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RSS订阅原创 ublox C099-F9P改变GPS数据采集频率
参考上面链接完成了Ublox ZED-F9P定位模组开发板C099-F9P的设置，但是默认的GPS采样频率是1Hz，如果要更高的频率，需要通过下面的图中的设置步骤来改变采样频率"measurement period"，这样就能改采样频率了。
2024-04-22 22:05:23
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原创 Ubuntu20.04的ROS1与PCL库版本不兼容造成link时报“undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer”错误
装了PCL后ROS的package编译link是总是报“undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer::showCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> const> const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)”错误。
2024-04-12 20:39:33
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空空如也
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