liyuanjunfrank-CSDN博客

1、从Docker库中拉取influxDB镜像 docker pull influxdb # 从docker库中拉取influxDB镜像，默认拉取最新版本但是我用最新版本的镜像，在启动Influxdb的时候会报错且无法启动数据库，显示如下：error Failed to set up TCP listener {“log_id”: “0UILN~sW000”, “service”: “tcp-listener”, “addr”: “:8086”, “error”: “listen tcp :

2022-05-30 11:03:33 5797

原创查看docker容器中的包含的文件

1、查看所有的镜像2、查看文件1).执行docker exec -it xxxxxx /bin/bash xxxxxx为镜像ID2）输入ls可以看到我有一个code文件夹，code文件夹里面还有三个文件，分别为Dockerfile、pub_msg.py和requirements.txt

2022-05-27 11:22:04 8458

原创 Ubuntu20.04安装mosquitto

mosquitto就不作介绍了，直接开始安装。1. 安装软件安装mosquittosudo apt-get install mosquitto安装客户端sudo apt-get install mosquitto-clients安装设备端sudo apt-get install mosquitto-dev2.修改配置文件安装完的mosquito中的配置文件无法直接使用，需要进行替换。查看自己安装的mosquitto版本，然后去这个地址（Mosquitto源码地址）下载对应版本的源码

2022-05-26 14:56:43 1194

原创 Docker学习过程中遇到的问题1(解决docker权限问题)

在(菜鸟教程)上学习Docker，在为Docker配置加速器之后，想检验一下加速器是否生效，执行了下面的命令:docker info ,结果报错了，如下图所示：解决方案:sudo groupadd docker #添加docker用户组sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中newgrp docker #更新用户组docker ps #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用执行完上面几步后，再次执行

2022-05-23 17:01:20 548

原创 Telegraf多输入多输出配置方法

前段时间的项目中接触到了Telegraf，telegarf接收来自mqtt发送的数据，同时将数据存储到InfluxDB中，后来随便项目的开发，需要将不同的数据源写入到不同的Influxdb中。上网查了一下，需要用到Metric Filtering，特此记录一下。这个操作使用的是 Metric Filtering的 Selectors 功能，其中包括namepass，namedrop，tagpass，tagdropname针对measurement的名称，而tag对应标签。pass是白名单，drop是黑

2022-05-20 11:44:25 2311

原创串口、Modbus通信协议

前段时间项目中接触到了这几个知识点，所以记录一下，因为研究的也不深入，所以有什么问题还请大家帮忙提出来，共同进步。串口：一般来说就是指串行通讯口，常用的有RS485, RS232和RS422，如下图所示：Modbus通信协议：Modbus通信协议分为MODBUS RTU，MODBUS ASCII和MODBUS TCP三种模式。MODBUS RTU，MODBUS ASCII所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通讯（RS232，RS422，RS485）。而MODBUS TCP使用的硬件接口就是以太网

2022-04-12 10:54:44 8402

原创关于查看ros中可以安装的功能包

可以通过以下命令查看软件库中是否包含你所需要的功能包apt-cache search xxxx其中xxx为你要搜索的关键字

2022-03-10 09:49:01 1198

原创关于安装Ubuntu20.04重启后反复进入bios界面

今天安装Ubuntu20.04，按照下面这个博主的步骤(Ubuntu20.04的安装步骤)进行安装，一切都很顺利，直到最后安装完了，电脑重启后系统又进入bios界面了，刚开始以为是哪个步骤出错了，就重新安装了一遍，发现还是有这个问题。直到最后一次发现，在安装结束的时候界面会提示一句话：Please remove the installtion medium，and then press ENTER但是因为每次刚进入Ubuntu的安装界面，我就提前把U盘拔掉了，所以这一步我都是直接按回车键。直到最后一

2022-03-07 12:42:03 2887 1

原创关于ros2启动gazebo.launch.py的问题

出现这样一个错误，解决方案如下：先执行下面的命令这时候gazebo会被打开，然后再去执行图一中的命令，这个时候就不会报错了。

2022-03-06 13:18:33 904

原创关于ros2中启动gazebo.launch.py的问题

执行语句的时候出现了这样一个错误，提示没有找到gazebo_ros。安装一下即可。我的ros2版本是eloquent，所以执行命令为sudo apt-get install ros-eloquent-gazebo-ros，如果是其他版本，例如foxy，则修改“eloquent”为“foxy”即可。...

2022-03-06 13:12:20 719

原创 Ubutu软件商店无法安装显示： Cannot perform the following tasks；

打开终端，运行：sudo apt install screenfetch -y&&screenfetch 。然后重新安装即可

2022-02-27 20:10:46 2827

原创解决ubuntu安装软件has install-snap change in progress错误

安装Ubuntu系统之后，想安装一个notepad，不知道是我哪一步骤操作有问题，导致notpad一直无法启动，于是就想卸载它并重新安装一下，结果卸载不了，提示如下：原因：软件已经被安装过了，但是没有安装完导致的问题解决方案：snap changes，看到ID=4是我之前安装失败的，终止它即可。终止命令：sudo snap abort 4然后再次安装就可以了。参考：https://blog.csdn.net/u011870280/article/details/80213866)https:

2022-02-27 20:04:14 2940 1

原创 ubuntu执行sudo apt-get update出现文件尺寸不符，您使用的镜像正在同步中？[IP：

一开始执行sudo apt-get update的时候，报错显示部分索引文件下载失败，如下图所示看网上很多资料的解决方案是更换国内源，更换之后又出现新的问题，提示如下：一通查找之后，用下面这个方法解决了。在“软件和更新”应用程序里有个页面是“其他软件”，把huaweicloud去掉勾选就可以了。...

2022-02-24 15:42:35 7524 2

原创同步、异步、回调函数

最近一直在看一些代码，涉及到了同步，异步，还有回调函数，之前一直不是特别理解，网上找到一些解释，但是感觉说的都很模棱两可。刚才在某乎上看到一个解释，感觉说的挺好的，分享出来https://zhuanlan.zhihu.com/p/326902537...

2022-02-14 11:21:27 214

原创 VMware虚拟机安装Ubuntu之后，鼠标移动的时候会消失或者闪烁

因为要用到Ubuntu系统，所以在电脑上下载了一个VMware虚拟机，在虚拟机里面安装Ubuntu20.0.4之后，发现进入Ubuntu系统之后，鼠标移动的时候会消失或者有拖尾的现象。在网上看到一个回答，解决了这个问题，特此记录一下。打开设置 -> 设备 -> 鼠标，进入鼠标界面之后，点击“其他鼠标选项”，如下图所示：然后点击“指针选项”，勾选上“显示指针轨迹”，然后把其拖到最短位置，如下图所示：最后点击“确定”按钮，再次进入虚拟机里的Ubuntu系统，应该就不会出现鼠标拖尾或者闪烁

2022-01-26 13:51:22 4548 4

原创 ubuntu切换默认python版本

1.查看已经安装的全部python版本信息sudo update-alternatives --config python执行完这条指令，有可能会报错：update-alternatives: error: no alternatives for python2.如果出现了以上报错信息，则表示Python的替代版本尚未被update-alternatives给识别，则执行：sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/

2022-01-07 11:53:25 1384

原创 git上传本地代码到远程仓库

之前一直用git，但是一段时间不用，马上就忘记了。记录一下，以防后面再忘记。前提：把本地代码上传到远程仓库，并且远程仓库已经建完了。步骤：1.首先把远程仓库代码下载到本地电脑，可以指定下载特定分支的代码git clone http://xxxxxxxxxxxxx.git -b 分支名2.把要上传到代码复制到步骤1下载的文件夹里面，具体复制位置根据自己的要求定。然后执行git status可以查看哪些文件要被修改。3.执行git add .把要上传的代码添加到本地git缓存区。4.执行git

2022-01-06 12:00:49 1397

原创 ROS依赖包安装问题/XXXXX:Cannot locate rosdep definition for [XXX]

最近在搭建一个项目，要用到ROS，跟着教程一步一步的走，但是到了安装ROS功能包的依赖项的时候，执行 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=eloquent -y。我安装的ROS版本是eloquent，所以命令是--rosdistro=eloquent，大家可以根据自己安装的ROS版本进行修改。执行完这一步之后，提示Cannot locate rosdep definition for [XXXX] ,如下图所示：找了很多解决

2021-12-26 14:56:09 12583 7

原创判断cudnn安装成功cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2显示No such files or directory

系统：Ubuntu18.04.在终端输入：cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 提示No such files or dirctory。找了很久也没找到原因，后来发现是因为这个路径下根本没cudnn.h这个文件。比较新的版本用的是cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2。另外有些人找不到cudnn_version.h这个文件。是

2021-12-22 15:17:50 2126

原创 Ubuntu启动终端都会显示bash:xxxxxxxxxx: Nosuch file or directory

之前因为安装其他软件，配置了一些环境变量导致每次开启终端都会显示一行bash命令参考网上说的，进入到.bashrc文件，把相关的配置信息删除了即可。

2021-12-22 09:43:40 1523

原创 Python代码编译和反编译exe执行文件

最近公司搞了个项目，用Python写的，写完之后打包成exe，需要进行加密，防止反编译，在知乎看到廖雪峰老师的一个观点，觉得很有意思。但是领导安排的事情也不能不去做，从网上找了一天，把看到的方法总结一下。一般的破解方式是：拿到exe应用程序之后，用pyinstxtractor程序进行破击。大家可以自己从网上下载这个程序，下载完之后，把exe应用程序和pyinstxtractor放在同一目录下，如下图所示：然后执行命令：python pyinstxtractor.py xxx.exe (xxx是你的应

2021-12-15 11:33:13 2215

原创 Jetson Nano配置CUDA环境

Jetson Nano已经安装了CUDA（版本：10.2），输入nvcc -V（大写V）查看版本号。若没有提示"nvcc command not found" ，则需要配置一下环境。网上很容易找到配置命令1、利用vim打开 ~ 路径下.bashrc文件：sudo vi ~./bashrc2、文件的最后添加以下三行：export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_

2021-12-13 10:14:38 8424 7

原创 Matlab代码打包成jar包供java调用

最近在做一个项目，要将Matlab代码打包成jar包，供java调用。记录一下过程，有什么不对的地方欢迎大家指出。我下载的是matlab2019a版本，java代码使用的是IntelliJ IDEA。1、首先确认一下matlab中使用的jdk版本，再看看自己电脑中安装的jdk版本是多少，必须要保持两者的版本是一致的，不然打jar包的时候会报错。查看matlab的jdk版本命令，在matlab命令行窗口中输入：version -java我的版本是1.8的。但是我电脑中安装的jdk版本是14.0的，所

2020-11-19 18:11:05 5966

liyuanjunfrank的博客

原创 fluent-bit启动遇到的问题

原创 win32com批处理word时出现的问题记录

原创 pdfplumber读取PDF文本内容时出现cid字符

原创 Requirement already satisfied的解决方案

原创 Labelme安装以及使用教程

原创执行docker命令，出现Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock.

原创 Docker开启http访问

原创 docker-compose启动容器（listen tcp4 0.0.0.0:8086: bind: address already in use）

原创 docker安装Influxdb