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RSS订阅原创 Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters-翻译
Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle FiltersAbstract近年来，Rao-Blackwellized粒子滤波器（RBPF）被引入到解决同时定位和建图问题中。此方法使用粒子过滤器，其中每个粒子都携带环境的单个地图。因此，一个关键问题是如何减少粒子的数量。在这篇文章中，我们提出了在学习网格地图的RBPF中减少粒子数量的自适应技术。我们提出了一种计算精确建议分布的方法，不仅考虑了机器人的运动，而且还考
2022-04-08 17:37:36
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原创 gmapping------生成高斯随机数
数学理论之------生成高斯随机数本说明是关于在给定均匀伪随机数源的情况下生成高斯伪随机数的主题。 这个话题出现的频率比我预想的要高，所以我决定把它写成最好的方法之一。 在本说明的末尾，有与该主题相关的文献中的参考文献列表。 您可以看到一些实现该技术的代码示例，以及生成 Weibull 分布随机数的分步示例。有很多方法可以解决这个问题（例如，参见 Rubinstein，1981，对该主题进行了广泛的讨论），但我们在这里只讨论一种重要的方法。 如果我们有一个描述我们想要的分布函数的方程，那么就有可能使用
2022-03-30 14:08:22
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ros机器人高效编程及源代码.rar
ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2019-05-17
空空如也
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