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TurtleBot+ kinect+ ROS

Turtlebot入门篇0、什么是TurtleBot?我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来)。我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且

2017-02-16 15:14:16

将博客搬至CSDN

将博客搬至CSDN,  新浪。获取邀请码

2017-02-16 15:03:22

在Debug版本中监控Activity

(1)以上shell@pc指在pc的shell终端执行后边的命令,shell@Android表示在手机shell中执行后边的命令l(2)一定注意合适的时候需要停止掉以上命令,否则再次使用相同命令的时候,就会有两个logcat写同一个文件了停止方法:adbshellkill-9其中logcat_pid通过如下命令获取adbshellps|greplogc

2017-02-14 10:59:11

如何检测移动端 CPU 以及内存占用率

月底的时候淘宝众筹的H5接入到了支付宝钱包,上线前支付宝钱包就对性能提出了明确要求:即页面静态下app的CPU消耗要低于10%。我面临的第一个问题并不是如何优化,而是要如何便利地查看CPU的占用率。CPU占用率的有效分析对于性能优化是至关重要的。因此,本文并不会讲移动端CPU占用率的优化,而是讲其“前戏”——如何查看移动端的CPU以及内存占有率。Android

2017-02-06 18:58:51

人脸对齐SDM技术

人脸对齐技术

2016-12-17 16:03:23

ARM与NEON指令加速

在移动平台上进行一些复杂算法的开发,一般需要用到指令集来进行加速。目前在移动上使用最多的是ARM芯片。ARM是微处理器行业的一家知名企业,其芯片结构有:armv5、armv6、armv7和armv8系列。芯片类型有:arm7、arm9、arm11、cortex系列。指令集有:armv5、armv6和neon指令。关于ARM到知识参考:http://baike.baidu.com/view/

2016-12-06 17:38:38

【资讯】手势识别厂商

VR/AR时代,自然交互变得很重要,人最基本的手势交互又开始被重视。LeapMotion的Orion已经可以比较好的追踪双手,Usens,微动等在做手势识别的公司最近也获得了不少的融资。微软的Hololens也使用了手势作为基本的交互。联想刚发布的基于GoogleTango的手机,为移动端手势识别打下了基础。thisVR也在做手势识别,不过技术路线与LeapMotion等不同,更小更便宜。

2016-11-30 17:05:43

怎么配置fast R-CNN,注意几个坑

前提是已经配置好Caffe,opencv,Python教程:https://github.com/735545856/py-faster-rcnn#disclaimer指导:ClonetheFasterR-CNNrepository#Makesuretoclonewith--recursivegitclone--recu

2016-11-17 17:11:24

adb logcat 命令行用法

本文为转载。作者 :万境绝尘  转载请著名出处eclipse自带的LogCat工具太垃圾了,开始用adblogcat在终端查看日志;1.解析adblogcat的帮助信息在命令行中输入 adblogcat--help 命令,就可以显示该命令的帮助信息;[plain] viewplaincopy

2016-11-14 16:41:53

Android开发笔记:圆角的Button

Android开发学习笔记:圆角的Button在res目录下的drawable-mdpi建立xml文件shape.xml,如下图所示:shape.xmlxmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>shapexmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/a

2016-10-14 19:49:38

经典的消费者生产者模型——基于BlockingQueue

一,一个例子BlockingQueue 可以安全地与多个生产者和多个使用者一起使用[java] viewplain copy import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue;  import java.util.concurrent.BlockingQueue;    class 

2016-10-13 16:22:59

准确率(Accuracy), 精确率(Precision), 召回率(Recall)和F1-Measure

机器学习(ML),自然语言处理(NLP),信息检索(IR)等领域,评估(Evaluation)是一个必要的工作,而其评价指标往往有如下几点:准确率(Accuracy),精确率(Precision),召回率(Recall)和F1-Measure。(注:相对来说,IR的groundtruth很多时候是一个OrderedList,而不是一个Bool类型的UnorderedColle

2016-10-10 11:28:39

回顾2015.3 - 2016.9

回顾2015.3-2016.9从北京辗转来到深圳,已经快两年了。碰到了一个没有领导力的领导,还好碰到了一个技术比较好的博士,逼着我学了一点java和安卓。对问题的解决能力,也有了一定的提升。除此之外,没有什么长进。生活上:在顺德/深圳两地都居住了一段时间,也有了一点了解。顺德大良的小吃,我是比较中意的,深圳的华强北电子城,果然名不虚传。在学会平衡生活与工作中,慢慢的

2016-09-26 19:29:32

分类器是如何做检测的?——Opencv CascadeClassifier中的detectMultiScale函数解读

转载注明出处即可。在进入detectMultiScal函数之前,首先需要对CascadeClassifier做初始化。1.    初始化——read函数CascadeClassifier的初始化很简单:cv::CascadeClassifierclassifier;classifier.load(“cascade.xml”);//这里的xml是训练得到

2016-09-22 11:44:02

Opencv + 向图像写文字

由于一个小项目的需要,我得在把1000多个账号粘贴到特定的图片上打印出来,简直可怕。 系统 :windows7 环境 :vs2010+opencv-2.4.0opencv+vs配置这个就不多说什么了 (1)配置系统变量 (2)添加包含目录、库目录 (3)添加附加依赖项(.lib) 有疑问可以参考: http://www.cnblogs.com/fre

2016-09-22 10:43:42

手掌与拳头检测

交互系统的构建之(四)手掌与拳头检测加盟TLDzouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09       人机交互系统的构建之(一)http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7919618中提到我的整个交互系统包含以下部分: TLD系统、TTS语音合成、语音识别、手势和语音控制鼠

2016-09-21 17:31:52

eclipse中使用Maven创建Web项目

只为成功找方法,不为失败找借口!Maven学习总结(七)——eclipse中使用Maven创建Web项目一、创建Web项目1.1 选择建立Maven Project  选择File -> New ->Project,如下图所示:    在New窗口中选择 Maven -> Maven Project。点击【next】如下图所示:   1.2 

2016-09-19 13:55:41

Web Service 简易上手例子

朋友们开始以下教程前,请先看第五大点的注意事项,以避免不必要的重复操作。 一、准备工作(以下为本实例使用工具)1、MyEclipse10.7.12、JDK 1.6.0_22 二、创建服务端1、创建【WebServiceProject】,命名为【TheService】。   2、创建【Class】类,

2016-09-14 16:17:11

解读《锦绣缘》

出身传统幸福家庭的锦绣爱上霸道蛮横的黑帮老大左震本身是一件很奇葩的事情但是在特定的年代,特点的环境下,他们在上海滩相遇了锦绣内心的白马王子,是浪漫、阳光的所以一开始,左震并没有入她的眼后来由于左震所做的种种让这个女子从内心生出一份份感动,乃至爱意这份爱意竟是由于梦见左震受伤,想起过往种种而牵引出的爱意左震可以说很早就被这个善良的小姑子吸引了苦心追

2016-09-13 18:30:00

如何看Android的UML 图?

如何看UML图?UML能给我们带来什么?这是本文要寻找的答案。UML图有很多类型,我们这里只讨论最重要也最常用的两种-类图和时序图。1.类图通过类图,我们可以很容易的了解代码架构,理清模块之间的关系,包括继承(Inheritance),实现(realization),依赖(dependency),组合(Composition),聚合(Aggregation),关联

2016-09-09 17:59:58

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