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差分GPS原理

减小测量误差显然是提高GPS定位精度的措施之一。    差分GPS的基本工作原理主要是依据卫星时钟误差、卫星星历误差、电离层延时、对流层延时所具有的空间相关性和时间相关性这一事实。对于处于同一地域内的不同接收机,它们的GPS测量值中所包含的上述4种误差成分近似相等或高度相关。我们通常将其中的一个接收机作为参考之用,并称该接收机所在地为基准站。基准站接收机的位置是预先精确知道的,这样我们就可以精

2017-06-07 10:35:49

载波相位测量值

载波相位在分米级、厘米级的GPS精密定位中起着关键性的作用。载波相位差以周为单位,而一周对应于360°的相位变化,在距离上对应于一个载波波长,即以周为单位的载波相位测量值乘以波长后就转换成以距离为单位的载波相位测量值。即:            载波相位测量值实际上指的是载波相位差,只有载波相位差或者说载波相位变化量才包含着距离信息,而仅在一点处某一时刻的载波相位通常不说明任何问题

2017-06-06 18:07:54

伪距测量值

伪距子啊GPS领域是一个十分重要的概念,它是GPS接收机对卫星信号的一个最基本的距离测量值。卫星s按照自身的卫星时钟在ts时刻发射出某一信号,我们将这个ts时刻称为GPS信号的发射时间。该信号在tu时刻被用户GPS接收机接收到,我们将tu称为GPS信号的接收时间,它是从接收机上的时钟读出来的。这样,此处就涉及到GPS时间、卫星时钟和接收机时钟三种时间。

2017-03-31 21:04:37

开普勒三大定律

开普勒第一定律:所有行星绕太阳运行的轨道都呈椭圆,太阳位于椭圆的以焦点上。开普勒第二定律:连接行星和太阳的直线在相等的时间内扫过的面积相等。开普勒第三定律:不同行星绕太阳运行的公转周期的平方分别与它们的轨道长半径的立方成正比。

2017-03-28 20:55:26

GPS与相对论

GPS卫星相对于地面上的观测者在做告诉运动,由此产生的相对论效应对GPS来说不可忽略。狭义相对论指出,高速运动的GPS卫星在地面上看起来呈时间膨胀现象,也就是说GPS卫星上的原子钟比在地面上一模一样的原子钟运行要慢。根据狭义相对论可以计算预测出GPS卫星原子钟每天变慢约7us。        另一方面,GPS卫星在高空运行,而离地球越远,则由地球质量引起的时空弯曲度越小。广义相对论预测,对比在

2017-03-28 17:20:34

站心坐标系

站心坐标系指用户所在位置点P为坐标原点,三个坐标轴分别是相互垂直的东向、北向和天向,因而站心坐标系又称东北天(ENU)坐标系。    未完待续......

2017-03-28 17:08:38

直角坐标系旋转变换

//===========================================================================================直角坐标系(X,Y,Z)绕其Z轴旋转后变成另一个直角坐标系,其中Z轴与轴重合//=========================================================

2017-03-27 21:34:04

ECEF坐标系

地球坐标系固定在地球上而随地球一起在空间做公转和自转运动,因此地球上任一固定点在地球坐标系的坐标就不会由于地球旋转而变化。地心地固直角坐标系和大地坐标系都属于这种坐标系。        地心地固直角坐标系以地心O为坐标原点,其Z轴指向协议地球的北极,X轴指向本初子午线与地球赤道的一个交点,而X、Y、Z三轴一起构成右手直角坐标系。        大地坐标系可以说是最为广泛应用的一个地球坐标系

2017-03-27 11:42:12

GPS信号结构

GPS卫星所发射的信号从结构上可以分为三个层次:载波、伪码和数据码。在这三个层次中,伪码和数据码一起先通过调制而依附在正弦波形式的载波上,然后卫星将调制后的载波信号播发出去。因此,载波可视为GPS信号的最底层。        GPS从根本上讲是一个基于码分多址(CDMA)的扩频(SS)通信系统,而这个码正是指伪码,它是GPS信号结构中位于载波之上的第二个层次。GPS的L1载波上调制有C码,C码

2017-03-24 21:25:19

GPS工作原理

GPS工作原理简介

2017-03-23 15:21:45

时间系统

时间是七大基本物理单位之一,而所有GPS卫星能够产生精确、相互同步的时间信号是GPS的重要组成部分。    世界时:           以地球自转为基础的一个时间系统。由于地球自转速度存在着长期变慢的趋势,因而世界时按每年大约1秒的速度变慢。    国际原子时:            当物质内部的原子在两个能级之间跃迁时,原子会辐射或吸收一定频率的电磁波能量,而原子钟就是

2016-02-25 10:29:07
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