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原创 shell中赋值给变量会产生新进程

这个问题一般情况下是不会注意而且觉得有问题的。但是在抓取进程ID的时候,可能出现问题。比如今天想抓取一个输入命令的进程脚本名称是GrepRSS,测试程序是a.out则使用的时候是GrepRSS a.out目的是抓取a.out的RSS变化 以及获取最大值当我企图使用./a.outPID=`ps aux | grep "a.out" | sort -r -n -k

2016-12-21 17:44:43 990

原创 STM32 FreeModbus RTU从机移植以及UART配置

FreeModbus的具体介绍就不提了。至于为什么要移植,大概就是因为移植比较快,而且比较稳定,可以减少因为自己编写出现的漏洞。 但是FreeModbus 1.5版本是没有主机的,因此移植的时候只可以做从机。网上有几个关于Modbus主机的源代码,回头等我弄好了再更新。

2016-07-06 17:56:47 12101 4

原创 STM32F103RC,FATFS,w25x16移植笔记

这些天移植了FatFS文件系统到STM32F103RC板上,使用STM32的SPI_FLASH库,出现了一些问题现在记录下来。FAT文件系统原理详见《FAT文件系统原理.pdf》在此感谢此作者为我科普了很多关于FAT文件系统的知识,了解了一下FatFS具体的格式规范。

2016-06-30 16:34:32 7718

原创 STM32 USB升级

首先移植USB官方库,移植方法详见另一篇文章USB OTG官方库移植。建议移植DFU模式,或者MSC模式。DFU模式作为PC端连接数据线下载到目标板,MSC模式可用U盘连接升级。按键 屏幕显示驱动什么的不提了。主要提一下要修改的地方。 /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP

2015-11-17 17:09:50 4926

原创 STM32 USB OTG官方库移植

其实ST公司的官方usb库已经做得很不错了。只是一开始不会用,导致浪费了很多时间。首先拿到库,需要确认板上的端口资源。VBUS D- D+ GND 四条线至少要有,但是VBUS不一定要接在芯片端口上。作为从机的话VBUS可以直接拉高到3v以上。电流大小待确认。D-,D+一定要接到芯片的OTG FS HS均可 DM  DP对应 D- D+。作为主机可以不接VBUS,也可将VBUS接到芯片端口

2015-11-17 16:57:19 13381 1

原创 DataMatrix编码 关于libdmtx的使用

libdmtx使用方法在其官网有明确的说明 官网地址http://www.libdmtx.org/下的文档目录就有。一开始的时候,我是搜索DataMatrix的编码方法,然后来调用的。后来找到了ISO/IEC 16022规范,但是出乎意料的是,我使用规范编出来的程序结果是错的。后来我使用自己的理解手工模拟编码方式,最后我下结论认为要么是规范写的有些问题,要么是自己理解出问题,当然 后者可能性比

2015-06-25 17:00:46 6544 2

原创 Symbol looup error: undefine symbol: _xxxxxx问题解决办法

今天将程序编译好运行的时候遇到这个问题,最后发现原来是库版本的问题由于一些原因不大懂,当时将该库放在了很多个位置,导致最后程序搜索库路径的时候搜索到低版本的库。由于在低版本中 是不存在报错中所包含的函数的,因此会报错说找不到该库。总结一下,就是说编译的时候所依赖的动态库和运行的时候依赖的动态库版本不同。调用库的时候发生错误。我将所有文件夹中该库都全部删除,只将编译的时候使用的库文件

2015-06-25 16:59:13 1754

转载 DataMatrix 编码生成和译码原理即方法

=====================================================非常感谢博主pooran转载自:http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1165156174_0_1.html==============================================================

2015-05-22 12:40:16 25294 5

转载 SD卡中FAT32文件格式

原文:http://blog.csdn.net/mjx91282041/article/details/8904705谢谢博主!-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------说明:

2015-05-20 10:59:08 632

原创 关于mini2440蓝牙驱动BLUEZ的移植

以上是个坑!!今天终于弄好了 能配对了!!!!方法如下---------------------------------------------------------------------------------------------------其实只是为了注册一个agent而已 这个方法我之前在别的博客还是什么上边已经看到过了 只不过我当时实验了之后发现并没有效果今天偶然在自己的/home/目录下发现了安装的时候的目录 我才发现当时我安装的时候的目录居然是var/bluetooth目录的真正

2015-05-07 09:29:21 1669 1

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