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转载 解决QT程序发布时的dll依赖问题

在QT程序发布时,往往需要解决程序中的DLL动态链接库的依赖问题,否则,因为开发机器的运行环境和客户机器不一样,因此到了客户那里可能会出现缺少DLL的问题。qt creatorwindows操作系统visual studio 2015通过编译,得到release中的exe文件,编译工具可以使用QT creator,也可以使用Visual Studio,如图:将exe文件拷贝到一个单独的...

2019-12-30 20:20:37 1328

转载 QT UDP数据传输

一)计算机网络通过某种方式将多台计算机进行连接,实现多台计算机彼此之间的互联以及数据的交换。即在不同的计算机上编写一些实现了网络连接的程序,这些程序可以实现位于同一个网络中的计算机之间的数据的交换。(二)网络通信协议同一个网络中的计算机进行连接和通信时的规则,目前应用最广泛的是TCP/IP协议(包括,IP协议、TCP协议,UDP协议,ICMP协议等)。在进行数据传输时,要求发送的数据与接收到...

2019-12-30 15:07:20 976

转载 11种滤波算法程序大全(含源代码分享)

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)/*A、名称:限幅滤波法(又称程序判断滤波法)B、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A), 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效, 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。C、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰...

2019-12-24 15:33:31 1143

转载 深度解析卡尔曼滤波在IMU中的使用

众所周知卡尔曼滤波在处理IMU传感器数据融合中作用巨大,但在实际实现起来并非那么容易;本文从MPU6050入手,分析卡尔曼滤波的使用。本篇文章需要你在夜深人静的时候、先去冲一杯咖啡、准备一张纸、一支笔……卡尔曼滤波从来没有坐下来认真的计算卡尔曼滤波的公式由来以及它背后更深层次的原理,为什么在处理加速度以及陀螺仪的数据融合中卡尔曼滤波就那么的有效。但是对于大多数人来说,可能更感兴趣的是如何正确...

2019-12-24 14:56:23 7347 8

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