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RSS订阅原创 为什么我书写的汇编程序会把end后面的指令也给执行？
内存布局：在复杂的程序中，可能存在多个段（segment）或区域（section），并且这些段或区域在内存中的布局可能与源代码中的顺序不同。它的主要作用是告诉汇编器或链接器程序的逻辑结束位置在哪里，这样在生成可执行文件时可以确定程序的大小。等），以确保程序在达到逻辑结束时停止执行。代码错误：有可能是由于程序中的其他错误，如跳转指令的错误目标地址，导致程序意外地跳转到。执行环境：在某些执行环境中，如模拟器或实际硬件上，程序可能会继续执行。之后的代码实际上被放置在可执行内存的其他部分，并在执行过程中被访问。
2024-03-24 21:23:25
27
原创 iPhone 15 Pro LiDAR Module模组逆向(2024.3.23)
由于dToF技术使用非常短的光脉冲，并且测量的是光信号直接往返的时间，因此它能够实现亚毫米级的测量精度。当然市面上最具备影响力的是YOLE的商业评估报告，我这边同时具有这些报告，也有一些自己的见解，当然本篇讲解可能会同时涉及到几个模组厂和科研机构的逆向以及测试报告。YOLE的报告会略显中肯，对于技术的广度是够的，但是技术的深度是不够的，模组厂则相反，特别针对一个测试项，会用一些高级的设备做测试，得出一些实际项的测试报告，但是对于里面的算法和know what & know how也是不够的。
2024-03-24 21:21:55
473
原创 Qt如何重写closeEvent
在这个例子中，当用户尝试关闭窗口时，程序会弹出一个确认对话框，询问用户是否真的要关闭窗口。根据用户的选择，窗口要么被关闭，要么保持打开状态。创建一个新的 Qt Widgets Application 项目，或者在已有的项目中添加一个窗口类。当你关闭一个 Qt 窗口时，该窗口会接收到一个。在这个函数中，你可以添加自定义的逻辑来处理关闭事件。这只是一个基本的示例，你可以根据你的具体需求在。函数，你可以自定义窗口关闭时的行为。在你的窗口类的实现文件（例如。在你的窗口类的头文件（例如。函数中添加更复杂的逻辑。
2024-03-24 21:20:53
208
原创 联电发动机系统
此外，联电发动机系统还采用了先进的控制策略和算法，如基于扭矩的控制策略、燃油经济性优化算法等，以实现更好的驾驶体验和燃油经济性。同时，该系统还具有良好的兼容性和可扩展性，能够与不同品牌和型号的发动机进行匹配，满足不同车型的需求。请注意，以上信息可能随着技术的不断进步和市场的变化而发生变化。燃油喷射控制：根据发动机的工作状态和驾驶员的意图，精确控制燃油喷射量，以实现最佳的燃油经济性和动力性能。点火控制：根据发动机的转速、负荷和爆震情况，确定最佳的点火时机，保证发动机的稳定运行和高效燃烧。
2024-03-24 21:19:15
25
原创 汇编语言的历史
然而，尽管汇编语言具有直接和高效的特点，但由于其与特定硬件平台的紧密关联性，其可移植性和可读性相对较差。它为程序员提供了一种更加人性化、更易于理解和维护的编程方式，推动了计算机软件技术的快速发展。随后，随着计算机技术的不断发展，各种不同的汇编语言开始出现，每种语言都针对特定的计算机或计算机系列进行了优化。这些汇编语言与特定的机器指令集相对应，为程序员提供了一种更直接、更高效的与硬件通信的方式。在这些领域，汇编语言能够提供更精细的控制和更高的执行效率，从而满足对性能和安全性的严格要求。
2024-03-24 21:18:42
22
原创 ToF摄像头技术用于人脸识别的优势
基本原理是激光源发射一定视角的激光，其中激光持续时间为dt（从t1到t2），CCD的每个像素由两个同步触发开关S1（t1到t2）控制， S2(t2至t2+dt) 每个像素的电荷保持元件收集反射光强度的周期以获得响应C1和C2。ToF摄像头技术的优点是整体元件更小，可以应用到智能手机上而无需考虑屏幕尺寸，识别距离更远，可以拓展更多应用；照明问题的解决方案包括3D图像人脸识别和热成像人脸识别。ToF相机可以克服光线变化的影响，取得了优异的识别性能，系统整体性能在准确度、稳定性和速度方面均超过3D图像人脸识别。
2024-03-24 19:43:21
47
原创 三星解释其 108MP Nonacell 传感器中的 PDAF 像素遮蔽
最近，为了抑制AF伪影，传感器提供了一种先进的算法，可以检测PDAF像素区域附近的图像图案的方向性，并确定参考哪个区域进行校正。Electronic Imaging 发表了三星论文“采用 Nonacell 和 Super PD 的 CMOS 图像传感器的新型 PDAF 校正方法，以提高合并模式下的图像质量”，作者为 Yeongheup Jang、Hyungwook Kim、Kundong Kim、Sungsu Kim、Sungyong Lee 和 Joonseo Yim。
2024-03-24 19:30:56
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原创 什么是 PDAF？它是如何工作的？相位检测自动对焦解释
像所有优秀的相机技术一样，PDAF 的根源可以追溯到传统相机和数码单反相机。DSLR 相机使用镜子在专用相位检测传感器上反射主传感器光线的副本。智能手机没有相同的空间来容纳所有这些部件。相反，移动传感器在图像传感器中内置了专用的 PDAF 像素，这是一种借鉴紧凑型相机的方法。了解 PDAF 工作原理的最简单方法是考虑在最边缘穿过相机镜头的光线。当完美对焦时，即使是来自镜头这些极端的光线也会折射回来，并在相机传感器上的精确点处相遇。该焦点/会合点设置在图像传感器的前面或后面，会导致图像模糊。
2024-03-24 19:30:20
68
原创 激光雷达IMX459量产称霸，迭代IMX479(PDE高达50%)来临
近段时间，非常多的车企主机厂已经官宣了激光雷达的方案，基本上主雷达的背后都是IMX459，包括某商的产品价格率先打破2000元的边界，真正进入“1”打头时代，以及某商千元级激光雷达炸场，最新高阶智驾芯片碾压英伟达，这些都是对标H公司的192线激光雷达，其实这些主雷达的背后芯片都是IMX459，最远探测距离300m，以及能实现。2022年国内外的车企全部测完了IMX459，给出的评价不是很友好，包括crosstalk，高反，车规高低温以及一些复杂场景的痛点，大部分人认为都只会是Demo的阶段。
2024-03-24 19:29:34
581
原创 了解飞行时间传感
在较低的脉冲频率下，传感器使用较少的功率，在较高的脉冲频率下，传感器的 SPAD 将产生更多的计数。此外，校准数据对于每个SPAD图都是唯一的，因此应该为应用中使用的每个SPAD图生成校准数据集，并且当SPAD图在操作期间发生变化时将适当的数据集上传到传感器。当获得不确定的测量结果时，或者存在明亮的环境光（这降低了信噪比）时，可以增加脉冲频率，以提供具有所需置信度的测量结果。然而，对于 dToF 传感器的首次用户来说，理解方面的最大进步将来自于对 dToF 传感器的积极评估，并将其集成到原型设计中。
2024-03-11 00:43:17
31
原创 汇编反外挂
为了打击外挂，游戏开发者会采取一系列措施，其中之一就是通过汇编语言级别的技术来加强游戏的反外挂机制。同时，随着外挂技术的不断发展，反外挂机制也需要不断更新和升级，以保持其有效性。行为检测：通过汇编语言实现游戏的行为检测机制，可以监控玩家的操作和游戏状态，以及检测潜在的外挂行为。加密和混淆：游戏的关键代码和数据可以使用汇编语言进行加密和混淆，增加外挂制作者分析和修改的难度。反汇编对抗：针对外挂制作者可能使用的反汇编工具和技术，游戏开发者可以在汇编层面设置陷阱和假象，使得反汇编的结果不准确或误导外挂制作者。
2024-02-24 11:56:06
866
原创 如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编
在项目属性中，配置自定义生成规则，指定如何编译汇编文件。这通常涉及指定MASM的路径、输入文件和输出文件等。右键工程项目-》属性》连接器》入口点》写main。
2024-02-24 11:55:35
179
原创 什么是飞行时间传感器以及 ToF 传感器如何工作？
RPLiDAR S1 便携式 ToF 激光扫描仪套件 – 40M 范围那么，飞行时间相机到底是什么？它是捕捉飞机飞行的相机吗？它与飞机或飞机有关吗？嗯，其实还差得很远！ToF 是对物体、粒子或波行进一段距离所需时间的测量。你知道蝙蝠的声纳系统是如何工作的吗？飞行时间系统与此类似！飞行时间传感器有多种类型，但主要是飞行时间相机和激光扫描仪，它们使用激光雷达（光检测和测距）技术，通过红外光照射来测量图像中各个点的深度。
2024-02-24 11:54:51
168
原创 诊断服务DID 0x19
以下是一个简单的C++代码示例，用于模拟一个基于假设的诊断服务DID 0x19的请求和响应过程。这时，他们可以先使用DID 0x19服务来读取当前的参数值或故障码，然后使用DID 0x2E服务来写入新的参数值或清除故障码。在实际应用中，技术人员应该参考相关的技术文档、诊断协议规范或诊断工具的使用指南，以了解DID 0x19服务的具体报文格式、参数定义和响应内容。在实际应用中，技术人员应该参考相关的技术文档、诊断协议规范或诊断工具的使用指南，以了解DID 0x19服务的具体报文格式、参数定义和响应内容。
2024-01-25 12:29:22
55
原创 8086寻址方式
在x86架构中，有几个特定的寄存器可以用于间接寻址，包括SI（源索引寄存器）、DI（目的索引寄存器）、BX（基址寄存器）和BP（基指针寄存器）。此外，直接寻址模式中的地址是硬编码的，这意味着如果你需要改变访问的内存位置，你可能需要修改和重新汇编指令。在x86架构中，常用的寄存器用于寄存器相对寻址包括BX（基址寄存器）和BP（基指针寄存器），它们可以与一个8位或16位的位移量组合使用来计算有效地址。在这种寻址方式中，操作数直接存储在CPU的寄存器中，指令中指定了寄存器的名称，从而可以直接访问该寄存器中的值。
2024-01-25 12:28:04
55
原创 C++内联汇编
此外，随着现代编译器优化技术的不断发展，许多情况下，编译器已经能够生成与手写汇编相当或更优的代码，因此，在决定是否使用内联汇编时，需要权衡其优势和风险。然而，使用内联汇编需要谨慎，因为它会降低代码的可移植性，增加出错的风险，并且使代码更难理解和维护。无需额外汇编和链接步骤：使用内联汇编，可以在C/C++代码中直接嵌入汇编指令，而无需额外的汇编和链接步骤。测试和验证：在使用内联汇编之前和之后，都要进行彻底的测试和验证，以确保代码的正确性和性能。因此，在使用内联汇编时，务必谨慎，并遵循最佳实践。
2024-01-25 12:26:23
133
原创 诊断服务通讯保持0X3E服务
因此，通信保持0x3E在汽车诊断和维修过程中起着重要的作用，能够提供更加稳定和可靠的诊断连接，帮助维修人员更好地进行故障诊断和车辆维修。通过通讯保持技术，设备可以在通话过程中保持连接状态，避免出现连接中断或信号丢失的情况，从而保证通话的顺利进行。通过周期性地发送通讯保持请求，节点A和节点B可以确保彼此之间的通讯连接保持激活状态，避免由于各种原因导致的通讯中断。总之，通讯保持的作用是至关重要的，它可以确保通讯设备在各种环境和应用场景下都能够正常、稳定地工作，为用户提供高质量的通讯服务。
2024-01-14 22:20:18
101
原创 C++ namespace高级用法
例如，如果要访问嵌套命名空间中的类或函数，可以使用命名空间::类名或命名空间::函数名的形式。C++中的命名空间（namespace）是一种用于组织代码的机制，它可以帮助避免命名冲突，并使代码更加清晰和易于维护。在模板中，可以使用命名空间来限定模板参数的类型，以便更好地组织代码。膨胀的全局作用域：namespace可以减少全局作用域中的代码量，避免全局作用域的污染，使得代码更加清晰和易于维护。代码可重用性：通过使用namespace，可以将相关的类、函数等组织在一起，使得代码更加模块化，易于重用和维护。
2024-01-14 22:19:41
130
原创 UDS 诊断通讯
请注意，这个例子是一个简化的描述，实际的诊断过程可能涉及更多的细节和步骤，包括通信初始化、会话控制、安全访问等。需要注意的是，不同车型可能支持的UDS协议版本和功能有所不同，具体支持情况需要根据车型和ECU型号来确定。在这个例子中，上下位机之间的通信协议可能是专有的，取决于诊断工具和设备制造商。需要注意的是，具体的UDS请求命令和服务标识符需要根据具体的车型和ECU型号来确定。下位机：直接与车辆ECU通信的硬件接口或设备，它负责接收上位机的命令，转换为适合与ECU通信的格式，并将ECU的响应转发给上位机。
2024-01-14 22:18:38
271
原创 iToF wiggling校正技术
硬件与软件的协同优化：通过改进硬件设备（如传感器和控制系统）的性能，以及与软件的协同工作，来提高wiggling校正技术的整体效果。wiggling校正技术可以提高这些3D信息的获取精度和稳定性，从而提升AR和VR应用的用户体验。这样的校正处理有助于最终获得更准确的3D数据。3D扫描和建模：wiggling校正技术可以显著提高3D扫描设备的精度和稳定性，使得获取的3D模型更加准确和逼真。此外，wiggling校正技术对于硬件设备的要求较高，需要精确的控制系统和高质量的传感器来获取准确的点云数据。
2024-01-14 22:17:59
120
原创 参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局
同时，随着自动驾驶汽车、机器人、无人机等领域的快速发展，激光雷达市场的需求也将进一步增长，这为激光雷达产业的整合提供了更多的机会和动力。市面上的激光雷达公司九成以上都是高额亏损，需要依靠资本源源不断的输血，特别是近两年，资本也有一些疲倦，不愿意在把钱打水漂，投入一个深不见底的坑里。其次，激光雷达在机器人和无人机领域也有着广泛的应用前景。禾赛去年2月份在美股登陆完成了IPO发行，目前的股价也不容乐观，早就破发腰斩，而且随着当下的优秀的财报披露，股价丝毫没有反弹的意图，愈发往底部下探，让人着实有些揪心。
2024-01-14 22:17:18
101
原创 视角与焦距
如果需要拍摄宽广的画面，可以选择具有较大视场角的镜头，但需要注意分辨率的降低可能会影响图像的清晰度和细节表现。这是因为短焦距镜头具有更宽的视角，能够捕捉到更多的画面，而长焦距镜头则具有更窄的视角，能够放大远处的物体。此外，需要注意的是，视场角和分辨率还受到其他因素的影响，如镜头的光学性能、相机的传感器尺寸和分辨率等。需要注意的是，视场角的计算可能受到镜头畸变、传感器尺寸和拍摄距离等因素的影响。另外，视场角的大小通常以度数表示，较大的视场角意味着更宽广的视野范围，而较小的视场角则意味着更狭窄的视野范围。
2024-01-11 17:04:29
195
原创 汽车诊断软件开发
这可能导致在开发过程中，由于不同工程师对同一份诊断需求文件的解读出现偏差，例如开发工程师和测试工程师对同一句话的理解不同，从而导致测试不通过，需要重新回到需求定义的部分去完善或解释这条需求。需要注意的是，汽车诊断软件逆向协议是一项复杂且技术要求较高的工作，需要具备深厚的软件开发和测试基础以及对汽车行业的深入了解。汽车诊断软件公司的开发工作岗位需要具备扎实的软件开发和测试基础，熟悉汽车行业标准和规范，以及良好的沟通能力和团队协作精神。这包括诊断协议的实现、诊断服务的设计和开发、诊断功能的集成和测试等。
2024-01-11 17:03:06
146
原创 Qt UI框架和Duilib UI框架差别
功能和性能：Qt作为一个成熟的框架，提供了丰富的功能和性能，包括对数据库、网络、串口等功能的支持。资源和文档：Qt拥有完善的官方文档和丰富的第三方资源，这有助于开发者解决遇到的问题和提高开发效率。综上所述，Duilib框架具有开源免费、跨平台、易于使用、丰富的功能、高度定制化、良好的性能、支持多种语言、活跃的社区和广泛的应用场景等优势。许多知名的软件都是基于Qt开发的。综上所述，如果你是一个初学者，建议先学习Duilib，掌握基本的GUI编程概念和技能后，再进一步学习Qt，以构建更复杂的应用程序。
2024-01-09 23:34:52
783
原创 ToF辅助对焦
在实现自动对焦时，iToF技术通过对目标物体进行连续的测距，根据距离信息快速调整镜头的焦距，实现对焦。相较于传统的相位对焦和反差对焦技术，iToF技术具有更高的精度和速度，且不受光线条件的影响。相位对焦需要比较透镜组之间的距离变化来计算对焦，而反差对焦则需要比较画面边缘的明暗变化来计算对焦，这两种方法都容易受到光线条件的影响。ToF辅助对焦技术的工作原理是，通过向目标物体发射光信号，并测量光信号从发射到返回的时间，计算出目标物体与摄像头之间的距离。根据距离信息，自动对焦系统快速调整镜头的焦距，实现对焦。
2024-01-09 23:33:13
492
原创 柴油发动机标定工程师
标定工具软件：如VectorCAST、CANdb++等，这些软件可以与发动机ECU进行通信，对发动机的参数进行实时监控和调整，同时也可以进行数据分析和处理，帮助工程师完成发动机的标定和优化工作。参数调整和优化：标定工程师需要根据测试结果和数据分析，对发动机的参数进行调整和优化，包括喷油定时、点火定时、气门正时等，以实现发动机性能、燃油经济性和排放的最佳组合。数据分析和处理能力：具备强大的数据分析和处理能力，能够从海量的测试数据中提取有价值的信息，进行深入的分析和处理，为参数调整和优化提供科学依据。
2024-01-09 23:31:15
501
原创 C++协程操作
在C++中，可以利用一些库或框架来实现协程，例如现有的C++协程库、基于汇编代码的上下文切换、基于操作系统提供的API实现上下文切换、基于setjump/longjump的协程切换等。需要注意的是，在使用协程时需要了解协程的工作原理和相关API的使用方法，以便更好地编写高效、可维护的代码。需要注意的是，协程的切换和调度由用户定义，需要了解协程的工作原理和相关API的使用方法。全局切换的开销：虽然协程的切换开销相对较小，但如果频繁地在协程之间切换，特别是在大量的协程之间切换，可能会造成不必要的开销。
2024-01-09 23:29:49
768
原创 C++互联网公司笔试攻略
分布式系统和云计算公司：例如微软Azure、亚马逊AWS、谷歌云等云计算服务提供商，以及开发分布式系统的公司如Apache Software Foundation（开发了Hadoop、Kafka等），在招聘相关职位时，会关注候选人在系统设计、分布式算法、网络编程以及C++等方面的能力。互联网公司：像谷歌、脸书、亚马逊、腾讯、阿里巴巴、字节跳动等大型的互联网公司，在招聘软件工程师、后端开发工程师等职位时，很可能会考察C++基础知识、数据结构与算法、操作系统与网络以及系统设计等方面的内容。
2024-01-09 23:26:28
333
原创 Slam激光雷达
应用领域：由于单线激光雷达的扫描能力限制，它主要应用于机器人领域，特别是服务机器人，如扫地机器人、送餐机器人等，用于帮助机器人规避障碍物。而多线激光雷达则更多被应用于无人驾驶或无人机领域，其可以通过扫描获取汽车周围环境的模型，实现3D建模、环境感知、同步建图等功能，以满足车辆高精度定位、障碍物识别、自主导航等需求。总的来说，单线激光雷达和多线激光雷达各有其优势和应用领域。相比之下，多线激光雷达虽然具有多维扫描、分辨率高等优点，但其结构复杂、成本高，更适合于室外或更大空间的环境感知和导航，如无人驾驶汽车等。
2024-01-09 23:25:46
551
原创 UDS统一诊断服务读取DTC信息0X19服务
DTC是车辆故障诊断系统中的重要部分，当车辆发生故障时，相应的DTC会被存储在ECU（电子控制单元）的故障代码存储器中。需要注意的是，以上只是汽车故障码的一小部分示例，实际中汽车可能出现的故障码种类非常多。另外，有些情况下，DTC故障可能是由于临时的操作或环境条件引起的，而不是由于实际的硬件故障。汽车上常见的故障码有很多种，这些故障码是由车辆的电子控制系统生成的，用于指示车辆各个系统中出现的故障或问题。故障修复：根据故障码的含义和解读，技师可以定位到具体的故障部件或系统，并进行相应的修复。
2024-01-09 23:24:34
854
原创 4D激光雷达
4D激光雷达能够高分辨率地绘制车辆周围的环境，并且可以同时探测静态和动态物体，捕获环境中的多普勒位移，并利用它们来指示物体的移动方向。相比于传统的3D激光雷达，4D激光雷达可以生成点云的3D坐标，并提供关于环境的第四维度信息，通常是速度。通过与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达等）融合，4D激光雷达能够提供更全面、更可靠的感知数据，从而实现自动驾驶汽车的精确定位、导航和避障。通过与道路基础设施和其他车辆的通信，4D激光雷达可以提供更准确的交通流信息和道路状况，从而提高交通系统的效率和安全性。
2024-01-09 23:23:25
319
原创 汇编和C语言转换
需要注意的是，自动化工具如反汇编器（disassembler）或反编译器（decompiler）可以从二进制代码生成汇编代码或类似高级语言的代码，但这些工具生成的代码通常是低质量的，并且需要人工干预以提高可读性和准确性。将汇编语言（Assembly）转换为C语言是一个复杂且通常需要手动操作的过程，因为汇编是一种低级语言，直接对应硬件操作，而C语言是一种更高级别的语言，提供了更多的抽象。C语言：编译器将C代码转换为机器代码时，可能会引入一些额外的开销，导致生成的代码不如手工编写的汇编代码紧凑或高效。
2024-01-09 23:22:35
1068
1
原创 图像解析力测试
SFR的计算过程包括超采样斜边图像以得到一条更加细腻的黑白变换的直线（ESF），然后求导得到直线的变化率（LSF），最后对变化率进行FFT（DFT）变换以得到各个频率下的MTF值。通过测试不同频率下的MTF值，可以绘制出MTF曲线，从而了解成像系统在不同空间频率下的对比度表现，进而评估其解析能力。需要注意的是，MTF测试图片只是评估成像系统性能的一种方法，它主要关注解析力和对比度传递能力。通过选择合适的测试方法和设置合适的测试环境，可以获得准确可靠的测试结果，为摄像头的设计和优化提供有力支持。
2024-01-07 22:46:26
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原创 问界M9激光雷达解说
192线束激光雷达相较于96线束激光雷达，具有更高的分辨率和更详细的环境感知能力，能够生成更密集的点云数据，更好地识别和区分环境中的细节和物体。具有更高的成像能力意味着激光雷达能够提供更密集、更详尽的点云数据，从而更好地识别和区分环境中的细节和物体。业界普遍水平为10Hz的扫描频率，而问界M9激光雷达的扫描频率高达20Hz，这意味着其能够更快地更新环境信息，提供更实时、更准确的感知数据。在智能驾驶领域，高精度的激光雷达可以提供更准确的环境感知和定位信息，从而提升车辆的安全性和行驶稳定性。
2024-01-01 22:21:56
1157
原创 iToF人脸识别
相比于传统的2D人脸识别技术，iToF技术能够获取更多的人脸特征信息，如面部的形状、纹理、深度等，从而提高人脸识别的准确性和可靠性。总之，iToF技术是一种基于光飞行时间测量的人脸识别技术，具有较高的准确性和可靠性，被广泛应用于安全、考勤、网络安全、银行等各个领域。高精度和高可靠性：iToF技术可以获取更丰富的面部特征信息，包括面部的形状、纹理、深度等，从而提高了人脸识别的精度和可靠性。误识别和拒识问题：由于人脸识别技术受到许多因素的影响，如面部朝向、表情、年龄、遮挡等，可能会出现误识别和拒识的情况。
2024-01-01 22:21:03
875
原创 产品经理万里挑一
创业者拿着自己做的产品Demo去游说投资者，投资者愿意买单成为天使，创业公司于是乎有了天使轮资金，但是发现产品Demo最终无法量产落地，很多创业公司不缺乏聪明绝顶的工程师，甚至有最强天团来自全世界前十院校排名的人才，但是很遗憾无法做出市场需要的芯片，因为他们也许能做好一个完美的Demo，但是市场却不需要这样的Demo，也许因为价格，也许因为无法量产落地，各种各样的原因导致了产品最终走向失败。要成为这样的产品经理，你需要去聆听市场的需求，需要有架构芯片的能力，需要有把控全局的战略。
2023-12-10 20:19:01
422
原创 SLAM教程：ROS学习
学完ROS你同时能对软件和硬件有不错的认知，你会发现不仅仅算法领域，原来SLAM对于嵌入式系统的需要，对于传感器的驱动，实时数据的处理等都是构成机器人的一部分，起着重要作用。学完ROS后，你能够从ROS一通入万法皆通，向下底层的linux驱动和Sensor的固件，协议层的MIPI，IIC，SPI等，以及上层的可操作性功能，你都能无缝衔接切入，并且还具备一个系统统筹的认知。上节我们讲到作为一个SLAM玩家，你的输出是算法库，必须输出到应用端，这里的ROS也是应用端，可以去验证和落地化你的算法。
2023-12-10 20:17:50
452
原创 dToF直方图之美_激光雷达多目标检测
以前我一直以为车载激光雷达的SPAD也会有pile up难题(激光雷达中是不需要校正Pile up算法的，这点大家如果有疑问，可以后台来交流哦)，后面经过某友人的点播，才知道在车载激光雷达中，寻峰算法可以简单到极致，在校正算法当中可以简单快速的输出Depth深度和三维点云，在自动驾驶，车路协同，城市规划中非常出色玩味。因为从dToF原理是直方图数学概率统计，除非说不能寻峰的份上，当信噪比非常差的时候，才会导致测距随机寻峰，噪点和飞点的出现。三个目标检测的寻峰算法。
2023-12-10 20:17:11
491
原创 dToF直方图之美_deadtime死区时间
IMX459的死区时间可以在6ns，这个时间是什么级别，车载激光雷达激光器的光脉宽一般都在4ns以上，也就是这个时间贴近去SPAD的死区时间，这就导致了pile up会非常弱，不会有太多数量的光子计数堆积，加上某些SPAD设计，对TDC有一些更深入的考量，所以不需要去校正pile up算法。Sensor层面决定了pile up的复杂程度，如果一个dToF的SPAD一致性非常好，那么pile up校正可以简单到极致，也就是一句代码的事，比如IMX611，优秀到不需要后端去考虑校正pile up。
2023-12-10 20:16:33
488
原创 以单颗CMOS摄像头重构三维场景，维悟光子发布单目红外3D成像模组
维悟光子团队正在基于领先的光学设计和算法能力，开发更大视场角、更大测量范围的单目红外3D相机和单目RGB-D相机，致力于为机器人、生物识别、手机/电脑、AR/VR、自动驾驶、工业/医疗检测等应用场景提供更优性能和更高性价比的3D视觉感知方案。维悟单目3D相机能够以更低的成本获取更高分辨率的点云图，让机器人可以“看到”更微小的物体和更准确的轮廓细节，同时可以在强环境光、反光/黑色物体等corner case下稳定输出正确点云，实现更好的识别和避障效果。硬件系统的轻量化和降本是3D视觉市场演进的必然趋势。
2023-10-11 12:18:53
838
ChartDemo_v1.01.rar
2020-12-14
股价提醒_v1.02.rar
2020-11-01
DataConvert_v1.01.rar
2020-10-26
CommHeplper_v0.0.0.1.rar
2020-10-20
StockMonitorSetup_0.0.0.1.rar
2020-10-13
2008年2月23日中国建设银行总行笔试题目.doc
2020-10-11
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