打不死的小强，要强-CSDN博客

原创 opencv4算法库学习笔记(5万多字超长干货——纪念奋战的自己)

整理于2020年初三个月的日夜积累。。。参考链接opencv安装安装脚本链接：https://github.com/milq/milq/blob/master/scripts/bash/install-opencv.sh源码编译安装参考：https://blog.csdn.net/liuli2008212/article/details/128169266?spm=1001.2014.3001.5501学习资源参考：LearnOpenCV – Learn OpenCV, PyTorch,

2023-06-01 15:28:02 574

原创 QT不能进入debug调试和终端打印调试设置（Ubuntu系统）

告诉大家解决问题的方法，准确来说是经验，你如果遇到解决了很久都没解决的问题，其实这个问题到此时已经不难解决了，就差最后一步，因为你前面走过的路都是有价值的，都是为终点铺路；终于，我从常人的角度思考，既然网上没搜到这种问题，那是不是我非正常使用了QT，突然让我想到终端输出调试，是不是这个设置导致了不能debug。果断去掉以下设置，终终终于搞定了，狂喜。该问题在谷歌百度查了个遍就是没有答案，今天发现做UI的同事QT安装好后就能debug，我反复卸载安装多次，电脑换了多台，还是不行，真是费解了许久。

2023-05-29 16:58:30 1312

原创源码安装opencv及opencv_contrib之python版和C++版(笔记)

******* 哈哈，该方法安装的源码包含了freetype中文库*******解决了安装后在usr目录下没有文件python-3.8/cv2.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so的问题，python版的opencv也不用pip安装了，毕竟pip安装的有些库不包含，影响我们工作的效率，此笔记让你一劳永逸，奥里给，哈哈！

2022-12-04 09:25:01 593

原创华为AI全栈开发平台——导图

用了一段时间华为AI的开发工具链记录备忘，包含两块边缘推理方案的板子：hilens kit和atlas200DK，总结了下华为的AI生态，不准确的地方大家可以指正。

2020-11-03 11:15:40 355

原创天道（遥远的救世主）金句，自悟自性

1、透视社会，依次有三个层面：技术，制度和文化。小到一个人，大到一个国家，一个民族，任何一种命运，归根结底都是文化属性的产物。强势文化造就强者，弱势文化造就弱者，这就是规律。也可以理解为天道，不以人的意志为转移。解：只有处于强势文化下，才能造就强者；2、强势文化，就是遵循事物规律的文化，弱势文化就是依赖强者的道德，期望破格获取的文化，也是期望救主的文化。强势文化在武学上被称为“秘籍”，而弱势文化由于易学易懂易用，成了流行品种。3、没有主，主义，主意从哪儿来？主无处不在，简单地说，支配人的价值取

2020-11-03 10:58:12 1874

原创豆瓣好书整理（9.5分以上）

呼兰河传故道白云中国哲学简史经济学金刚经心经坛经中国史纲逻辑哲学论费马大定理人生的智慧中国文化要义聪明的投资者津巴多普通心理学战国策人类简史中国近代史全球通史三国志（全五册）父与子全集活着中国历代政治得失什么是数学社会性动物平凡的世界（全三册）國史大綱（上下）百年孤独悲惨世界（上下）写在人生边上写在人生边上的边上石语人生的枷锁经济学原理（上下）彼得.林奇的成功投资有呀有呀书店社

2020-11-03 10:55:04 1997

原创机器人开源项目KDL源码学习整理

备份一下大牛对ROS KDL源码的分析笔记，方便更多的人学习，传播正能量。机器人开源项目KDL源码学习：（1）下载源码并在ubuntu下运行geometry部分（旋转矩阵）：https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/55210758机器人开源项目KDL源码学习：（2）牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解：https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/55520622机器人开源项目KDL源.

2020-11-03 10:39:43 2242

原创 ubuntu双系统启动时卡死解决办法（在ubuntu16.04和18.04测试无误）

注意：windows10下装ubuntu双系统（先进BIOS把secure boot 关闭，不然会影响ubuntu的驱动和正常使用）两个系统的磁盘不用改格式，默认GPT，BIOS设置为UEFI优先，系统盘选择UEFI模式那个进入安装，分区的时候boot文件格式选EFI文件系统，无需挂载，其他一样。ubuntu双系统启动时卡死解决办法（在ubuntu16.04和18.04测试OK）问题描述：　在安装完ubuntu双系统后，第一次启动ubuntu系统时，卡死在启动界面（或者黑屏），这大概都.

2020-10-31 11:05:06 4384 3

原创 UARM桌面机械臂ROS笔记

1. 更新UARM固件，在win7下通过uArmStudio更新固件，先安装USB驱动，通过手动安装，驱动在uArmStudio的“文件位置”uArmStudio \ resources \ studio \ driver中2. 抓取命令行：sudo chmod 666 /dev/ttyACM0roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchroslaunch swiftpro pro_control.launch3. 用RosForSwiftAndSwiftP

2020-10-31 11:04:08 1561

原创 ROS使用笔记，错误解决记录——持续更新

书籍：ROS机器人编程：原理与应用；现代机器人学：机构、规划与控制ROS网络架构卸载ROS安装的软件包和依赖包sudo apt-get purge ros-kinetic-包名sudo apt-get autoremove开发工具链：gazebo，webots, autolabor; roboware studio1. 查看节点实时数据情况：rostopic echo /joint_states2. USB摄像头标定：rosrun camera...

2020-10-31 10:59:15 4677 1

原创 jetson nano安装ROS

注：红色部分是在出错情况下才执行1. 安装 ROS设置软件源(非常关键，直接影响后面的步骤成功与否)清华的：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置最新的密钥：sudo apt-key

2020-10-31 10:58:40 1044

原创 ubuntu18.04 ROS配置AstraPro深度摄像头

参考资料：《ROS by example 1》1.下载驱动和安装依赖sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-devldconfig -p | grep libudev.so.1cd /lib/x86_64-linux-gnusudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1 如果已经有了就忽略此步现有的：libudev.so.1 -> libudev.so.1.6.92.编

2020-10-31 10:57:49 3337 2

原创 ROS-SLAM语音机器人学习笔记

ROS入门学习的时候在网上买的SLAM语音机器人学习笔记。我学新东西的思路一般按先总后分简单思路进行，用思维导图先建立整体的架构，然后再深入每个模块仔细研究展开。ROS-SLAM语音机器人...

2020-10-31 10:57:36 164

原创 opencv开发实例参考

1.使用Tesseract和OpenCV的基于深度学习的文本识别（OCR）https://www.learnopencv.com/deep-learning-based-text-recognition-ocr-using-tesseract-and-opencv/2.如何将OpenCV C ++代码转换为Python模块https://www.learnopencv.com/how-to-convert-your-opencv-c-code-into-a-python-module/3.Mat转

2020-10-31 10:51:44 463

原创 pixhawk原生固件在Windows下环境搭建笔记

首先参考了以下几篇博客博客1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079博客2：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127博客3：http://blog.csdn.net/whyscience/article/details/524243641. 开始还傻傻的装git，其实不必，其实PX4 Toolchain Installer已经集成了git。2. 装好环境编译出现以下错误，不知所...

2020-10-30 13:47:58 287

原创小技巧-如何加快github下载代码的速度

新的办法可以参考如下这个博客（注：已验证速度可以达到M/s以上，时间：2019-09-20 16:30:19）https://blog.csdn.net/TeFuirnever/article/details/99110367以下方法是几年前的老办法了，已经不实用了，仅供参考。。。作为开发人员，github是大家的标配了，常常会苦恼于gitclone某个项目的时候速度太慢，看着控制台那几K十几K的龟速，吐血！！原因很简单：github的CDN被伟大的墙屏蔽所致。所以解决...

2020-10-30 13:43:55 362

原创 Linux环境下的GDB调试方法（转）——适合新手

见地址：https://blog.csdn.net/horotororensu/article/details/82256832

2020-10-30 13:40:29 120

原创 Ubuntu系统开机后不能正常使用——问题解决记录

1.开机后桌面内容没了，搜狗输入法不能使用了，终端不能打开了问题原因：上次关机前为了解决解压文件中文乱码问题，在/etc/profile末尾加了如下两行：（但事实上如下两行根本不能解决中文乱码问题）export LC_ALL="zh_CN.GBK"export LANG="zh_CN.GBK"解决办法：去掉上面两行，重启，搞定。思路：Linux系统不会无缘无故罢工，毕竟不像Windows那样容易染毒，你只要记住一点，上一次正常使用的时候你对它做了什么流氓行为，慢慢回忆下，改回去就可以了，有的...

2020-10-30 13:38:16 522

打不死的小强