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设置linux服务器下开放端口

设置linux服务器下开放端口查询netstat-anp所有开放端口信息二、关闭端口号:iptables-AOUTPUT-ptcp--dport端口号-jDROP三、打开端口号:iptables-AINPUT-ptcp--dport8099-jACCEPTserviceiptablessave保存设置...

2019-04-17 13:24:21

Qt 2D绘图基础

Qt中提供了强大的2D绘图系统,可以使用相同的API在屏幕上和绘图·设备上进行绘制,主要基于QPainter、QPainterDevice和QPainterEngine这3个类。QPainter执行绘图操作,QPainterDevice提供绘图设备,是一个二维空间的抽象,QPainterEngine提供一些接口。QPainter可以绘制一切简单的图形,从简单的一条直线到任何复杂的图形。QPaint...

2019-04-10 07:49:28

QT5信号与槽

C++_之Qt的信号和槽的详解回到顶部1、概述  信号槽是Qt框架引以为豪的机制之一。所谓信号槽,实际就是观察者模式。当某个事件发生之后,比如,按钮检测到自己被点击了一下,它就会发出一个信号(signal)。这种发出是没有目的的,类似广播。如果有对象对这个信号感兴趣,它就会使用连接(connect)函数,意思是,将想要处理的信号和自己的一个函数(称为槽(slot))绑定来处理这个信...

2018-11-23 14:31:07

stm32增量式光电编码器

原文:编码器速度和方向检测,371电机方向与速度检测,stm32编码器接口模式转载链接:http://www.yfrobot.com/thread-2411-1-1.html出处:yfrobot论坛作者:aosini编码器是什么玩意呢,它可是一个好玩的东西,做小车测速必不可少的玩意,下面,我将从编码器的原理讲起,一直到用stm32的编码器接口模式,测出电机转速与方向。1.编码器...

2018-10-07 14:12:16

Linux_ubuntu16.04 无线/Wifi 上网速度慢的解决方法

via: http://tieba.baidu.com/p/4737599703 一直以为是域名解析的问题,可也觉得不像。今天在百度搜索“ubuntu16.04域名解析慢”的时候无意中看到了http://blog.csdn.net/ferrarifomaul/article/details/51544634 这个博客连接,题目是“Ubuntu16.04LTS连接无线上网慢的解决”,正好...

2018-10-06 09:46:32

无人驾驶开源仿真平台整理

 发表于2018-02-20|更新于:2018-04-23|分类于无人驾驶|0字数统计:1,773字|阅读时长≈6分钟盘点几款在无人驾驶研究中可以使用的开源模拟平台,包括Carla、AirSim、Udacityself-drivingcarsimulator、Apollo、Autoware。个人研究无人驾驶的门槛确实挺高,一方面是由于无...

2018-09-25 09:20:51

在MAC OS X下安装usb转串口驱动(PL2303主控芯片)

 本文原创于http://www.cnblogs.com/humaoxiao,非法转载者请自重!   因为最近手里有一块STM32Discovery开发板,所以想搞一下STM32的开发,我前面的博文已经讲过怎么在MACOSX下搭建STM32的开发环境(完全DIY),今天给大家带来的是安装usb转串口驱动程序。首先看一下usb转串口线:正面反面  好吧,完全...

2018-09-24 21:41:36

在终端使用代理

export{http,https,ftp}_proxy='http://127.0.0.1:XXXX'

2018-09-23 19:57:26

Linux系统下matplotlib中文乱码解决办法

 python亲测有效的方法之一:1.下载中文字体simhei.ttfSimHei可以到http://fontzone.net/download/...下载2.找到matplotlib相关的font文件夹位置importmatplotlibmatplotlib.matplotlib_fname()#'C:\\Anaconda3\\lib\\site-packag...

2018-08-29 13:20:36

3D重建模的初步了解

3D重建模的初步了解相关学习资料如下:cousera课程: https://www.coursera.org/learn/robotics-perceptionyoutube课程: https://www.youtube.com/watch?v=RDkwklFGMfoTutorial:  https://www.cse.wustl.edu/~furukawa/papers/fnt_...

2018-08-22 23:08:13

linux图形界面开发

chrome用的是skia图形库firefox用的是cairo图形库在linux下,skia和cairo都是以gtk为前端(就和wxwidgets类似),并不是直接用gtk开发的skype是qt开发的,商业软件用qt开发的不少eclipse是用java下的swt开发的,swt的前端是什么,我不是很清楚目前来看,商业软件用qt的多于gtk,还有一些是wxwidgets,直接用gtk的很少...

2018-08-03 23:14:19

V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Pseudo Inverse Method)

TherearetwowaysofusingtheJacobianmatrixtosolvekinematics.OneistousethetransposeoftheJacobian JT.TheotheristocalculatetheinverseoftheJacobian J-1. J ismostlikelyredunda...

2018-08-03 11:46:36

V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Jacobian Transpose Method)

机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中:Wewanttoknowhowtheupperjointsofthehierarchywouldrotateifwewanttheendeffectortoreachsomegoal.IKSolutions:Analyticalsolutionsaredesirable...

2018-08-03 10:52:39

V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构

V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构 在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便,但是V-rep中建模就比较麻烦。下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来(由于对V-rep不是很熟,可能会有一些错误,只能等以后发现了再改进)。首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件,即最短杆和最长杆长度之和要小于或等于其它两杆(参考机械原理)。假设杆长L1=0.1m,L2=0.15m,L3=0.13m,L4...

2018-08-03 10:51:14

V-rep学习笔记:转动关节1

V-rep学习笔记:转动关节1  V-REP(VirtualRobotExperimentationPlatform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监控、硬件控制、快速原型验证、控制算法开发与参数调整、安全性检查...

2018-08-03 10:50:08

开源物联网平台

物联网(IoT)是帮助人工智能(AI)以更好的方式控制和理解事物的未来技术。我们收集了一些最有名的物联网平台,帮助您以受控方式开发物联网项目。物联网平台是帮助设置和管理互联网连接设备的组件套件。一个人可以从一个系统远程收集数据,监控和管理所有连接互联网的设备。物联网平台上有很多可用的在线平台,但为公司构建物联网解决方案都依赖于物联网平台主机和支持质量。在这里,我们编译了一些最好的和着...

2018-07-30 10:35:57

Inspirational Applications of Deep Learning

 by JasonBrownlee on July14,2016 in DeepLearningItishyperboletosaydeeplearningisachievingstate-of-the-artresultsacrossarangeofdifficultproblemdomains.A fact,butalsohyperbo...

2018-07-27 18:03:49

Best Machine Learning Applications: Ideas for Mobile Apps

Needlesstosay,today’sappmarketisbrimmingwithoffersandthedemandfor mobileappdevelopmentishigh.Forthesamereason,itcanbehardtostandoutfromthecrowd.Thetruthis,withgoodm...

2018-07-27 17:54:42

10 个基于 JavaScript 的机器学习实例

 随着人工智能技术的发展,机器学习越来越受到开发者们的关注,从而也导致了机器学习库如雨后春笋般的涌现出来,而且没有任何放缓的趋势。虽然,传统意义上Python已经成为了最受欢迎的机器学习语言。但目前神经网络可在任何编程语言中运行,当然也包括JavaScript!近来,Web生态系统取得了重大的进展。尽管JavaScript和Node.js的性能要比Python和Jav...

2018-07-27 14:47:26

Vue.js 2.0 和 React、Augular等其他框架的全方位对比

Vue.js2.0和React、Augular等其他框架的全方位对比引言这个页面无疑是最难编写的,但也是非常重要的。或许你遇到了一些问题并且先前用其他的框架解决了。来这里的目的是看看Vue是否有更好的解决方案。那么你就来对了。客观来说,作为核心团队成员,显然我们会更偏爱Vue,对于某些问题用Vue来解决会更好,如果没有这点信念,我们也就不会整天为此忙活了。但是,我们想尽可能地公平...

2018-07-26 20:14:35

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    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!