刘英俊--CSDN博客

原创安装小觅相机（1030）驱动以及如何将Ubuntu18.04的内核降到4.15.0版本

小觅相机驱动安装以及可能出现的问题小觅相机的驱动安装非常的简单，因为他们的服务非常的好，还有非常完善的官网。话不多说，小觅驱动安装链接如下：https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/source_install_ubuntu.html如果你在运行例程./samples/_output/bin/api/camera_...

2019-05-24 21:54:05 1435 1

原创 win10和Ubuntu18.04双系统开机后不能进入win10界面的问题

问题：在已经有win10的情况下，安装ubuntu18.04。开机后直接进入ubuntu，没有进入windows的选项。解决方法：在进入ubuntu后，按住ctrl+alt+t启动终端，在终端中输入： sudo update-grub亲测有效。...

2019-05-10 17:39:20 9665 3

原创 Ubuntu18.04重启后进入图形化界面，鼠标和键盘失灵。（并不是界面卡死哟，因为屏幕上的时间还在走，你看我这个小机灵。）

你可以尝试如下命令，亲测有效：sudo apt-get install xserver-xorg-input-all

2019-05-10 17:38:44 7585 8

原创 Ubuntu18.04重启后无法进入图形化界面

如果你没有瞎卸载很多东西的话，先在字符界面输入你的用户名和密码，先尝试这个命令：sudo systemctl isolate graphical.target不行的话，我的解决办法：安装图形化界面ubuntu-desktop 或者unitysudo apt-get install ubuntu-desktopsudo apt-get install unity然后再用命令行命令进入...

2019-05-10 17:37:22 27016 7

原创 Ubuntu18.04安装NVIDIA驱动以及cuda出现的问题

为了搭深度学习的框架，尝试重装显卡驱动和cuda。但是整个过程都是血和泪。主要参考博客：MaskFusion（已开源）环境搭建与配置(16.04)：https://blog.csdn.net/jiahao62/article/details/85138393Ubuntu16.04 安装 CUDA9.2：https://blog.csdn.net/eliminatedacmer/article...

2019-05-10 17:35:14 3299 1

原创 ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap

18.04这个系统就是比较烦，网上没有特别多对应的教程，经常需要拿16.04的教程过来用，然后疯狂改错。这次装kinect1错误的经验就不分享了，主要是按照16.04的思想一直在装openni，一直出错，然后就换了个参考教程：https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html（原博客出处）1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐，需要安装以...

2019-04-03 13:46:41 2725 1

原创安装ubuntu18.04之后遇到的问题，及运行ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题

安装ubuntu18.04之后遇到的问题，及运行ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题新买了神州ZX7电脑，显卡是英伟达1060，安装ubuntu16.04后始终找不到网卡的驱动，以及不能扩展显示屏，因此才忍痛离开我刚熟悉的ubuntu16.04，安装18.04.win10安装了ubuntu18.04很简单，教程很详细，但是千万要用usb3.0的U盘制作启动盘，这是我失败...

2019-03-26 22:58:30 3525 6

原创最近摸索ros以及orbslam2的一些错误

最近摸索ros以及orbslam2的一些错误ORBSLAM2的安装主要是参考https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165。该博主所学内容和自己非常的像。1、orbslam2首先可以跑数据集，博客里写的非常清楚，没有问题。2、orbslam2可以跑单目相机，跑单目相机的话首先还得在ros的工作空间下编译，...

2018-12-14 17:06:59 2092 4

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