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RSS订阅原创 扩展卡尔曼滤波公式
扩展卡尔曼滤波公式1 前言在上文《卡尔曼滤波公式及其推导》中，提到了卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统。当系统是非线性离散系统时，就需要扩展卡尔曼滤波算法 (Extended Kalman Filter) 对系统状态进行最优估计。其主要思想是将非线性系统进行线性化，引入雅可比矩阵。假设非线性离散系统的状态空间方程如下：{X(k+1)=f(X(k),u(k))+v(k)Y(k)=h(X(k))+w(k)(1.1)\left\{\begin{aligned}X(k+1) &= f\left
2022-03-15 14:40:37
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原创 汇编语言伪指令功能总结
1 数据定义语句格式：符号名 [数据定义语句] 表达式表达式可以是一下情况之一：一个常数表达式；问号（?），作为非确定的初始值；一个或多个字符的字符串（只限于DB类型）；重复字句：重复次数 DUP (表达式)。DB（Define Byte）定义字节：1ByteDW（Define Word）定义字：2ByteDD（Define Double Word）定义双字：4ByteDQ（Define Quad Word）定义4个字：8ByteDT（Define Ten Bytes）定义10个
2020-12-26 18:34:57
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原创 8086微处理器及其外设主要功能
一、8086 微处理器1 功能结构（编程结构）1.1 总线接口单元（BIU）组成：段寄存器、指令指针寄存器、内部通信寄存器、6Byte指令队列、20bit地址加法器、总线逻辑控制电路功能：负责读取指令；完成储存器、I/O端口的读写1.2 执行单元（EU）组成：通用寄存器阵列、标志寄存器、算术逻辑单元、暂存器、控制与定时部件功能：负责指令的译码和执行2 寄存器阵列BIU中的：CS（Code Segment）：代码段寄存器DS（Data Segment）：数据段寄存器SS（Stack
2020-12-26 18:32:51
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原创 微机原理部分知识点总结
原码、反码和补码原码：第一位是符号位，后面的所有位是数值N位原码表示范围：−(2N−1−1)∼+(2N−1−1)-(2^{N-1} - 1) \sim +(2^{N-1} - 1)−(2N−1−1)∼+(2N−1−1)反码：正数的反码是其本身，负数的反码是其对应正数求反N位反码表示范围：−(2N−1−1)∼+(2N−1−1)-(2^{N-1} - 1) \sim +(2^{N-1} - 1)−(2N−1−1)∼+(2N−1−1)补码：正数的补码是其本身，负数的补码是其对应正数求反再加1N位补码表
2020-12-26 18:29:29
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原创 8086标志寄存器&汇编指令英文对照
1 标志寄存器序号标志位英文中文1CFCarry Flag进位标志2PFParity Flag奇偶标志3AFAuxiliary Carry Flag辅助进位标志4ZFZero Flag零标志5SFSign Flag符号标志6TFTrap Flag陷阱标志7IFInterrupt-enable Flag中断允许标志8DFDirection Flag方向标志9OFOverflow Fla
2020-12-25 11:23:44
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原创 汇编语言指令功能总结
0 操作数的表示方法符号表示内容data立即数reg通用寄存器（AX、BX、CX、DX、BP、SP、SI、DI）seg或segreg段寄存器（CS、DS、SS、ES）mem或[]存储器src源操作数dst目的操作数n, nn, nnnn8位、16位、32位数ac主累加器oprd操作数注意：汇编语言不区分大小写操作数有特定的范围以A、B、C、D、E开头的十六进制数前面要加01 数据传送类指令1.1 MO
2020-10-29 15:08:32
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原创 汇编语言寻址方式总结
1 立即寻址操作数为立即数。常用于给寄存器或内存单元赋初值只能用于源操作数，不能用于目的操作数例：MOV AL, 34HMOV AX, 1234H2 寄存器寻址操作数存放在CPU内部的寄存器中。例：MOV CX, AX3 直接寻址操作数地址的16位偏移量直接在指令中给出（存放于代码区），而操作数存放在数据区。（操作数的地址为DS左移四位加上该16位偏移量）例：MOV AX, [1200H]4 寄存器间接寻址操作数在存储器中，操作数地址的16位偏移量在寄存器中（
2020-10-21 16:59:30
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原创 七种排序算法的C语言实现
代码下载：https://github.com/liuzhaoze/DataStructureHomework1 选择排序/** * 选择排序 * 每一趟挑选出最小的元素，与第一个元素交换 * 第0趟：从n个元素中选择最小的元素与第0个元素交换 * 第1趟：从n-1个元素中选择最小的元素与第1个元素交换 * 第n-2趟：从2个元素中选择最小的元素与第n-2个元素交换 * 排序需要n-1趟 * * 时间复杂度：最好O(n^2)最坏O(n^2)平均O(n^2) * 空间复杂度：O(1.
2020-05-24 17:37:06
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原创 Linux操作系统不完全指南
0 开始0.1 显示当前用户名 whoami选项功能–help显示帮助信息–version显示版本信息example:whoami0.2 显示当前工作目录 pwdexample:pwd当前完整工作目录0.3 回显字符串 echo选项功能-n不显示换行符-e启用反斜杠转义功能-E禁用反斜杠转义功能（默认）...
2020-04-14 17:38:02
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原创 C语言实现二叉树的基本功能
本程序实现二叉树的如下功能1、以先序序列和中序序列构造二叉树2、以层序序列和中序序列构造二叉树3、先序遍历、中序遍历、后序遍历、层序遍历4、求二叉树高度5、验证这个二叉树是否具备这样的性质：任何一个子树中的结点集合，树根结点的值总是最小。（按字母序）6、拷贝二叉树7、将二叉树左右子树交换8、销毁二叉树9、删除值为x的节点及其全部子孙binary_tree.h文件注：que...
2019-11-25 21:50:01
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原创 数据结构作业——括号匹配
实现小括号和中括号的匹配检测，并且标记未匹配的括号。算法思想：利用堆栈储存左括号，当遇到右括号时，检测栈顶括号是否与该右括号的类型相同。代码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define MAX 128//声明堆栈元素：储存左括号的类型和位置struct bra...
2019-11-03 11:05:40
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原创 数据结构作业——走迷宫
算法思想：采用“回溯法”，利用堆栈，保存所有可能路径每一点的下标和从该点前进的方向。 从入口出发，往正东走，若能走通（到达未走过的点），则从新点继续走，否则回到之前的点换个方向走。代码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define m 6 //迷宫实际行数#define n 8 //迷宫实际列数#defin...
2019-11-03 10:49:33
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原创 C语言实现队列功能
本程序实现队列的初始化、入队、出队、判断队空、查看队头元素、销毁功能。queue.h文件#ifndef __QUEUE_H__#define __QUEUE_H__#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <stdbool.h>#define SIZE_queue 1024typedef...
2019-11-03 10:19:31
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原创 C语言实现堆栈功能
本程序实现堆栈的初始化、入栈、出栈、判断栈空、查看栈顶元素、销毁功能。stack.h文件#ifndef __STACK_H__#define __STACK_H__#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <stdbool.h>#define SIZE_stack 1024typedef...
2019-11-03 10:12:48
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原创 搭建VS Code C/C++编译环境
原文章：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-mingw1 安装Visual Studio Code进入VS Code官方网站下载VS Code安装包在面板左侧找到扩展Ctrl + Shift + X搜索Chinese并点击Install根据右下角提示重启VS Code在扩展中搜索C/C++并安装2 安装Mingw-......
2019-10-24 23:05:20
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翻译 VS Code变量代替总结
参考VS Code官方文件：https://code.visualstudio.com/docs/editor/variables-reference变量含义${workspaceFolder}在VS Code中打开的工作区文件夹的绝对路径${workspaceFolderBasename}在VS Code中打开的工作区文件夹的名称${file}当前打开...
2019-10-24 19:51:25
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空空如也
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