自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 资源 (2)
  • 收藏
  • 关注

原创 windows下搭建用于C++开发的Qt creator IDE:Qt creator+cmake+MinGW

windows下搭建用于C++开发的Qt creator IDE写在前面程序构建的原理Qt creator安装cmake安装MinGW安装配置Qt creator写在前面我想学C++,第一步首先得选一个趁手的IDE,Windows下的Visual Studio好归好,就是占用的存储太大了。Windows下有一众的IDE: DEV C++、CLion、codeblocks……从中选择并使用Qt creator作为我C++编程的IDE。我只安装了qt creator,由于qt太大了而没有安装qt(qt和q

2021-02-02 02:12:50 676

原创 shell是什么?bash是什么?

很多时候,我们使用Linux时常常能看见运行.sh文件的命令:sh XXX.sh,那么和我一样的新手可能会疑惑,什么是shell?什么是.sh文件?1. 什么是shell这个问题shell的百度百科做出了很好的解释,shell本身是一个用C语言编写的命令行解释器,它作为用户使和Linux内核之间的桥梁,可以解释和执行用户输入的命令。2. 什么是.sh文件.sh文件通常指shell脚本文件(shell script),它是许多命令汇整写成的一个文件,运行它可以一次性执行多个命令。什么是Shell?Sh

2020-11-30 16:20:46 3849

原创 ROS节点回调函数里::ConstPtr是什么和用法

ROS里::ConstPtr是什么和用法链接: What is ConstPtr&.

2020-10-24 15:26:32 8965 5

原创 ubuntu20.04安装PX4固件错误总结

ubuntu20.04安装PX4固件错误总结笔者小白一枚,意欲实现PX4“Hello Sky”仿真开发,在进行仿真模拟之前,需要在主机操作系统上安装开发人员工具链(Developer Toolchain)。本文记录了在ubuntu20.04环境下安装PX4固件的过程中出现的问题以及解决方法。本文所采用的解决方法都是来自网上大神们的智慧,笔者在实践中觉得有效就收集了下来,希望对读者有用。安装环境:ubuntu20.04+ROS Noetic+gazebo11.x,笔者在安装PX4固件之前安装了ROS N

2020-09-16 17:03:34 6580 13

原创 visual studio和visual Cpp和visual studio code的区别

visual studio和visual Cpp和visual studio code的区别visual studio是一个运行在Windows / macOS环境下的开发工具包系列产品,包括整个软件生命周期中所需要的大部分工具,如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)。它支持多类语言编程,包括Visual Basic、Visual C++、Visual J++、Visual FoxPro、Visual InterDev。visual Cpp是一个C++语言的集成开发环境(IDE),属于vi

2020-09-10 20:02:29 939

原创 ROS执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法

ROS系统执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法问题一问题描述:执行rospack depends1 beginner_tutorials ,显示[rospack] Error: no such package beginner_tutorials错误原因:没有执行source devel/setup.bash这一步解决方法:参考ros-wiki网站创建catkin工作空间教程问题二问题描述:按照 the rosdep view

2020-08-06 19:57:23 1262

原创 Windows系统下latex字体缺失 the font cannot be found

Windows系统下latex字体缺失环境配置:Windows10+tinytex+texstudio背景描述:我缺少了tex-gyre系列的字体(我是在这个网站上下载的link),在网上找到相应字体文件之后安装进电脑里,但是用latex编译还是显示字体缺失。我的解决方法是将otf后缀的字体文件(我不知道是否一定是这个类型)复制进tex文件夹下的路径...\texmf-dist\fonts...

2020-04-08 22:18:25 11106 1

Firmware.rar

PX4固件安装源码,Firmware文件夹,已经从github更新完子模块,配置环境是ubuntu20.04,手动配置可能会遇到问题,可以参考我的文章https://blog.csdn.net/listen_road_wind/article/details/108623546

2020-09-18

ccsetup570.exe

ccleaner是一款垃圾清理软件,官网https://www.ccleaner.com/可以下到,可能因为网络问题下载较慢。该版本为v5.70,2020年8月6日发布。

2020-09-12

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除