviz界面中没有“joint_state_publisher"的UI...

2019-02-13 00:10:33 6429 11

lkdfxgirl的博客