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RSS订阅原创 Altium Designer学习笔记1
一、内容初步了解Altium Designer18的操作环境，并通过实际的操作，一步步加深对原理图的认识。二、知识点在Windows操作系统下，Altium Designer将原理图设计、PCB绘制编辑等技术的完美融合，而在Altium Designer的使用中，需要有大量的元件作为支撑，部分的AD原件库可直接从KiCad 官方获取，另一方面，自己手动绘制原件及封装也是一种途径，从而不断积累...
2020-03-22 19:59:52
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原创 无刷直流电机学习笔记11
一、内容本期的学习内容主要是：结合原理，对比PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在程序上的区别，就有/无霍尔传感器程序中速度/位置检测的相关代码进行学习。二、知识点1.有霍尔传感器程序中速度/位置检测在PMSM中有霍尔传感器的程序中，主函数中定义了HALL_SENSORS，则执行HALL_HallTimerInit()函数，代码如下：#elif defined HALL_SENSORSH...
2020-03-15 21:34:00
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原创 无刷直流电机学习笔记10
一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息，已到达稳定的控制效果。二、知识点上一期的学习中提到，就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件发送的信号...
2020-02-25 18:23:15
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原创 无刷直流电机学习笔记9
一、内容本期的学习内容主要是对PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器部分的程序进行比较性学习，其目的在于慢慢的实现有传感器到无传感器的学习过渡，并结合所学的算法原理，初步的理解无霍尔程序。二、知识点FOC矢量控制图下图所示，从图中我们可以看出一个FOC矢量控制的一个基本模型，而就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍...
2020-02-11 18:06:14
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原创 无刷直流电机学习笔记8
一、内容本期学习的主要内容结合前两期FOC的控制原理和MATLAB建模仿真的内容，对有传感器的正弦波控制程序进行一个梳理，承上启下，从而达到更好的学习效果。二、知识点1.电流相电流采样方式针对于FOC方式控制的PMSM，主要有三种相电流采集方式，其名称及特点分别为：①三电阻法：最基本的、可靠方式；②单电阻法：一种低成本方式；③电流传感器法：比较高成本的方式。而在所给的有传感器的正弦...
2020-01-23 07:19:12
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原创 无刷直流电机学习笔记7
一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真。二、知识点1.SVPWM算法的建模与仿真SVPWM 算法的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Ts内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。如下...
2020-01-09 20:51:51
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原创 无刷直流电机学习笔记6
一、 内容本期学习的主要内容是对基于MATLAB的FOC仿真部分的学习，主要是通过学习仿真，以便于充分理解程序部分。二、 知识点1. Clark变换仿真建模将自然坐标系 ABC 变换到静止坐标系α-β的坐标变换为 Clark 变换，即在实际中将相位互差2π/3的电流，和转换成正交的和。Clark变换公式如下所示：又由于变换过程中幅值不变的原则，则K=2/3，有：Clark变换与反变...
2019-12-28 00:08:19
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原创 无刷直流电机学习笔记5
一、 内容本期学习的主要内容是对正弦波有传感器的程序部分进行学习，主要体现在对电流环和相关代码的理解。二、 知识点上一期的学习初步认识了PID控制下的三个控制环，分别是速度环、电流环和力矩环，下图为三个闭环的关系图，其中逆变器工作之后，黄色部分的电流环开始工作，根据FOC原理，首先读取电机转动过程中的电流信号Ia、Ib和Ic，三相电流Ia、Ib和Ic 经过各种数学变换最终被转换为Id、Iq ...
2019-12-27 23:32:34
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原创 无刷直流电机学习笔记4
一、 内容本期主要是针对正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件原理图部分和软件调试部分的学习，硬件原理图部分同方波有传感器的原理图相同，软件部分主要是对FOC矢量控制中PI的参数的计算与设置，并在调试过程中发现问题、解决问题。二、知识点1. FOC2.0开发板的硬件原理图部分①电源供电模块电路，正弦波与方波的电源供电电路相同，开发板上的电源模块都由LM2576系列芯片和ASM1117芯片组成...
2019-12-27 22:38:45
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原创 无刷直流电机学习笔记3
一、 内容本期学习的内容，主要是结合《现代永磁同步控制原理及MATLAB仿真》一书与网上材料，对三相PMSM坐标变换原理，三相电斥源逆变器 PWM 技术的基本原理以及三相 PMSM 矢量控制的基本原理进行学习。一、 知识点1.无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的区别，可认为是设计理念中控制方式分别为方波和正弦波控制的不同而区分的。而三相 PMSM 的基本数学模型的建立，是为了...
2019-12-07 15:04:47
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原创 无刷直流电机学习笔记2
一、内容本期的学习主要是针对之前方波部分内容的一个查漏补缺和正弦波部分的一个前期准备。方波主要是学习了《无刷直流电机控制应用》一书的234-272页，对无刷直流电机控制的一个应用实例进行学习。正弦波部分主要是对FOC控制原理的学习。二、知识点1.六步换相函数，对于方波的有、无传感器无刷直流电机的换相原理，都是六步换相原理，其贯穿于电机控制的整个过程。三个绕组，根据单片机反馈的转子位置信息，有...
2019-12-06 12:33:54
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原创 无刷直流电机学习笔记1
欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体...
2019-12-05 10:36:13
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空空如也
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