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直接发相关信息，CSDN会审核不通过，有内推需求的可以直接私聊我，最近会比较频繁登陆CSDN查看～校招 & 社招 内推都可以找我哦～
2021-07-09 11:18:49
318
原创 复制网页文字
使用 Chrome 浏览器打开开发者工具在开发者工具中的 ‘设置-Preferences-Debuger’ 中，勾选上 ‘Disable JavaScript’完成，可成功复制需付费的文字
2020-11-18 19:20:45
352
原创 CenterNet代码运行
CenterNet代码运行一、配置环境——pyenv下的python 3.7（与Frustum Convnet为同一环境）#使用pyenv创建python3.7.4环境pyenv install 3.7.4#设置该目录下Python版本cd CenterNetpyenv local 3.7.4由于和Frustum Convnet为同一环境，故torch版本过高，遇到下述问题：在...
2020-07-26 12:05:11
599
原创 在KITTI数据集上运行CenterNet
Self代码运行一、配置环境在Frustum Convnet和CenterNet环境下将Frustum Convnet里的所有文件，和CenterNet的部分文件，拷贝到新建文件frustum下，目录组织如下图，其中centernet_models、src、cocoapi三个文件为CenterNet下的（centernet_models为CenterNet文件主目录下的models文件，因为要...
2020-07-26 12:04:21
1303
1
原创 Mac上无法为NTFS硬盘写入数据
Mac上无法为NTFS硬盘写入数据NTFS - Windows NT 文件系统在希捷SEAGATE官网上下载 Paragon 驱动程序安装使用即可
2020-06-13 14:54:26
630
原创 Mac下为VSCode配置C++环境
Mac下为VSCode配置C++环境Mac下为VSCode配置C++环境编译运行cpp文件Debug `.cpp`文件C/C++ configuration至此全部配置结束参考Mac下为VSCode配置C++环境编译运行cpp文件1. 安装 Visual Studio Code on macOS2. 在VSCode中安装下图所示插件，可在终端上输入clang --version查看。3. 挑选目录并新建project文件夹，使用VSCode打开。如下图选中LeetCode文件夹并打开
2020-06-13 12:01:50
2631
原创 C++知识点笔记
C++知识点笔记函数后跟冒号size, capacity, resize, reverse函数后跟冒号冒号后面跟的是赋值，这种写法是C++的特性A( int aa, int bb ):a(aa),b(bb){}相当于A( int aa, int bb){ a=aa; b=bb;}size, capacity, resize, reverse区别 (参考)reserve()只修改capacity大小，不修改size大小，resize()既修改capacity大小，也修改si
2020-06-12 21:02:07
209
原创 算法小知识点
知识点1. Bootstrap 自助法2. Bagging - Random Forest3. Boosting - Adaboost4. 模型评估方法留出法（hold-out）K-折交叉验证法(cross-validation）留一法（leave-one-out，LOO）5. 梯度提升树1. Bootstrap 自助法一种抽样方法：有放回地从 N 个样本中抽样 n 个样本核心思想：子样本之于样本，可以类比样本之于总体适用于小样本2. Bagging - Random ForestBagg
2020-05-25 15:27:56
302
原创 32位win7下安装python以及vtk、mayavi
win7 32位 安装python以及vtk、mayavi一、安装python及pippython官网中下载python-3.7.7.exe，运行该文件并参考win10安装python详细过程安装python。下载setuptools-33.1.1.zip，解压并进入该目录下运行python setup.py install。下载pip-20.0.2.tar.gz，解压并进入该目录下运行...
2020-04-25 17:54:01
391
原创 在ubuntu下安装Chrome
在ubuntu下安装Chrome1.官网下载google-chrome-stable_current_amd64.deb2.进入到下载目录：右键在终端打开，执行 sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb3.打开Chrome并锁定到启动器...
2020-01-07 15:21:33
757
原创 Ubuntu下使用pyenv管理系统python版本
Ubuntu下使用pyenv管理系统python版本1. 安装pyenv2. 基本使用3. pyenv-virtualenv(Pyenv插件)安装及常用命令1. 安装pyenv参考链接1、参考链接2#若没安装git则需要先安装sudo apt install git#克隆pyenv仓库git clone https://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyen...
2019-12-28 20:58:20
319
原创 LeetCode
LeetCode==Easy==20. 有效的括号28. 实现strStr38. 报数53. 最大子序和58. 最后一个单词的长度66.==Moderate==2. 两数相加5. 最长回文子串==Hard==4. 寻找两个有序数组的中位数Easy20. 有效的括号按顺序逐字符处理输入字符串，若为左括号，将该字符压入栈中；若为右括号，则先判断栈顶元素是否为对应左括号，若不是则返回false，若...
2019-12-14 15:06:19
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原创 Ubuntu16.04安装node.js
Ubuntu16.04安装node.js官网直接下载（或官网挑选版本下载），本人下载了“node-v12.13.1-linux-x64.tar.xz”到“/home/terry/Downloads/”下在下载目录下进入终端，输入xz -d node-v12.13.1-linux-x64.tar.xz解压tar.xz的文件，然后输入sudo tar xvf node-v12.13.1-linu...
2019-11-24 14:23:31
208
原创 win10系统更新后，开机蓝屏解决方案
win10系统更新后，开机蓝屏解决方案卸载最近更新的安装补丁（链接：https://jingyan.baidu.com/article/27fa732652bec446f8271ffa.html）（链接：https://jingyan.baidu.com/article/9faa72318667aa473c28cbe6.html）在管理员命令提示符窗口，输入：powercfg /h on命令...
2019-10-12 20:16:15
2442
原创 版本查询常用命令
常用命令which python （查询python安装地址）python -V 或 python --version （查询python版本）pip -V （查询pip版本）nvidia-smi （显示显卡型号等，然后可去nvidia官网查询显卡算力）查看CUDA和cuDNN版本：根据安装方式，查看cuda目录下的version.txt文件获取CUDA版本， cuDNN.h文...
2019-08-05 13:33:32
333
原创 frustum-pointnets复现过程+遇到的问题+解决方法
frustum-pointnets复现过程+遇到的问题+解决方法系统Ubuntu16.041.下载KITTI数据集：并按照README中的格式解压并重组数据集：2.运行环境配置：在复现KPConv的环境下继续，首先安装一些包，已经安装的包不再安装（可KPConv复现链接中查看）：暂无3.修改部分代码（1）frustum-pointnets/train/provider.py...
2019-07-29 18:28:10
5480
18
原创 KPConv复现过程+遇到的问题+解决方法
KPCon复现中的遇到的问题及解决方法系统Ubuntu16.041.下载数据集：新建文件夹，并将modelnet40压缩文件解压至如下文件夹内：2.在conda下创建新环境并安装必要的包，如下：conda create -n python3 python=3conda activate python3conda install tensorflow-gpu=1.12.0sudo...
2019-07-29 15:02:57
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10
原创 在ubuntu下为firefox安装flash player包
在ubuntu下安装flash player包1.进入官网下载相应的flash player的tar.gz包2.打开下载位置并解压，从次位置打开终端3.将解压文件中的.so文件复制到FireFox浏览器的插件目录中, 其次是拷贝usr目录到/usr目录下，这样就为Firefox浏览器成功安装了flashplayer插件, 代码如下：...
2019-07-26 17:26:56
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原创 Ubuntu16.04重装后的相关设置
Ubuntu16.04安装后的常用设置1.将linux的HOME目录下的中文文件夹名称改为英文打开终端，在终端中输入命令export LANG=en_USxdg-user-dirs-gtk-update跳出对话框询问是否将目录转化为英文路径,同意并关闭。在终端中输入命令export LANG=zh_CN...
2019-07-11 17:31:28
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转载 （转载）Makefile简易教程
（转载）Makefile简易教程Makefile简介在软件开发中，make通常被视为一种软件构建工具。该工具主要经由读取一种名为“makefile”或“Makefile”的文件来实现软件的自动化建构。它会通过一种被称之为“target”概念来检查相关文件之间的依赖关系，这种依赖关系的检查系统非常简单，主要通过对比文件的修改时间来实现。在大多数情况下，我们主要用它来编译源代码，生成结果代码，然后...
2019-07-04 16:50:17
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转载 （转载）vscode配置OpenCV下C编译环境
转载环境说明在此演示的是Ubuntu 18.04系统下的环境配置, 但大部分是通用的, 所以用MacOS和win10(对, 不是Windows, 是win10, 别问我为什么)的小伙伴也能看看.首先, 你得安装vscode…安装好了之后，要添加c++扩展，这一部一般不会出什么问题, 我在win10环境、MacOS环境乃至另一台电脑的Ubuntu 18.04环境里都没遇到这个问题，但偏偏在公...
2019-07-04 16:50:06
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转载 （转载）Rviz三维可视化
Rviz三维可视化平台机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往都处于数据形态，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，例如机器人模型的可视化、图像数据的可视化、地图数据的可视化等。ROS针对机器人系统的可视化需求，为用户提供了一款显示多种数据的三维可视化平台——rviz。rviz是一款三维可视化...
2019-07-04 16:49:28
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原创 PCD可视化
PCD可视化在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹view_pcd，在view_pcd文件里继续新建空文件夹build，同时新建文档view_pcd.cpp和CMakeLists.txt，到此，新建操作结束。其中，view_pcd.cpp的代码如下：#include <iostream>#include ...
2019-04-17 21:03:32
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原创 Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件
Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件不多说，直接上。首先要先安装好点云库（pcl），可以参考我之前的博客。安装好pcl后，会发现home下有一个pcl文件。之后正式操作具体如下：在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹bin2pcd，在bin2pcd文件里继续新建文件夹velodyne和build，同...
2019-04-17 20:39:30
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原创 Ubuntu16.04下安装并测试pcl
Ubuntu16.04下安装并测试pcl一 、必须先安装VTK，首先准备编译环境，再下载VTK源码编译安装（1）安装Qt5从Qt官网下载开源版本，官网地址：https://www.qt.io/download-open-source/#section-2在官网里点击go open source，填写邮箱等信息，就可以获得下载地址了，目前我下载的版本名称是qt-unified-linux-x...
2019-04-17 10:52:01
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原创 百度云下载破解教程
百度云下载破解教程一、proxyee-down直接进入proxyee-down，进入使用教程，里面很详细，自己查看操作就可以了，很简单的。二、aria2进入aria2，选择对应的下载，我是win10系统64位，所以下载的是aria2-1.33.1-win-64bit-build1.zip。解压，我解压放在 E:\Terry\aria2-1.34.0-win-64bit-build1 ...
2019-04-10 09:36:32
7359
2
原创 PointNet网络结构详细解析
PointNet网络结构详细解析一、重要知识点Transforming point clouds data to regular 3D voxel grids or collections of images, however, renders(cause to be) data unnecessarily voluminous(length, vast) and introducing q...
2019-04-02 12:58:00
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原创 32位Win7下安装Ubuntu 16.04
32位Win7下安装Ubuntu 16.04 Desktop一、下载Ubuntu的ISO镜像种子文件因为电脑是32位Win7老电脑，平时不用，故想装个Ubuntu系统废物利用一下。先进入Ubuntu官网，进入下载页面（链接Alternative downloads | Ubuntu），选择BitTorrent下的Ubuntu 16.04.6 Desktop（32-bit）。（当然也可以去（链...
2019-03-05 11:42:54
1548
Proxyee Down.zip
2019-12-23
空空如也
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