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六自由度机器人设计过程-范例

对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后,接下来的工作就好作了。首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分

2016-09-12 14:42:39

被人误解的设计思路2

前几天写了一稿,当然当中有部分是网上摘录的。有朋友提到了马桶的设计,我觉得有必要学习一下,于是也在网上查了一些资料,摘录给各位。关于马桶,我们其实有时候真的深受其害。我其实用的时候,真的也会遇到很多问题,但是设计本身就是不停的更新换代成长进步。以下是整理了一下网友们的抱怨。1.溅水,如果正常的排便,大便掉下去是肯定会溅起水来的,屁股、大腿都可能被弄脏。2.浪费水,放

2016-09-12 14:23:18

被人误解的设计思路1

有网友说,现在的楼梯高度一步太小,两步太大,然后大骂设计人员,诸如此类,我想整理一份说明,并非是为设计者找借口,而是...

2016-09-12 14:20:08

工作两年,我的机械设计之路

在论坛里面看了很多帖子,所以想分享一下我个人入行机械设计职位的学习和工作以及生活经历,期待与大家交流一些观点,求同存异,互通有无。我出生于农村,自小学习成绩较好,随着时间推移和升学,接触的圈子越来越大,越发觉得自己并不优秀,而只是一个平凡的不能在平凡的普通人。第一次出现对机械设计的概念是在高考后填报志愿的前几天,查阅专业分类的时候发现了“机械工程及自动化”这样一个专业。当时的感觉是这个名称

2016-09-12 14:07:51

二十世纪最有影响力的十部小说

原文出自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e4c5495010092sx.html   1、《尤利西斯》乔伊斯        “100个人中没有10个人能读完《尤利西斯》,在能读完的10个人中,又有5个人是将他当作艺术上的力作来读的。”     “《尤利西斯》是20世纪文学中小说的最大贡献,它必定会使作者不朽,正如《巨人传》使拉伯雷、《卡拉马佐夫兄弟

2015-05-04 15:12:38

更新至Ubuntu12.10后fontsconfig出现警告的解决办法

从Ubuntu12.04升级到Ubuntu12.10后,自我感觉这个发行版并不那么如人意。升级之后Fontsconfig就不停的在抱怨:Fontconfigwarning/etc/fonts/conf.d/99-language-selector-zh.confline11:Havingmultiplevaluesinisn'tsupportedandmaynot

2013-07-24 15:45:39

码农感悟:不可忽略的Warning

写程序之初,老师告诉我们说程序编译的warning不用去管他,真的如此吗?今天我大胆说NO!    不能忽略程序编写过程中的warning,这些东西涉及到数据类型转换和数据精度,大部分的warning不是无中生有的,理应引起程序员的足够重视,要养成良好的程序编写习惯。

2013-06-06 09:57:27

双操作系统下Ubuntu 10.04 和Grub2的完美删除(with Win7)

转载地址:http://www.oschina.net/question/5189_8832尽管是要删除ubuntu,但是对于原链接作者对于ubuntu的评价不敢苟同。ubuntu的存在自然有他存在的道理,不管是搞网络的还是嵌入式还是其他行业的同仁,作为一个linux的新手,我还是鼎力推荐ubuntu作为你入门学习的系统。尽管在一些高手眼里,或者也算不得什么高手,ubuntu是

2013-06-02 16:12:16

MFC程序的快速美化

原文出自《百度文库》,在此不再引述!感谢原作者!非常有用的!首先在RES目录下建一个文件,命名windows.manifest后缀为:.manifest然后用记事本打开放入//Copy开始  name="Microsoft.Windows.XXXX"  processorArchitecture="x86"  version="5.1.0

2013-05-28 11:19:38

VC单选按钮控件(Radio Button)用法(转)

原文地址:http://www.cnblogs.com/mugua/archive/2009/03/17/1414708.html先为对话框加上2个radiobutton,分别是Radio1和Radio2。问题1:如何让Radio1或者Radio2默认选上?如何知道哪个被选上了? 关键是选上,“默认”只要放在OnInitDialog()即可。三种方法可以让它选上, 第

2013-05-24 09:24:26

Google I/O 2013隆重推出Android Studio

来源:http://www.admin10000.com/document/2066.html?u=liliaa666&t=295505092507483&msgfrom=1842&area=msgtext&clickfrom=3&clickscene= Google刚刚在I/O2013开发者大会的keynote演讲上隆重推出了全新的AndroidIDE(集成开发环境)——Andr

2013-05-17 07:42:07

关于Qt系统触摸屏设备配置说明

原帖:http://xgc94418297.gotoip1.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1032首先了解触摸屏设备属性:触摸屏属于input设备,注册到linux的input子系统中,使用event接口。在文件系统下生成的设备文件名是/dev/eventX(X=0,1,2…)设备名是由系统自动指定的,

2013-04-25 15:16:22

Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明(1.02)

转载于:http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明设置视频设备属性通过ioctl来进行设置,ioctl有三个参数,分别是fd,cmd,和parameter,表示设备描述符,控制命令和控制命令参数。1.控制命令VIDIOC_QUERYCAP功

2013-04-05 09:19:04

error C2440: 'static_cast' : cannot convert from 'void (__thiscall CMainFrame::* )(void)' to 'LRESUL

文章转载于:http://xgli0910.blog.163.com/blog/static/46962168201222410323615/errorC2440:'static_cast':cannotconvertfrom'void(__thiscallCMainFrame::*)(void)'to'LRESULT(__thiscallCWnd::*)

2013-03-26 09:03:05

Ubuntu12.04利用CMake-2.8.10.4编译OpenCV-2.4.4

1、下载安装CMakeforLinux    下载地址:http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html   我下载的版本是cmake-2.8.10.2,下载文件cmake-2.8.10.2.tar.gz   建立安装文件夹,路径为/home/(你的登录用户名)/cmake,命令:sudomkdir~/cma

2013-03-18 19:27:22

解决 Ubuntu 下风扇一直高速旋转的方法

关闭独显方法,亲测成功!!转自http://hi.baidu.com/yxklyn/item/98ee2f14df36cb19e65c36b1        Ubuntu对独显支持不好,所以好多高配的人在使用Ubuntu时都切换成了集显。这样做还有一个好处,那就是:降低电脑消耗,从而时风扇运行速度减慢。下面说一下独显变集显的方法:1.独显

2013-03-07 08:58:52

2013年3月6日学习日记:完成Samba服务器搭建

完成samba服务器搭建,实现自动挂载window分区,并且在另一台xp上成功访问到了linux自动挂载的windows分区。只是以日志形式来记录学习进度。

2013-03-06 14:46:29

ubuntu 12.04 搭建tftp服务器的安装、设置、调试

第一步:先说明一下ubuntu默认root是禁用的,所以先要创建root用户,这样以后不用再sudo了:$suroot输入密码获取获取管理员账户操作第二步:安装服务安装tftp-hpa  tftpd-hpa xinetd#apt-getinstalltftp-hpatftpd-hpaxinetd第三步:在创建文件夹/tftpboot (这

2013-03-05 09:54:54

联想笔记本电脑无线网卡无法开启

前段时间电脑安装的win7和ubuntu双系统,然后最近要搞嵌入式,所以想吧ubuntu换成redhat,主要原因是很多的教材是以redhat写的。先要卸载ubuntu,按照网络上有些说法,进行操作,结果非常有意思的将引导做坏了。在这里主要想说的是,大家千万不要轻信网上的说法,随便操作,很容易会使自己被崩溃掉。好不容易那工具修复了引导,进入win7系统,然后将ubuntu格式化了。出现一个问题

2013-03-02 16:02:34

vc 添加打开文件对话框并读取文件

1.创建打开文件对话框:                                   CFileDialogdlg(TRUE,//TRUE是创建打开文件对话框,FALSE则创建的是保存文件对话框                                 ".txt",//默认的打开文件的类型                                 NULL,

2013-01-30 15:19:34

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