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PID的智能车控制算法研究
PID的智能车控制算法研究
[内容提要] 为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分
环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原
理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算
法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。
2011-08-25
空空如也
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