liuzubing-CSDN博客

原创 c++ 使用 matplotlibcpp

Mathplotlibcpp使用方法

2023-02-22 17:52:47 212

#include <boost/assign.hpp>#include <boost/geometry/geometry.hpp>#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>#include <boost/geometry/geometries/linestring.hpp>#include <boost/geometry/geometries/box.hpp>#include &lt

2021-12-01 21:44:27 1275

原创 ROS插件：rviz tool

建立一个ros package如上图所示，插件需要描述文件plugin_description.xml ,flag.dae文件是插件使用的显示效果。插件做好后效果如下:point_grabber.h代码如下：#ifndef POINT_GRABBER_H#define POINT_GRABBER_H#ifndef Q_MOC_RUN#include <ros/ros.h>#include <rviz/panel.h>#include <rviz/t..

2021-05-12 11:12:12 1031

原创 c++中的sstream

#include <sstream>头文件中主要包含了stringstream，可以用来进行数据格式转换。std::stringstream ss;1.注意每当调用一次<<和>>后，stringstream都会设置oef标志位，oef标志位会导致后面读写操作全部失效。多次转换需要清除oef标志位 ss.clear(),或者清空缓存ss.str("");2.重置数据类容std::string test_str = "test_string";.

2021-04-22 14:29:06 5651 1

原创 c++中的lambda表达式

lambda表达式的作用：（1）可以在函数内距离较近的地方定义，方便使用。（2）可以简化起一个简洁的名字。（3）对于很多一次性的函数，定义lambda函数可以简化代码，而不用修改源代码。Lambda语法：[函数对象参数] (操作符重载函数参数) mutable 或 exception 声明 -> 返回值类型 {函数体}1.1 [函数对象参数]空：没有任何函数对象参数=:函数体内可以使用lambda范围可见局部变量（包括lambda所在的this），值传递方式&a

2021-04-21 11:31:41 346

原创 git rebase解决冲突

有如下git，存在master和dev两个分支2，现在dev分支基础上，把master分支rebase进来可以看到提示text1,text2两个文件存在冲突，需要打开这两个文件解决冲突：注意<<<<<< ====== >>>>>>都需要删掉，======前面是master分支的内容，后面是当前分支dev的内容，假设我们需要保留master的内容，修改好后如下：保存退出后，输入git add...

2021-04-14 17:12:49 4416

原创使用git rebase合并中间多个提交commit

1，存在如下commit的git现在想要把second ,third ，fourth commits合并成一个新的commit，把seventh, eighth commits合并成一个新的commit2，输入指令 git rebase -i d25154d0f3138 6e77559cec6-i表示交互性操作d25154d0f3138 6e77559cec6 表示将要操作的commit区间，该区间为前开后闭，代表从d25154d0f3138后面的commit: 4d4750...

2021-04-14 14:49:38 1956

原创 git merge rebase fetch pull

1，git rebase与git merge两个作用都是合并分支，区别请看https://segmentfault.com/a/1190000018580144https://www.jianshu.com/p/51f94a2a7040尽量会一种就可以2，git fetch 与 git pullgit pull相当于 git fetch + git merge,推荐分步进行。https://blog.csdn.net/qq_42780289/article/details...

2021-04-12 20:17:51 114

原创 Socket通信实践

1、获取HostInfoget_host_info.h#include <arpa/inet.h> #include <netdb.h> #include <unistd.h> bool getHostInfo(std::string& host_name, std::string& ip){ char name[256]; gethostname(name, sizeof(name)); host_n

2021-04-12 16:09:06 266

原创 git rebase用法指北

https://blog.csdn.net/nrsc272420199/article/details/85555911https://blog.csdn.net/w57685321/article/details/86597808

2021-04-08 14:21:52 93

原创 docker容器之间通信

https://blog.csdn.net/echizao1839/article/details/99868759?utm_term=%E4%BA%8C%E4%B8%AAdocker%E5%AE%B9%E5%99%A8%E4%B9%8B%E9%97%B4%E7%9A%84%E9%80%9A%E4%BF%A1&utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-5-9986875

2021-04-02 11:12:32 104

原创钉钉网页版

https://im.dingtalk.com/?spm=a3140.8736650.2231772.1.7f153a1ahajaHG

2021-03-13 16:07:04 1684

原创 c++中容器的相关总结

1、容器指针#include<algorithm>std::vector<T>::iteratorrbegin()指向最后一个元素，end()指向最后一个元素的下一个。rend()和begin()都指向第一个元素，是相等的。2、queue先进先出#include<queue>往队列插入元素push或者emplace (尾巴)，读取尾巴数据back()移除最先插入的数据 pop(),读取头部数据front();3、deque与vecto.

2021-02-02 16:10:57 182

原创 C++11中使用using与typedef定义类型别名

https://www.cnblogs.com/yutongqing/p/6794652.html

2021-01-30 16:55:06 310

原创 clamped b_spline

#ifndef B_SPLINE_H#define B_SPLINE_H#include <vector>//节点个数 m + 1//最大次数 p = m//定义基函数class BaseFunction { public: BaseFunction(){}; ~BaseFunction(){}; void setKnots(std::vector<double> knots_) { knots = knots_; m = knots.

2021-01-19 18:01:32 553

原创智能指针

class MyClass{ public: MyClass(int a){}; ~MyClass(){};};int param = 2;std::shared_ptr<MyClass> my_class_ptr = std::make_ptr<MyClass>(param);std::uniqe_ptr<MyClass> my_class_ptr = std::unique_ptr<MyClass>(new.

2021-01-08 11:31:56 69

原创 typedef与define的区别与作用

https://blog.csdn.net/summer00072/article/details/80918483

2021-01-08 11:05:42 132 1

原创虚函数与纯虚函数的区别与作用

https://blog.csdn.net/my__long/article/details/83541979

2021-01-08 11:04:03 142

原创从Ubuntu终端控制屏幕亮度

https://ubuntuqa.com/article/9536.html

2020-12-24 11:34:40 226

原创 ubuntu增加swap交换空间

https://blog.csdn.net/littleRpl/article/details/92626436?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control

2020-11-19 14:36:26 165

原创 python中os模块（4）os中的子模块path

#!/usr/bin/env python#-*- coding:utf-8 -import os#os中path子模块：主要用于路径相关的操作#(0)将相对路径转换为绝对路径#返回值绝对路径path_1 = '../..'abs_path = os.path.abspath(path_1)print(abs_path)path_2 = '/home/liu/ddd/1.txt'#（1）获取路径的主体部分result_1 = os.path.basename(path_2)#.

2020-10-27 15:19:39 178

原创 python中os模块（3）os中的路径与文件操作

#!/usr/bin/env python#-*- coding:utf-8 -import os#(1)获取当前工作目录,返回strcurrent_dir = os.getcwd()#(2)修改当前工作目录到指定目录，无返回值os.chdir('/')#(3)获取指定文件夹中所有内容信息组成的列表,返回值：所有内容名称列表result = os.listdir('/')# print(result)#(4)创建文件夹,无返回值#所创建文件夹路径，文件夹权限（可深略）（0o.

2020-10-27 14:42:40 358 1

原创 python中os模块（2）os中的系统指令

#!/usr/bin/env python#-*- coding:utf-8 -import os# import sys#(0)执行操作系统的指令os.system('ls')ip = os.system('ifconfig')#执行系统指令# print(ip)#(1)设置python的环境变量#注意getenv从系统中拿到的数据做了备份，putenv是对备份操作，所以put后，get不到变化putenv('PATH','xxx')#(2)os模块中环境变量成员os.e.

2020-10-27 14:40:41 228 1

原创 python中os模块（1）os中的常用属性

#!/usr/bin/env python#-*- coding:utf-8 -import os#os模块常用的属性#（1）获取当前路径，相对路径print(os.curdir)#(2)获取上一层路径，相对路径print(os.pardir)#(3)path是一个单独子模块print(os.path)#(4)获取系统的标志符号(nt:Windows posix:Linux或者unix)print(os.name)#(5)获取当前系统路径分隔符号(\:Windows /:Lin.

2020-10-27 14:38:25 229 1

转载驾驶模拟器之CARLA篇：An Open Urban Driving Simulator

对于自动驾驶仿真，CARLA是主流的模拟器之一。本文《CARLA: An Open Urban Driving Simulator 》，由CARLA开发者（Intel、Toyota、巴塞罗那计算机视觉中心）撰写，对CARLA做了详细介绍。摘要：本文介绍了用于自动驾驶研究的开源模拟器CARLA。CARLA的开发从一开始就是为了支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议之外，CARLA还提供了为此目的而创建的开源数字资产（城市布局、建筑、车辆）。仿真平台支持对传感器和环境条件的灵活定义。我们

2020-10-26 16:37:45 2924 1

sfagafdgshs

qazxswdfdfs

aspect-gcc-toolchain-0.4.2

bazelbuild-example

apollo cyberrt

空空如也